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41.
自动驾驶技术的快速发展,导致对交通标志检测技术的要求日益提高.为解决YOLOv7算法在识别小目标时误检、漏检等问题,本文提出一种基于注意力机制的交通标志检测模型YOLOv7-PC.首先通过K-means++聚类算法对交通标志数据集进行聚类,获得适用于检测交通标志的锚框;其次在YOLOv7主干特征提取网络中引入坐标注意力机制,将交通标志的横向和纵向信息嵌入到通道中,使生成的特征信息具有交通标志的坐标信息,加强有效特征的提取;最后在加强特征提取网络中引入空洞空间金字塔池化,捕获交通标志多尺度上下文信息,在保证交通标志小目标分辨率的同时,进一步扩大卷积的感受野.在中国交通标志检测数据集(CCTSDB)上的实验表明,本文算法增强了识别小目标的能力,相较于YOLOv7模型,本文算法的m AP、召回率平均分别提高了5.22%、9.01%,是一种有效的交通标志检测算法. 相似文献
42.
采用水热法合成了纯锐钛矿TiO_2纳米线,并以此为模板结合滴涂法制备了CH_3NH_3PbI_3/TiO_2异质结复合纳米线.首先通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、高分辨透射电镜(HRTEM)等分析测试手段对样品的结构和形貌进行表征.然后利用拉曼光谱对样品的分子结构进行了研究.最后通过采集紫外一可见一近红外(UV—Vis—NIR)吸收光谱,对样品的的光谱响应性能进行了分析.结果表明:CH_3NH_3PbI_3与TiO_2纳米线复合形成了异质结结构,此复合物作为光催化剂不但可以解决传统TiO_2体系吸收可见光谱带窄的缺点,将光谱范围从紫外扩展到了近红外,还可以减少光生电子与空穴复合机率,有利于提高光催化活性. 相似文献
43.
44.
45.
通过分析义合河集镇防洪概况及存在的洪涝问题,对义合河的水文情况和洪水量级进行了探讨,依据河势,提出了该段堤防工程建设方案,以切实提高该区域的防洪能力。 相似文献
46.
"山东电力集团公司保证了人民生产生活用电,还做好了电力优质服务,是一个有责任感的企业,做到了让人民满意,让政府放心。"2008年元月1日,迎着新年灿烂的阳光,山东省委书记李建国一行来到山东公司视察慰问,对山东公司工作给予了高度评价。 相似文献
48.
With the aid of the spectrum technique,a new concept named α-stabilizability(0≤α≤1)is introduced and its sufficient and necessary conditions are also proposed.Especially,it is identical with the asymptotically mean square stabilizability when α=1.As an application,the suboptimal state feedback H2/H∞ controller that satisfies the additional spectrum constraint via solving a convex optimization problem is delt with. 相似文献
49.
综述了国内外对SO42–/MxOy型固体超强酸、分子筛、强酸性阳离子交换树脂、碳基固体酸和负载杂多酸等固体酸催化剂催化酯化反应的最新研究进展,并介绍了其发展方向。 相似文献
50.
从创先争优活动开展以来,山东电力集团公司全面开展创先争优活动的经验和做法多次见诸中央、国家电网公司、山东省委等各级创先争优活动领导小组办公室的简报上.之所以广为关注和推广,是因为山东电力集团公司走出了一条全新的全面创先争优之路——山东公司以敢为人先、创新超越的奋进精神,积极履行社会责任,紧紧围绕"让人民满意、让政府放心",借鉴电力工程建设经验,将党组织工作与企业中心工作、核心任务相结合,实施项目化管理,构建起"全员参与、全方位开展、全过程推动"独具特色的全面创先争优体系. 相似文献