全文获取类型
收费全文 | 5083篇 |
免费 | 151篇 |
国内免费 | 127篇 |
专业分类
电工技术 | 391篇 |
综合类 | 299篇 |
化学工业 | 548篇 |
金属工艺 | 289篇 |
机械仪表 | 261篇 |
建筑科学 | 343篇 |
矿业工程 | 371篇 |
能源动力 | 124篇 |
轻工业 | 649篇 |
水利工程 | 195篇 |
石油天然气 | 317篇 |
武器工业 | 30篇 |
无线电 | 575篇 |
一般工业技术 | 279篇 |
冶金工业 | 216篇 |
原子能技术 | 63篇 |
自动化技术 | 411篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 71篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 189篇 |
2013年 | 125篇 |
2012年 | 151篇 |
2011年 | 178篇 |
2010年 | 168篇 |
2009年 | 170篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 324篇 |
2006年 | 251篇 |
2005年 | 230篇 |
2004年 | 196篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 153篇 |
2001年 | 148篇 |
2000年 | 175篇 |
1999年 | 232篇 |
1998年 | 181篇 |
1997年 | 166篇 |
1996年 | 126篇 |
1995年 | 155篇 |
1994年 | 139篇 |
1993年 | 133篇 |
1992年 | 123篇 |
1991年 | 131篇 |
1990年 | 116篇 |
1989年 | 87篇 |
1988年 | 31篇 |
1987年 | 30篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 33篇 |
1984年 | 25篇 |
1983年 | 31篇 |
1982年 | 21篇 |
1981年 | 20篇 |
1980年 | 21篇 |
1979年 | 17篇 |
1978年 | 8篇 |
1964年 | 7篇 |
1958年 | 7篇 |
1957年 | 6篇 |
排序方式: 共有5361条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
首先对快速终端滑模控制方法应用到六自由度机械臂系统时存在的奇异问题进行了分析。然后提出了一种新的非奇异快速终端滑模控制方法,并基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。最后将非奇异快速终端滑模控制器应用于六自由度机械臂运动控制中,试验结果表明:非奇异快速终端滑模控制提高了六自由度机械臂位姿控制的稳定性、精确性、快速收敛性和鲁棒性。 相似文献
72.
通过氢处理改善α+β型钛合金的拉伸性能 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的细化α+β型钛合金显微组织的氢处理工艺:在合金的氢化β转变点以下0—40K的温度范围对合金渗氢处理,空冷至室温,最后在948K真空除氢。Ti-6Al-4V和Ti-5Al-2.5Fe合金经此工艺处理后,组织显著细化,屈服强度,拉伸强度及延伸率分别提高8—15%,5—13%,7—14%。 相似文献
73.
74.
75.
本文对60kA侧插自焙阳极铝电解槽周围磁场以及磁场对焊接的影响进行了分析,并对60kA侧插自焙阳极铝电解槽在不停电的强磁场下焊接所采取的一系列方法做了详细介绍。采用该焊接方法取得了显著的经济效益。 相似文献
76.
77.
基于非精确图匹配的CAD模型搜索方法 总被引:2,自引:1,他引:1
为了弥补现有的三维CAD模型搜索方法难以搜索到不同近似程度的相似模型的缺陷,提出一种基于面属性化邻接图非精确匹配的CAD模型搜索方法.首先提取CAD模型中的B-rep信息将CAD模型转化为面属性化邻接图;然后计算目标模型与被搜索模型的面属性化邻接图之间的顶点相容程度矩阵和边相容程度矩阵,并由此建立2个模型相似程度的度量作为选择不同顶点匹配矩阵M的优化目标函数;在对匹配矩阵M进行连续化松弛后,运用Sinkhorn行列交替规范化方法求解匹配优化问题.实验结果表明,采用该方法能够搜索到不同近似程度的相似模型;并且由于避免了具有NP复杂性的精确图匹配过程,检索效率也能满足实际要求. 相似文献
78.
79.
CAD模型表面区域分割方法 总被引:1,自引:0,他引:1
三维模型表面区域分割技术在形状分析,尤其是局部形状分析中具有重要作用,传统的表面分割方法主要针对网格模型,而机械工程中的CAD模型通常用B-rep表达.提出一种B-rep形式的CAD模型表面区域分割方法,将模型表面划分为局部凸区域、凹区域和平区域的组合,并使得分割后的区域数量最少.为提高计算效率,提出一种二步法:首先在模型面的局部凸凹性分析的基础上,快速地将模型表面分割成初始的凸区域、凹区域和平区域;然后通过区域合并的方法对分割后的区域进行组合优化,得到一个最优的分割结果.实验结果证明,该方法能有效地分割模型的表面区域. 相似文献
80.
基于Flash ActionScript 3.0的动画设计的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了ActionScript 3.0动画编程的原理,讲解了ActionScript 3.0中通过Event.ENTER_FRAME事件和Ti merEvent.TI MER事件产生动画的方法。ActionScript 3.0动画编程要涉及到数学、物理等方面的内容,介绍了物理定律与数学知识相结合,建立物体运动的模型,再通过代码来实现的方法。 相似文献