装配式预制整体PC井室施工技术

结合项目案例,通过在沟槽外预制场集中生产装配式预制整体PC井室,将井室底板、井壁、管道套管、预留短管、踏步和吊环预制为一个整体进行吊装,并采用充气型管道封堵气囊对井室进行自防水检测,解决了传统井室现浇工艺的弊端。实践证明,该工艺操作简单,方便快捷,质量安全有保证,且绿色环保,加快了施工进度。     

柔性关节复杂迟滞特性的改进WLSSVM建模方法

针对协作机器人柔性关节传动过程中固有复杂迟滞特性影响执行精度的问题,提出基于中间变量的非线性自回归移动平均（NARMAX）结构的改进加权最小二乘支持向量机（WLSSVM）迟滞模型。引入PI算子产生中间变量,将迟滞的多值映射转换为单值映射,引入输出力矩和扭转角历史值,使模型具有动态特性;LSSVM求解问题时易受模型输出误差大的数据点影响,在目标优化函数中增加具有自适应调整因子的模型输出误差构成的正则项,达到进一步提高模型精度和抗干扰能力目的。以FRANKA协作机器人关节为对象进行建模与验证,实验结果表明,相比LSSVM迟滞模型和NARMAX迟滞模型,改进WLSSVM迟滞模型具有较高的模型精度。     

三辊轧管机上钢管变形特点研究(上)

三辊轧管机的3个轧辊上各有1个台肩,其台肩区几乎承担了钢管的全部减壁任务,具有很强的延伸能力,在台肩上钢管的变形量大,而且具有集中性、瞬时性。在研究钢管变形特点的基础上,讨论了台肩的作用、与变形特点有关的变形量、高合金轧制和薄壁管轧制精度等工艺问题。     

史上最难管的一群人？

早在8年前，当第一批80后正式进入职场时，“如何管理80后”这个问题就已经引起人们的注意。随着80后在职场中人数的增加与他们所承担岗位重要程度的递增，关于“80后管理”的讨论热度也持续攀升，甚至成为《哈佛商业评论》和《华尔街日报》等主流商业媒体共同热议的话题。     

中州名镇——吴陈河镇

吴陈河镇位于新县金兰山国家森林公园北麓，距县城19公里。全镇总面积74平方公里，辖18个行政村，210个村民组，2．8万人。素有“五山二水二分田，一分道路和庄园”之说。主要产业有：劳务输出业、矿山采选业、建筑建材业、林果业、商贸业等。地下矿产资源丰富，蕴藏有丰富的铅、锌、铜、金等。     

新汶矿业集团华泰矿业攻克薄煤层充填面综采大倾角仰采难题

<正>日前,山东新汶矿业集团华泰矿业公司积极开展技术攻关,对MG160/360-BWD型采煤机的平板滑靴进行了改造,成功解决了薄煤层充填面综采大倾角仰采难题,保证了工作面正常生产。     

浅谈建筑幕墙的漏雨问题

本文介绍了几种幕墙的防、排水方式及原理,根据不同的幕墙在实际工程案例中出现的漏雨情况,分析了在幕墙设计、加工、制作、安装过程中可能出现对漏雨有影响的各个环节,通过实际案例,详细分析了造成单元式玻璃幕墙漏雨的各种原因。     

含沙河流水电站安装高程的试验研究

介绍了利用盐锅峡试验台特有的尾水调节塔，用实际尾水位进行含沙河流水电站安装高程的试验情况。     

Internet GIS图形的动态发布研究

InternetGIS的主要功能除了GIS基本功能外,就是能够在服务器端进行图形的发布,既能发布栅格图像,也能发布矢量的图形,但发布数据是已处理好的数据。笔者在应用InternetGIS建立水灾分析与决策支持系统时,碰到了需要动态地发布随机图形的问题,通过分析InternetGIS实现途径和ASP技术的特点,很好地解决了这个问题。     

新型感应透热炉逆变电路的理论分析

研制了一种新型逆变电路，与国内常用感应炉逆变桥比较，其特点为工作频率高、输出电压低、电热效率高、结构简单。经工业生产试用，感应炉运行可靠，功率损耗低，加热中小类锻件，具有明显的优点。本文对该新型逆变电路的稳态过程，建立微分方程，推导了输出功率、电流、电压、频率、功率因数的计算公式，为电炉设计及元件参数选择提供了依据。同时将该电路与常用并联逆变电路性能比较，论证了其优越性。