原油长输管道中调节阀的选型应用

调节阀的正确选型关系到原油和成品油长输管道能否安全、平稳、可靠、高效的运行。基于轴流活塞式调节阀、文丘里式O型调节球阀、迷宫式调节阀的技术特性,从调节阀的结构、可调比性、压损、维护等方面进行综合比较,针对不同工况对调节阀进行相应选型和应用,真正发挥调节阀在自动化控制中"执行单元"的作用,为原油、成品油管道平稳运行、科学管理提供有力保障。     

低产量气井气、液自动计量技术改进

阐述了高压气井单井气、液自动计量的方法,分析了低产量气井的生产特点,提出了低产量气井气、液自动计量技术改进措施,探讨了单井气、液自动计量中主要仪表的选型.该自动计量技术的改进措施正逐步应用到相应区块的工程设计和建设之中,不但提高了单井计量管理水平,产生了较好的经济效益,而且为油田开发和生产管理提供了准确的决策依据.     

对云南弹石公路引领云南村路延伸的思考

阐述了“弹石路面”在鄂西北山区具有良好的发展前景，指出了“弹石路面”在鄂西北地区具有全面推广的价值，探讨了发展“弹石路面”的具体操作和应注意的问题，以加快农村公路的步伐。     

基于CAD课程的教学方法改革

Auto CAD是高职院校工科类专业普遍开设的一门主干课程,目前传统的教学方法存在很多弊端,对该课程的教学实施改革势在必行。通过探索一系列Auto CAD教学方法,实现将课堂教学与生产实践有效结合,将技能实践融入理论教学中,调动学生学习的积极性,增强学生的实践能力。     

三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略

空间机器人在抓握物体时,末端执行器与目标物体之间因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和位姿改变,甚至将日标物体弹出捕获区,造成捕获失败,针对这一问题,首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三于指窄间机器人末端执行器,对末端执行器抓握日标物体过程中的碰撞扰动力进行了分析,提出了一种柔顺抓握策略以削弱抓握目标...     

天然气流量计量技术的研究

在天然气交接计量采用标准节流装置的基础上,比较了天然气流量计量的两种模式,即分体式流量计量与一体式流量计量,从技术性能角度分析,一体式流量计量的可操作性更强。３０９５ＭＶ流量变送器在新疆油田已得到了应用,运行状况良好,得到用户的一致好评。     

双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现

针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无刷直流电机驱动控制系统和容错控制策略,研制了双绕组结构电机关节伺服系统控制平台,进行了容错控制实验和关节位置伺服控制实验.实验结果表明:在重量和体积要求苛刻条件下,采用双绕组结构无刷直流电机伺服系统设计方案,不仅可提高关节的集成度和可靠性,而且没有降低关节位置伺服跟踪性能.     

热轧带钢组织性能预报技术

热轧带钢组织性能预报技术兴起于20世纪70年代,随着钢铁企业的发展,其应用前景非常广阔,受到了国内外众多钢铁企业的重视,然而,该技术的实际应用效果并非很理想。本文对热轧带钢组织性能预报模型建立过程中存在的问题进行了简单的分析,并提出了一些建议性的解决思路,希望能够提高热轧带钢组织性能预报的实际应用效果,为钢铁企业的生产发展做出贡献。     

天然气流量宽量程的计量

介绍了天然气计量中宽量程工况的诸多解决方案,包括:多路不同流量计量范围的标准孔板流量计并联;同一标准孔板流量计并联不同差压范围的一体化流量计算机;变换标准孔板流量计孔板β值等.在实际运用中采用了基于同一标准孔板流量计并联不同差压范围的一体化流量计算机的方案,取得了较好的应用效果.     

基于自适应模糊滑模的柔性机械臂控制

针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了1种基于自适应模糊滑模的鲁棒控制器.控制器由2部分组成,控制器的计算力矩和前馈补偿部分用于控制系统的标称部分,即机器人自身结构相关量、确定性扰动以及摩擦力的线性部分;控制器的自适应模糊滑模部分用于克服系统存在的不确定部分,包括外界不确定性扰动、摩擦力的非线性部分、参数变化以及建模误差等.最后在HIT四自由度柔性机械臂上进行了控制器的相关实验.实验结果表明该控制器具有良好的位置跟踪性能和较强的抗干扰能力.