改进高斯混合粒子滤波被动目标跟踪算法

针对被动传感器跟踪系统非线性较强问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的被动传感器目标跟踪算法。该算法基于Sigma点卡曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。然后结合遗传算法和EM算法来实现模型的降阶,克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点或可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在被动传感器跟踪领域,与传统粒子滤波、基于EM的高斯混合粒子滤波和基于贪心EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。     

公路交通节能减排评价指标体系与实践研究

公路交通作为能源消耗和碳排放的主要区域,实行公路交通的节能减排,是实现公路交通持续发展的有效途径和必然要求。本文通过采用影响因素分析办法,对公路交通节能减排体系的主要构成进行指标分析,最后,从公路交通的可持续发展理念出发,对促进公路交通节能减排的有效措施加以总结。     

基于单片机的微球腔温度控制系统的设计

设计了基于ADS1247的铂电阻测温方案,将ADS1247输出的可编程恒定电流作为铂电阻激励源,并采用ADS1247集成的可编程放大器放大铂电阻的电压降,然后将放大器输出的信号进行24位模数转换。升降温通过BTS7960驱动芯片构成的半桥电路分别驱动加热片和制冷片。在控制策略上选用增量式数字PID算法,单片机ATmega128进行控制量计算,输出PWM信号控制驱动电路。电路结构简单,测量精度及稳定性好。软件上采用零点调准、查表和线性插值法进一步实现温度的精密测量。经长时间实验观测,测量误差在0.02℃内,系统温度控制精度优于0.1℃。     

数字化设计技术在船用柴油机设计中的应用

重点开展了船用柴油机数字化设计关键技术研究,主要包括:柴油机数字化定义、典型关重件参数化设计、零部件可重用模型、柴油机功能化数字样机、燃烧系统多学科优化、柴油机数字化装配等。形成船用柴油机三维数字化设计能力,从而缩短柴油机典型关重件研发周期。     

二维微孔碳-纳米TiO2/C3N4复合光催化剂用于增强吸附-光催化协同效应

碳基复合型光催化剂能够有效克服传统TiO2催化剂吸附能力差和可见光响应差的缺陷.设计并制备了二维微孔碳负载纳米TiO2/C3 N4三元复合型光催化剂,探究复合后催化剂物理结构和光电学性质的改进,并用于可见光催化降解对二甲苯和罗丹明B,降解率分别达96.5％和92.2％,其反应速率常数约为工业TiO2催化剂(P25)的7...     

高污二期工程无粘结预应力施工

高碑店污水处理厂二期(简称高污二期)工程中消化池为无粘结预应力混凝土结构。 所谓无粘结就是预应力与混凝土之间没有粘结,而将张拉力靠锚具传到构件混凝土上去。高污二期消化池正是采用了这一原理,通过对池壁受拉区进行施加预应力的方法克服混凝土抗拉强度低的弱点。池壁混凝土预应力筋随池壁曲线布置在池壁外侧混凝土内,使池壁混凝土均匀受压而不出现拉应力。     

高浓度氯离子废水的化学耗氧量测定

在一般工业废水中,当含有一定浓度的氯离子时,常常先用硫酸汞与氯离子作用生成氯化汞沉淀的方法来消除氯离子的干扰,然后再用重铬酸钾法或高锰酸钾法来测定溶液中的化学耗氧量(COD)。但是,当废水中氯离子浓度较高(>1.0M或>35克/升)时,硫酸汞的掩蔽效果不是太好,分析结果平行性较差。此外,由于使用了有毒的含汞试剂,又带来了汞离子对环境的二次污染。本文介绍重铬酸钾法,采用在空白溶液中加入与待测试样等量的氯离子,从而较好地消除了在测定废水的化学     

巴基斯坦山达克冶炼厂开炉简介

介绍巴基斯坦山达克冶炼厂投产，指标考核，停炉进一生产周期的全过程。     

光伏发电利用技术研究

研究了光伏并网发电系统和独立发电系统中的能量管理及高效利用技术。针对光伏并网发电系统,提出一种模块化光伏并网发电系统结构及其系统效率优化控制方法,并进一步提出低漏电流高效率非隔离并网逆变器拓扑。针对光伏独立发电系统,提出采用三端口变换器统一、集中实现系统功率管理和控制,具有集成度高、效率高、体积成本低、控制性能好等优点。     

低压断路器瞬态电热分析技术研究

研究了低压断路器瞬态电热分析的仿真计算方法,考虑集肤效应导致的电流非均匀分布和表面散热系数,重点分析了触头接触、带镀层导体、接线端以及连接导线或者母排等环节的接入电阻计算和仿真等效建模.利用有限元软件建立了低压断路器大电流短时间加热的瞬态仿真分析模型,分析了导电回路触头和母排温度变化,并用试验验证了该方法是可行的.