基于对比优化的RRT路径规划改进算法

针对动态环境下机器人RRT路径规划算法缺乏稳定性和偏离最优解的问题,提出一种基于对比优化的RRT路径规划改进算法。算法在新一周期的环境下,通过对上一周期路径树进行剪枝和重新规划得到一条稳定的路径,同时利用基本RRT算法规划出一条新路径,通过对比两条路径得到较优解。仿真和真实机器人实验结果均表明,改进的算法提高了动态复杂环境下RRT路径规划的稳定性,并保证了规划的路径逼近最优解。     

纳米陶瓷及其在刀具中的应用与研究

当前国内对纳米改性、纳米复合陶瓷的研究已经取得一些成果,特别是在刀具领域的应用与研究发展迅速;介绍纳米陶瓷材料的特性及其研究情况和进展,总结纳米改性、纳米复合陶瓷材料在刀具领域的研究与应用,并提出今后需要解决的问题.     

干式复合过程中上胶量与成本控制技巧

在复合软包装生产过程中,干式复合工序中对上胶量的控制非常重要,它关系到产品的质量和成本,通常被列为关键控制点.     

我国塑料异型材挤出模的发展概况

概述我国挤出模随着塑料门窗行业发展的历程,分析与进口先进挤出模的差距。提出挤出模专业生产应与大型型材生产企业共同努力,加强理论和实验研究,进一步提高国产挤出模水平,促进我国塑料异型材门窗行业更加健康地发展。     

抽油机节能原理与系统设计

本文阐述了抽油机节能的原理及系统设计,并给出了系统的硬件和软件的分析.首先分析了斩波节能的原理,通过对这个原理的分析引出了对抽油机节能调节器的分析.最后还提出了节能抽油机的优点以及应用前景.     

坚持计量深化改革 加强技术监督力度

１９９７年，我所坚持深化改革，开拓进取。全所干部职工团结拼搏，经过一年的努力奋斗，全面完成和超额完成了１９９７年度市技术监督局下达的各项工作任务，继１９９６年之后，我所再次荣获“１９９７年度福州市技术监督局系统先进集体”光荣称号。１９９７年的主要工作...     

DNS隐蔽信道综述

DNS隐蔽信道是网络安全中不容忽视的重要安全问题.利用DNS访问服务器的操作广泛存在于传统PC、智能手机及新型基础设施的联网通信中,防火墙等基础防御设施一般不会对DNS数据进行过多过滤.泛在性、隐蔽性使其成为攻击者手中较理想的秘密信道,因此关注已有研究成果及发展趋势都十分必要.首先,将DNS隐蔽信道的发展历程概括为3个...     

Fisher极小准则不相关空间算法及其在人脸识别中的应用

不相关空间算法是一种基于广义Fisher准则求解不相关鉴别矢量集的快速算法,但该算法要求总体散度矩阵可逆。针对高维小样本的情况,文中提出求解不相关鉴别矢量集的改进方法。该方法的基本思路是在类间散度矩阵的值空间中运用广义Fisher极小准则求解鉴别矢量集,并讨论在该子空间中进行求解的合理性。针对高维情况下类间散度矩阵值空间的计算效率问题,提出首先利用PCA算法将数据降维,然后在低维空间中求解值空间的策略并讨论其合理性。在ORL人脸数据库上的实验验证该方法的有效性,其识别率高于传统的Fisher脸方法和不相关空间算法。     

基于Rough集理论的分布式知识获取模型

分布式知识获取是当前数据挖掘研究领域的热点问题之一.为了利用Rough集理论荻取分布决策表中的知识,提出了一个基于Rough集理论的分布式知识获取模型,并讨论了数据在粗糙分布式环境下,运用信息抽取算子及知识生成算子获取全局决策规则的方法.这些理论与方法扩展了Rough集理论处理多数据源的知识获取问题.实例证明了这些方法的可行性.     

Vague集间的相似性度量及应用

论文提出了一种描述Vague集间的不确定关联度概念,并提出了一种新的Vague集间相似性度量模型,它不但考虑了Vague集论域元素间的物理意义,而且也考虑了论域元素间的不确定关联程度,因此,它比已存在的Vague集间相似度量模型更加精细地刻画了Vague集间的相似性,从而在基于Vague集的不确定性智能信息处理领域中可有广泛应用。