换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨

设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务。该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。     

PLC在轮胎生产线控制系统中的应用

本文介绍西门子公司S7-300 PLC在轮胎生产线控制系统中的应用。对轮胎生产线的工艺流程、系统构成、控制方案、程序设计作了比较详细的说明.简要讨论PROF I BUS现场总线应用技术。     

大型发电机的若干工程质量问题分析

随着大型发电机组的安装和投入运行,各类设备质量事故逐渐显现。为了提高我国发电机产品质量,结合几个600 MW发电机的运行实例,分析了事故发生的原因,提出了预防措施。     

水中充液电机温升计算

随着海洋开发工程的不断发展,对作为动力的水中电动机需求亦会迅速增加。在设计水中充液电动机时,较准确地计算其温升,将成为设计水中充液电动机的重要课题。本文就如何根据设计的电机损耗、以及选用材料、充液性质、电机的结构,对电机的温升作了一些探讨,对提出的方法,通过与已经试制、并正在使用的电机的试验结果进行了验证。     

S Zorb装置节能优化措施分析

通过对公司180万t/a S Zorb装置氢气电加热器、稳定塔、加热炉以及原料换热器进行操作优化,2020年8月装置能耗3.54 kgEO/t,2020年全年累计3.7 kgEO/t,远低于设计值6.53 kgEO/t(按我公司能耗折算系数折算),达到国内同类装置先进水平.     

SiC微粉对低水泥耐火浇注料强度和抗热震性的影响

在采用硅灰和高效减水剂的低水泥浇注料中掺加ＳｉＣ微粉后，显著改善了浇注料的抗热震性，但降低了１４５０℃烧后抗压强度。虽然ＳｉＣ的氧化使材料的气孔率增大，延缓了烧结进程，但本实验范围内ＳｉＣ微粉不同掺量的试样１４５０℃烧后抗压强度大致相同，因此，有理由认为莫来石生成对强度的有利影响一定程度上补偿了因气孔率增大造成的强度损失     

掺木钙-碳酸氢钠的粉煤灰水泥水化放热的研究

通过水化热,SEM,DTA等测试方法研究了木质素磺酸钙(CL)-碳酸氢钠(SB)复合外加剂对粉煤灰水泥水化放热的影响及机理。实验表明并非所有的掺木质素磺酸盐一碱金属碳酸盐复合外加剂的水泥水化放热曲线都出现双诱导期,双诱导期的出现与外加剂的掺量有关。     

基于行为集的游戏脚本系统研究

阐述在计算机角色扮演类游戏开发过程中行为集的概念,提出基于行为集的脚本系统模型.对行为集的建立,脚本在游戏引擎中的运行过程,以及脚本的解析执行进行深入探讨,并讨论这种脚本的适用领域和优缺点.     

虚拟人几何建模及运动控制方法的研究

对目前虚拟人几何模型建市的几种常用方法进行了阐述,并对它们的优缺点进行了对比分析,同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法进行了概述和对比研究.     

四元数在关键帧骨骼动画中的应用

在关键帧骨骼动画中,中间帧的生成效果直接影响着动画的自然流畅程度。生成中间帧的方法有线性插补法和高次多项式拟合法等。由于人体的骨骼关节之间存在着连带关系,且关节的旋转角度受到约束,对人体的关键帧姿态进行插值不同于一般物体。本文在建立人体骨骼模型的基础上,采用四元数方法对给定的关键帧进行插值生成中间帧,并对生成结果做简单的分析。