基于空间关系的变电站巡检机器人巡检点自主生成方法

为解决变电站巡检机器人巡检点自动标定问题,并提高设备巡检的智能化水平,提出了一种基于空间关系的巡检机器人巡检点自动生成方法。该方法基于空间位置关系对变电站设备统一建模,在模型的基础上,考虑视距约束和视角约束,以最少巡检点个数为目标优化函数,通过在某虚拟变电站内搭建设备虚拟模型,采用先粗筛再精筛的方法,最终得到巡检点集。实验结果证明,该方法面对不同的巡检场景均可生成相应巡检点序列,巡检完成率达100%,在相同的巡检条件下,该方法生成的道路点数目远小于传统的人工标定方法。该研究为自主生成巡检点提供了一种新的思路。     

高通量筛选鉴定耐受和吸附重金属Pb2+的酵母菌

随着环境污染中重金属对人和动物健康威胁的加剧,关于可食用酵母菌对Pb2+的耐受和吸附研究备受关注,然而高繁重、高成本的分离筛选工作一直以来制约着研究的进展。本文基于深孔板建立了一种高通量快速活化、筛选高耐受和高吸附Pb2+菌株的方法,研究驯化前、后菌株对Pb2+耐受性和吸附性之间的关系。结果表明,从采自内蒙古重金属污染区的19份样品中分离得到104株酵母菌,经高通量筛选,26株对Pb2+的耐受质量浓度在5 000 mg/L以上,其中4株异常威克汉姆酵母(Wickerhamomyces anomalus)、3株胶红酵母(Rhodotorula mucilaginosa)、2株金佩梅奇酵母(Metschnikowia chrysoperlae)常应用于人和动物。这9株菌中同属种菌株对Pb2+表现出相似的耐受性和吸附性,经耐受Pb2+的驯化,耐受性均有较大的提高,而对Pb2+的去除率而言,1株未发生变化,5株发生下降,3株有所提高;同时,菌株的耐受性与吸附性间不存在对应关系,低耐受Pb2+的2株金佩梅奇酵母去除率高达92.56%以上,而高耐受的3株胶红酵母对Pb2+的去除率最高仅23.14%,只有4株异常威克汉姆酵母对Pb2+的耐受质量浓度在6 000～7 000 mg/L之间,去除率同样可达78.94%～91.67%,具备一定的研究、应用潜力。建立的高通量筛选方法也可应用于其它微生物耐受和吸附重金属离子的筛选试验中。     

四年制城市规划专业建筑设计课程教学方法

结合河南科技学院的实际情况,分析了四年制城市规划专业建筑设计课程存在的问题,并针对问题提出设计基础口诀化、快题设计阶梯化、问知方式多样化、课程联合模块化等意见与建议,以实现教学方法的改革。     

考虑线路实际运行状态的故障测距补偿方法

根据输电线路状态方程,分析了输电线路长度变化与线路实际运行状态,包括导线运行温度、导线等值覆冰厚度及风速的对应关系,提出根据导线实际运行状态计算输电线路实际长度的方法,并以东北某线路实际监测导线张力和导线温度数据验证了此方法的正确性。根据输电线路长度变化与线路实际运行状态的关系,建立了输电线路各点在不同状态下距线路首端距离的换算方程,最终将实际故障距离换算成故障点距线路首端水平距离。     

基于光纤Bragg光栅的局放检测技术

为研究光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)技术用于检测局部放电(简称局放)超声信号的灵敏度和抗干扰性能,在实验室搭建了基于FBG的局放检测系统,对自由微粒放电和悬浮放电2种类型的局放信号进行了检测,并将检测结果与基于压电陶瓷(piezoelectric,PZT)传感器的局放系统进行了对比。此外,针对变电站存在的振动干扰和强电磁干扰,对系统的抗干扰能力进行了对比实验研究。实验结果显示:对于25 p C的自由微粒放电及130 p C的悬浮放电,基于FBG的局放检测系统和传统PZT局放检测系统均可测得明显的信号,前者可以取得与后者接近相同的灵敏度;对于振动干扰的情况,FBG及PZT局放检测系统均会测得明显的干扰信号,但信号的形状完全不同;对于强电磁干扰的情况,PZT局放检测系统会受到明显的影响,但FBG局放检测系统则能完全避开强电磁干扰。综合各项实验结果可得,相较传统PZT局放检测系统,FBG局放检测系统的检测灵敏度几乎一致,但抗干扰性能较优。     

双空穴注入层对有机电致蓝光器件性能的改善

CuI/CuPc被采用作为有机电致蓝光CBP:BCzVBi器件 的双空穴注入层。采用双空穴注入层后使得CBP:BCzVBi蓝光器件的启亮电压降低至 3.4 V,较采用CuPc单空穴注入层的CBP:BCzVBi蓝光器件低0.4 V。在驱动电流20 mA/cm²的情况下,与单空穴注入层器件 相比,采用该双空穴注入层结构使得器件电流效率提升约19%,亮度 增加约17%,驱动电压降低0.9 V。采用Fowler -Nordheim (F-N)隧穿注入理论对器件空穴注入电流的影响因素进行了分析,发现双空穴 注入层形成的能级台阶可以有效地改善发光器件的空穴注入效率,进而起到改善器件发光电 流效率和降低驱动电压的目的。     

秸秆在我国建材中的应用与发展现状

作物秸秆作为一种可再生资源大量而广泛地存在于我国的广大农村地区。因此,对作物秸秆的利用问题显得至关重要。文章系统阐述了秸秆作为建材类资源在我国的应用和发展,展望了未来秸秆类生物质建材的发展方向。     

电子商务的研究

电子商务是当前世界信息技术应用最为广泛的一个领域,是信息化建设的重要组成部分.详细介绍了电子商务的特点和发展情况,并分析了中国因特网电子商务存在的问题及未来的发展前景,并从电子商务对网络安全的需求出发,介绍了电子商务安全的相关技术.     

IR-UWB无线通信中MF-DFE-RLS的性能分析

文章通过研究脉冲超宽带(IR-UWB)接收端的均衡处理过程,提出了一种新的MF-DFE-RLS均衡方案,仿真结果表明MF-DFE-RLS均衡器具有误码率低、快速收敛的优点,在不同的信道下,通过调节均衡器长度能获得良好的性能。