基于永磁同步电机直接转矩复合型滑模控制器的设计

文中针对传统直接转矩控制系统中PI算法对电机参数和负载变化敏感的不足．提出了一种复合滑模控制器．该控制器由一积分切换自适应滑模控制器并联一积分环节构成。经仿真验证．表明该方法能提高系统鲁棒性,在相同仿真条件下,比使用传统PI算法,使得转矩和转速的波动分别减小了15％和4％左右,从而证明了该方法的可行性。     

土工管袋充填特性模型试验研究

为了更为深入的研究土工织物管袋的充填特性,通过开展室内土工管袋模型充填试验,对其形状、高度、所受张力、底部压力和排水速度进行研究,试验数据可为理论研究提供验证基础。由试验结果可知：土工袋高度随着充填的进行迅速增加,其它参数如土工织物所受张力、袋体底部压力和排水速度随之增加,到一定程度后袋体排水速度接近充填速度,袋体高度增加的速度明显减小,充填袋所能达到的高度由充填压力和土工织物的渗透性决定,在选定合适的土工织物后,可用充填速度来控制袋体高度;充填管袋排水主要发生在充填过程中和充填完成后的几分钟内;土工管袋横断面呈椭圆弧状,可按平面应变问题处理。     

砂质边坡安全保障新技术研究

砂质边坡稳定性差,常规防护措施的防护效果较差。为了有效地对砂质边坡进行防护,笔者研制了一种新型固砂剂——TD–1。为了验证TD–1的固砂效果,笔者进行了配比优化试验、渗透试验、干湿循环试验和现场试验。试验结果表明:在磷酸硅、硅酸锂、硅溶胶掺入比例相同的条件下,固砂试样的强度随钾水玻璃模数的增加而增大;钾水玻璃的最佳添加量为固化砂质量的3%;加入改性剂的试样,强度有明显的增长;使用低模数钾水玻璃的试样,渗透能力相对更好;随着干湿循环次数的增加,试样的强度逐渐下降,经过3次循环之后,试样的强度基本趋于稳定。TD–1固砂剂还可与客土喷播技术结合使用,进行边坡绿化防护,固化产物有利于植物生长。     

船舶内部物流转运系统仿真

由于船舶内部物流转运系统输送路径复杂,物料分拆的环节多,很难建立数学模型对整个物流系统进行全面的描述或者对物流系统中运动的货物进行实时的跟踪,本文采用系统仿真技术验证船舶内部转运系统设计方案,通过系统仿真确定系统的瓶颈和转运能力.基于仿真分析结果,优化局部转运传输策略,改进了船舶内部转运系统的配置方案,提高了系统的整体转运能力.     

烟包印企VOCs废气治理概述

谈及烟草包装,广义来说是指卷烟生产过程中所使用的包装材料,主要包括卷烟纸、滤棒成形纸、接装纸、内衬纸、框架纸、盒包装纸、条包装纸、封签纸、烟用纸箱等;狭义来说仅指盒包装纸、条包装纸(俗称烟包、装潢或商标纸).可以看出,绝大多数烟草包装材料的生产都离不开印刷,其印刷方式涵盖了凹印、胶印、网印、柔印等多种工艺.     

任意对称刚性地基上土工管袋充填形状和受力分析

为了计算在地基不平整的情况下土工管袋的形状及受力,根据充填管袋微段受力平衡条件和几何条件,建立任意对称形状刚性地基上土工管袋的受力平衡量纲一的方程组以及求解条件.运用Matlab进行求解,与已有理论解进行比较,验证了该方法的正确性.通过开口向上抛物线形、直线形和开口向下抛物线形3种形状的地基上单个管袋和2个堆叠管袋的比较,表明地基形状对管袋充填形状、袋体拉力等有明显的影响.袋体周长越长、允许拉力越小,地基形状的影响越大.     

现代水文地质勘察方法在找水中的综合运用

采用遥感、计算机数值模拟、模型预测、群孔抽水试验等现代水文地质勘察方法,对许昌市麦岭水源地进行了勘察,查明了研究区含水层空间分布特征及补、径、排条件,地下水的水化学特征及变化规律,并对当地地下水进行了综合评价。经实例研究,认为水文地质勘探应在继承和发展传统技术的基础上,结合现代科学技术和新的理论方法构建人与自然协调的、良性循环的地下水系统,最终形成完整、系统的现代水文地质勘探体系。     

移动式液压抽油机自适应测控系统的研制

根据油田特殊油井的排采需要,融合液压驱动技术、电气控制技术、自适应控制算法以及不规则运动曲线下的功图采集算法,研制了移动式液压抽油机自适应测控系统。该系统采用位置识别缓冲算法解决了储能式液压抽油机频繁换向带来的合流震动问题,满足了油田现场所需的运移机动性、安全性、智能控制、数据记录、状态监测等功能,作为对常规抽油机的一种补充,大幅节约了采油设备投资成本,减少了管理难度和管理费用,特别适用于油井的间歇排采作业。     

电气石原位组装纳米TiO2降解甲基橙染料废水研究

本研究采用溶胶-凝胶法在天然铁电气石微粒表面原位组装纳米TiO2,实现天然电气石微粒对纳米TiO2固定和功能增强的双重目的.XRD结果表明,TiO2/电气石复合材料的主要物相组分是锐钛矿型TiO2,其原生颗粒尺寸为45.79nm.SEM显微形貌观察发现,纳米TiO2均匀地固定在天然铁电气石微粒表面.光催化实验表明,天然铁电气石可有效提高纳米TiO2的光催化活性,在一定条件下,甲基橙染料溶液的脱色率可达到100％.电气石含量为2％的复合材料光催化活性最高;甲基橙溶液初始浓度越小,光催化活性越高;复合光催化剂的最佳用量是3.0g·L-1.     

叶轮与导叶匹配关系对立式离心泵水力特性影响的实验研究

大型含导叶立式离心泵广泛应用于高扬程远距离调水,旋转叶轮与静止导叶动静干涉引起的无叶区内高幅值压力脉动是影响其稳定运行的关键因素.为研究叶轮与导叶匹配关系对水泵水力特性的影响,对3台模型泵开展能量特性与压力脉动同台对比实验,分别监测了进水流道、无叶区和压水室的压力脉动信号,并进行时域和频域分析.结果表明:泵运行流量越靠...