多旋翼无人机载SAR的视线运动误差修正与补偿

多旋翼无人机体积小、重量轻、成本低,但由于飞行航迹极不稳定,成像信号处理难度很大。基于惯导数据实时调整脉冲重复频率(PRF)可预先补偿航向位移误差,但是,其残余误差在高波段合成孔径雷达(SAR)斜视成像时不能忽略。为此,利用位移实测值与理想值间的差异提取残余航向位移误差,修正了斜视成像几何下的视线运动误差,改进了传统的1阶、2阶视线误差补偿因子,并基于成对回波理论分析了旋翼无人机正弦位移误差的幅度和频率容限。仿真和实测数据验证了所提方法在大斜视成像时可减小视线运动误差约一个数量级,显著提高多旋翼无人机载SAR成像的性能。      

一种基于导向矢量约束的恒模盲波束形成算法

针对阵列信号波达角(direction of arrival,DOA)先验信息已知的情况,利用信号的恒模特性,在卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)结构下,提出一种附加阵列导向矢量约束的自适应波束形成算法.对约束情况下的卡尔曼滤波目标函数运用拉格朗日乘子法,求得约束条件下的最优估计表达式,并将其推广到无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法中,通过约束迭代算法对阵列估计信号的导向角施加约束,实现约束UKF自适应波束形成算法的最优权值分配.仿真过程中,用所提算法与约束恒模迭代最小二乘算法和约束最小方差迭代最小二乘算法作对比,表明表明,该算法在收敛速度、信噪比、稳健性、跟踪性能方面具有较好的性能.     

广电核心路由器进入100G时代

0 引言 随着计算能力以指数级增长，2011年我们已经进入“泽字节”时代（1ZB=一万亿GB）。高清视频、云计算、社交网络、物联网、电子商务在改变着我们的生活，不断地带来惊喜。持续的市场发展为众多电信运营商（也包括广电）带来机遇的同时，也带来了前所未有的压力，保守估计现有网络的业务流量年平均增长率将达到50％以上，爆炸式的“数据洪水”将摧毁、破坏原有的网络，时代在呼吁新技术、新变革。2010年6月17日，IEEE正式批准了IEEE802．3ba标准，这标志着40G／100G以太网的正式商用已经指日可待，新一轮的以太网革命已经吹响了前进的号角。     

盎然情趣方寸间——网印制作贺年片

每年岁末,不少人的书桌上陈列着几张远方寄来的贺年片。这些姹紫嫣红的小纪念品,洋溢着友情的温馨,它那方寸画面上透出的新年中新意盎然的气氛,就值得反复揣度、品味。 贺年片在今天已成为许多国家和民族欢度新年的吉祥物。早期的贺年片只有祝福的语言,后来又演变成有象征画面的欣赏物,它已成为美术品的一个特殊门类。     

安阳市某自来水厂工艺设计实例

河南省安阳市某水厂为安阳市利用南水北调原水供给城市高品质生活用水的重点民生工程，净水处理工艺采用网格絮凝池+平流沉淀池+气水反冲洗滤池+次氯酸钠消毒工艺，预留预臭氧及臭氧活性炭深度处理工艺建设用地。介绍了水厂原水水质、工艺设计、工程特点及其实际生产运行情况。     

水闸工程维修养护定额标准的修订

在对水闸工程原定额标准使用情况进行分析的基础上,针对普遍性问题,结合实际情况,补充定额标准的缺项部分,新增交通桥、检修桥维修养护定额标准及闸门、检修门启闭机、机电设备、闸门附属设施维修养护定额标准,以及依据新的材料价格和机械台时价格计算工作量有较大变化项目的定额标准。     

在高职院校中建立辅导员微博客的思考

微博客具有众多优势,易于被当今学生接受。本文分析了当前高职院校思想政治工作中的困境,并基于对微博客内涵的理解,提出了将其用于高职院校思想政治工作中,对于人才培养和提升辅导员工作的实效性具有重要意义。     

在高职院校中建立辅导员微博客的思考

微博客具有众多优势,易于被当今学生接受。本文分析了当前高职院校思想政治工作中的困境,并基于对微博客内涵的理解,提出了将其用于高职院校思想政治工作中,对于人才培养和提升辅导员工作的实效性具有重要意义。     

磁流变液-泡沫金属减振器阻尼特性理论分析

为解决常规减振器控制力小减振效果不理想的问题,设计了一种基于磁流变液—泡沫金属两相结构的新型减振器,在减振器工作原理的基础上推导出了其阻尼力模型。利用MATLAB软件中的Simulink模块建立了该阻尼力的仿真框图,并进行了实例仿真分析,理论分析及仿真结果表明:外界激励、泡沫金属的等效孔数和孔径对阻尼力影响较大,而等效孔长度对阻尼力几乎无影响,这为磁流变液—泡沫金属减振器的设计提供了有益的参考。