聚合温度对PMMA高温本体聚合的影响

采用高温本体聚合合成聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA),研究不同反应温度对PMMA结构和性能的影响。结果表明,随着聚合温度升高,聚合物相对分子质量下降,冲击强度也随之降低。同时,聚合温度也可以起到调节反应速率及聚合转化率的作用,对工业化连续生产有一定的指导意义。     

基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法

基于曲面预测与模型预测控制算法提出磨削机器人对连续曲面工作时的末端力控制算法。给出机械臂离散、线性化的动力学模型;根据曲面预测算法计算未来时刻的曲面坐标,通过快速算法和求逆解运算获得机械臂满足设定值时各关节的期望角度;由动态矩阵控制算法求得机械臂各关节的输入力矩,以实现对期望关节角的轨迹跟踪。在仿真试验中控制机械臂追踪未知连续曲面,证明了机械臂针对未知曲面作业时所提算法力控制的实时有效性,并且达到目标要求。     

建筑市场中介服务专题研讨会综述

建筑市场中介服务专题研讨会综述９月１～３日建设部建筑业司委托建筑市场与招标投标研究会与政策法规中心在北海市召开了＂建筑市场中介服务专题研讨会＂。天津、河北、辽宁、上海、河南、广东、广西、宁波、北海、重庆等部分省、市、自治区的建设行政主管部门和招标投标...     

谐波阻抗估计的非光滑部分线性回归方法

系统谐波阻抗的估计是电能质量研究领域的难点。波动量法作为工程上计算系统谐波阻抗的成熟方法,在背景谐波波动占主导的情况下是失效的。为了弥补波动量法的缺陷,提出了系统谐波阻抗计算的非光滑复数域部分线性回归模型,设计了细分迭代算法,实现了模型的求解。所提方法不仅能够在背景谐波波动占主导的情况下计算系统谐波阻抗,也能够在背景谐波波动不占主导的情况下实现系统谐波阻抗的准确计算。仿真算例和实际测试数据验证了所提方法的有效性。     

基于参数学习贝叶斯网络的对敌空中目标融合识别

文中深入研究了贝叶斯网络推理和参数学习方法,提出了基于参数学习贝叶斯网络的目标融合识别方法,逆向分析建立了多传感器目标融合识别贝叶斯网络模型,并采用EM参数学习算法对所建立的网络模型进行参数优化。最后进行了实例仿真,仿真结果表明经过参数学习的贝叶斯网络模型比单纯依靠专家知识的贝叶斯网络模型能更加精确的识别目标。     

Internet目录服务——如何在Internet上查询用户信息

在现实生活中电话是常用的通信工具,我们可以通过电话号码簿或者１１４查号台来查询受话方的电话号码。而在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上,最常见的通信服务是电子邮件,如果上网用户希望通过电子邮件与其它用户联系,那么如何得到对方的电子信箱地址就成了当务之急。目录服务（白页）是用于在全球范围内查找用户和商业伙伴的强大的搜索工具。与ＹＡＨＯＯ等主页搜索引擎所不同的是,这种目录服务的搜索对象是网上用户,即用户可以通过提供某些关键字来查询网上用户的名称、地址、电子信箱、电话等公开信息。一、通过电子邮件软件的通讯簿查询目录服…     

利用牛顿迭代法计算双圆弧齿轮传动公法线长度

以双圆弧齿轮传动及其测量尺寸公法线长度的计算原理和公式为依据,以81型双圆弧齿轮为例,提出利用牛顿迭代法计算双圆弧齿轮公法线长度的原理、流程及迭代方程,与手工计算相比大大降低了工作量,而且精度也得到了很好的保证。     

纳米零价铁修复土壤重金属污染研究进展

关于nZVI修复环境污染在工业废水、地下水等水处理领域的研究较多,对其修复土壤重金属污染的研究报道较少。梳理了nZVI常用的制备与改性方法以及不同方法制备nZVI的优缺点;阐述了nZVI与污染物的作用机理主要为还原、吸附和共沉淀;总结了近年来国内外关于nZVI在土壤重金属污染修复中的研究报道,发现nZVI对土壤中铅、镉、汞、砷都有很好的去除效果,但可能会一定程度上改变土壤本底菌群结构和微生物多样性。强调了生物炭负载的纳米铁改性基碳材料是一种修复效果显著、环境友好,具有良好应用前景的材料;指出了纳米铁基材料在土壤重金属修复中存在的不足,并对其在土壤重金属修复领域中应用研究进行了展望,以期为该领域的应用推广提供思路。     

纺织基柔性吸波超材料研究进展

电磁污染等问题日益严峻,超材料的出现为操控以及防治高频段电磁波危害提供选择。近年来,对于超材料研究逐渐从刚性转向柔性,柔性超材料在应用上更具灵活性。纺织品作为具有特定性能的基础材料,由于其密度低、机械性能优良以及可设计性等特点,在电磁波防护和控制中得到广泛应用。纺织基超材料在电磁屏蔽领域具有广阔发展前景,文中以纺织基超材料加工工艺为分类依据,综述近年来纺织基柔性吸波超材料研究进展,对比总结各种工艺优缺点,为今后纺织基超材料进一步研究提供参考。     

聚乙烯管材料的结构组成及结晶性能

通过傅里叶红外光谱(FTIR)、高温凝胶色谱(GPC-IR)和连续自成核退火分级(SSA)等方法表征了聚乙烯(PE)100级管材料样品的结构及组成,对管材料的微观结构及结晶性能有了进一步的认知。通过GPC-IR表征结果可知,聚合物的支化度随着其中丁烯共聚组成的增加而增加;SSA分级结果表明,高温熔融峰面积占比较高的聚乙烯样品,由于其中形成了较多的厚的片晶结构,是熔融加工中出现晶点的原因。以上分析结果表明,通过调节分子链中的共聚组成,形成适当比例较厚的片晶结构可改善PE管材制品的外观品质。