基于禁忌搜索算法求解集装箱装载问题

针对具有广泛应用背景、多约束条件和求解困难的集装箱装载问题,引入具有人工智能记忆机制、基于邻域搜索而避免局部最优的禁忌搜索算法,探讨了在求解集装箱装载问题中禁忌搜索的编码、解码和邻域解生成等关键技术,给出了基于物体数量的编码过程与剩余空间处理方法相结合的解码过程和邻域解生成的实现过程,并为对空间利用率影响较大的剩余空间设计了合理的划分与合并规则.通过实例测试和比较,显示出很好的效果,表明该算法是行之有效的.     

基于SIFT特征匹配算法的目标跟踪及视频采集与传输研究

为了有效解决复杂背景情况下运动物体的跟踪问题,提出了一种基于SIFT特征匹配算法的目标跟踪方法。通过构建Do G尺度空间、FIFT特征点检测、特殊点描述子算法、特征点匹配将参考图像和待匹配图形进行SIFT特征点匹配,实现目标跟踪;并通过视频采集模块和无线传输模块将采集的目标图像进行无线传输。实验结果表明:SIFT特征匹配算法可对复杂环境中的目标信息进行有效跟踪。     

原油破乳脱钙复合剂的研制

介绍了原油破乳脱钙复合剂的筛选方法。所用的破乳剂有PY、UD 10、2 0 40、SDX、SL、硬脂酸 三乙醇胺 ,所用的脱钙剂有KL 1、KL 2、KL 3、KL 4、YH、EA、SJ、LP。首先将一定量的破乳剂与原油混合 ,振荡、静置 ,按油水分层情况及脱水率 ,筛选出较优的破乳剂。然后 ,在已加入破乳剂的原油中加入一定量的脱钙剂水溶液 ,振荡、静置 ,用燃烧瓶法处理油样 ,用原子吸收分光光度计测其钙含量 ,并与未经处理的原油对比。根据脱钙率 ,筛选出较优的脱钙剂。经过对破乳剂和脱钙剂的种类、用量、pH值等条件的选择 ,配出了针对俄罗斯原油、布伦特原油、扎非罗原油破乳、脱钙效果最好的复合剂PY YH、PY EA ,其脱钙率大于 80 %,脱水率大于98%,可直接用于炼厂的原油破乳脱钙工艺中。     

基于小波变换的含噪人耳图像边缘检测

为了取得含噪人耳图像的理想边缘轮廓,以实现人耳识别技术的进一步应用,对小波变换边缘检测方法进行了研究,分析了噪声消除与小波变换尺度之间的关系,详细论述了模局部极大值提取边缘的原理.针对含噪人耳图像的特殊性,阐述了一般去噪和边缘检测方法的不足,并针对这些不足提出了改进方法,首先利用样条小波多尺度分解后,相邻尺度小波系数相乘得到尺度积,然后进一步求得尺度积的模和相角,通过自适应阈值去噪提取图像边缘,取得了较好效果.     

交互式火焰切割机计算机辅助排料系统

介绍了火焰切割机交互排料的功能,设计了较好的可视化工具,并提出了减轻用户交互排料负担的定位算法,从而提高了排料精度,也提高了原材料的利用率．     

基于电场作用下泄漏光波机理的初步研究

主要研究在电场作用下光波导传感系统中的泄漏光波。在外加电场信号的作用下,由于电光效应,光波导传感系统中不仅出射光波信号会发生变化,在所加电场信号位置附近也会发生光波泄漏且随着电场信号的变化而变化。作为一种新型传感机制,利用泄漏光波进行测量的好处在于它能适用于某些出射光波难以测量的场合。     

溶济浮选分光光度法测油品中痕量砷

采用溶剂浮选分光光度原理,用砷钼杂多蓝－结晶紫体系进行萃取浮选,以甲苯－丙酮混合液为有机溶剂,在５７６ｎｍ处比色测定,可测得ｎｇ／ｍｌ级砷。可用于有机、无机样品中痕量砷的测定。     

基于拓扑和形貌优化的摩托车底板轻量化分析

摩托车座垫底板作为整车的重要受力部件,结构强度分析和轻量化设计对整车的安全节能具有重要意义。基于HyperWorks优化软件,建立座垫底板的有限元模型,进行静力学分析,并根据分析结果,对其进行拓扑和形貌的组合优化设计,得到了最优材料分布和加强肋布局的座垫底板结构。优化结果表明,优化后的摩托车座垫底板,在满足刚度要求的前提下质量减少了10%。该方法为摩托车座垫底板的结构设计和轻量化设计提供了良好的参考依据和思路。     

智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用

本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用,列举了一些三向力触觉传感技术的应用实例,对该领域的发展方向阐明了自己的观点。     

基于空间和通道注意力机制的目标跟踪方法

目标跟踪是计算机视觉中重要的研究领域之一,大多跟踪算法不能有效学习适合于跟踪场景的特征限制了跟踪算法性能的提升.该文提出了一种基于空间和通道注意力机制的目标跟踪算法(CNNSCAM).该方法包括离线训练的表观模型和自适应更新的分类器层.在离线训练时,引入空间和通道注意力机制模块对原始特征进行重新标定,分别获得空间和通道...