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131.
将无人驾驶车辆横向运动学模型经过适当简化,并且采用零极点对消的方法,进而将其简化成线性定常模型。采用古典校正的方法,制定出相应的控制策略,该控制方案结构简单、控制有效,即使在速度时变的情况下仍有很好的控制效果,由Simulink和VRML语言建立起的三维动画仿真证明了这一点。 相似文献
133.
134.
非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度慢,控制效果不能令人满意.经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,设计了一种改良的单神经元PID控制器,其控制的仿真结果表明,该控制器适合于此系统. 相似文献
135.
136.
137.
运用RBF神经网络设计复合材料界面性能 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种设计碳纤维织物/环氧复合材料界面性能的新方法。利用径向基函数神经网络,建立起工艺参数与复合材料界面性能的关系模型。同时给出实例来验证此方法的有效性。 相似文献
138.
阳泉矿区煤层气的特点与利用 总被引:4,自引:0,他引:4
重点分析并总结了阳泉矿区五矿煤层气开发的特点,在此基础上对阳泉矿区五矿未来10年内煤层气的开发情况进行了预测,并对阳泉矿区如何充分利用煤层气提出了建议。 相似文献
139.
北京市乡镇煤矿存在的灾害形式有顶板灾害、陷落灾害、窒息灾害、爆破灾害、斜坡灾害、运输灾害、边坡灾害、公路运输灾害、外因火灾等.其中顶板灾害具有普遍性和经常性,陷落灾害具有隐蔽性和危险程度越来越大的趋势.文章就北京市乡镇煤矿的灾害形式进行分析,并就顶板灾害及陷落灾害提出具体防治措施,与同行商榷. 相似文献
140.
将矿井瓦斯作为矿区城市煤气是矿井瓦斯利用的主要途径。阳泉、抚顺、淮南、松藻、铁法、中梁山、鹤壁等矿区是矿井瓦斯作为城市煤气的主要城市,并形成了地面矿井煤层气抽放泵站、二次加压泵站、储气罐、输送管网、调压站和 用户装置的完善的民用系统。介绍了矿井瓦斯用于民用工程的优点和作为城市煤气的实践,分析了实践中存在的主要问题,并提出相应的解决方法。 相似文献