一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究

本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统，该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用PWM技术和模糊控制技术，实现了系统的精确控制。仿真结果表明，该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。     

高速开关阀控制的高速列车横向半主动减振器

能根据列车运行状况实现阻尼特性的调整是列车横向半主动减振器的基本要求。利用高速开关阀可使减振器实现阻尼特性的在线调整。本文介绍了两种形式的基于高速开关阀控制的半主动减振器工作原理。     

一种天然胶结土粘聚力的微观本质

利用人工合成的针铁矿胶结高岭土的微观胶结机理和模型,计算了天然针铁矿胶结的贵州红粘土的粘聚力的理论值,其结果与用传统的土力学的方法实测的数据完全一致,提示了该天然胶结土粘聚力的微观本质。     

北京地区砌体结构抗震鉴定标准的选取

北京地区大量的砌体结构住宅由于抗震节能综合改造的需要,进行了抗震鉴定,北京地区颁布了地方标准,对抗震鉴定时的抗震验算进行了规定,即按照现行抗震设计规范的方法,其中R和S的计算与国标《建筑抗震鉴定标准》(GB 50023-2009)有明显的差异,由于北京地标中的抗震验算参数均使用现行的设计系列规范,便于设计单位应用。但通过研究发现,按照北京地标给出的鉴定验算结果与国标有差异。通过研究,对大量存在的A类、B类砌体结构住宅的抗震鉴定如何选择鉴定标准,提供了参考。     

张家峁矿构建双重预防机制的实践

为了将风险控制在隐患形成之前、把隐患消灭在事故前面,以风险管控为核心,通过“基于风险”的PDCA全方位安全管理模式,构建了风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制。以张家峁煤矿建立煤矿企业安全生产的长效机制为例,结合该矿在构建双重预防性工作机制方面的创新做法,分析了双重预防性工作机制的形成背景、建设过程及实施方法。分析认为,完善安全生产管理理论体系,能有效预防和遏制重特大事故的发生,对企业安全生产管理起到积极的推动作用。     

斗提机堵灰解决方法——增设振动器

针对邯钢斗提机堵灰的现状,寻找一种可以彻底解决堵灰的处理方法,最后通过现场长期实践和各种方法对比,最终找到最合适的方法,即增设振动器,最终圆满解决斗提机堵灰问题。     

水压机操纵控制系统的改造

水压机操纵控制系统的改造４１００８３长沙中南工业大学郭淑娟刘少军张怀亮某厂万吨水压机是台既具有纵向压制，又具有横向压制的大型水压机。由于该机操纵控制系统陈旧，液压元件损坏严重，工作中误动作多，故障频繁，影响了正常生产。１旧系统状况及问题一万吨水压机主...     

深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析

深海底极稀软底质是一种完全不同于陆地表面的特殊底质,对海底作业机器的结构设计及其行走性能提出高要求。根据海底底质物理力学特性,配制实验室模拟底质,基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,分别获得法向压力-沉陷、水平切应力-剪切位移函数关系式。根据深海底履带式集矿机详细结构设计参数,采用动力学建模与仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型。应用实验室模拟试验获得的海底底质力学特性关系式,采用C语言编写用户自定义子程序,基于Recur Dyn/Track进行二次开发,实现深海底特殊底质力学模型在Recur Dyn/Track中的构建。开展海底底质特殊力学载荷下履带式集矿机多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能,为实际深海底履带式集矿机的结构设计优化、行走性能评估及行走控制研究奠定基础。。     

深海采矿装备研发的现状与进展

近年来,国际社会关于深海矿产资源开发的竞争急速加剧,与此相适应,深海采矿技术及装备的研发也再度引起了世界主要工业国家与新兴工业国家以及一些国际大型企业的高度关注和投入。针对深海采矿技术与装备的不同发展阶段,分别介绍连续链斗法、穿梭艇式、水力(气力)管道提升式三种典型深海采矿系统的组成及发展现状。分别从海底固体矿产资源采集技术、海底采矿车行走技术、矿物由海底向海面输送技术以及水面支持系统技术等4个方面全面系统地分析深海采矿装备研发中的关键技术、需要面对的特殊问题及近期研究进展,并对深海采矿装备发展的可行性及研发模式进行总结与展望,对于我国深海采矿技术与装备的研究开发具有参考价值与指导作用。