桥梁抗震设计的探析

桥梁工程在我国是连接不同区域之间的重要纽带,但由于我国很多区域处于地震带上,对桥梁的抗震性能要求较高,因此,需要在设计之初做好抗震设计,提升桥梁工程的抗震性能.论文分析了地震对桥梁的影响,探究了桥梁工程中桥梁抗震设计的关键点,提出了抗震设计期间需要注意的事项.     

采用RAFT聚合方法制备丙烯酰胺类梯度共聚物

以N-异丙基丙烯酰胺(IPA)和N,N-二甲基丙烯酰胺(DMA)为反应单体,三硫代酯DMP为链转移剂,采用可逆加成-断裂链转移自由基聚合(RAFT)方法制备了结构可控、窄分布的均聚物PIPA、PDMA和系列共聚物PIPA-co- PDMA.由于单体DMA和IPA聚合速率的不同,得到了梯度型共聚物.     

UHF射频读写器的设计

为满足市场需求,提高读写器的读写效率,提出了一种超高频读写器的设计方案,介绍了读写器的系统硬件结构,在此基础上阐述了RFID读写器的软件设计流程以及防冲撞算法的实现。相对于采用传统随机碰撞算法的读写器,此读写器适用于超高频段,能够在多标签环境下顺利读取标签,防冲撞算法性能具有一定的提高。     

一种协作机器人位姿重复性优化综合

在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义.首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性;其次,以协作机器人KUKA iiwa 7为例,以关节运动误差最大化为优化目标,对该机...     

基于碰撞圆锥的无人机SLAM避障技术研究

为解决无人机在同时定位与地图创建时的障碍规避问题,采用基于碰撞圆锥的避障策略,通过建立一个碰撞圆锥,判断无人机避障的时机,以无人机的两维运动模型为例,对该算法进行仿真验证。结果表明,该算法不仅完成了无人机SLAM的功能,估计出无人机和障碍物中心的位置,而且达到了较好的避障效果。     

KCl无机盐晶化网络增强电泳沉积含能薄膜附着力

电泳沉积技术具有成膜快、薄膜均匀平整、对电极形状要求低、可控性好、成本低廉等优点,近年来在含能材料研究领域备受青睐。电泳沉积薄膜附着力差、硬度低,严重影响含能材料成膜质量。为改善电泳沉积含能薄膜附着力,开发一种便捷的后处理策略。将电泳沉积所得含能薄膜进行0.1 mol/L、0.2 mol/L、0.5 mol/L不同浓度的KCl溶液浸渍处理,并利用扫描电镜、X射线衍射仪、同步热分析仪、高速摄影机以及美国国家标准ATSM D 3359—17胶带法附着力标准试验方法,对比研究电泳沉积制得的含能薄膜无机盐浸渍处理前后形貌、组分、放热量以及附着力。结果表明：经过处理的Al/CuO含能薄膜表面负载了KCl,而且无机盐溶液在干燥过程中发生重结晶,致密地填充在含能材料粒子间缝隙而形成网络结构,从而将散乱分布的颗粒连接为一体,含能薄膜附着力由1级提升至3级;经过后处理的含能薄膜Al/KCl(0.2 mol/L)/CuO放热量为1 781 J/g,较处理前Al/CuO薄膜放热量1 617 J/g 增加164 J/g;KCl无机盐的填充增加了含能薄膜的致密性,使纳米粒子间接触紧密,提升了Al/KCl/CuO 体系放热量。     

金银价格:上行难改 空间收窄

2012年三季度国际金价涨幅10.95%,国际银价涨幅达到25.4%。美联储货币政策和经济体增长成为三季度金银价格运行的主要轨迹。特别是美联储推出QE3的预期及预期兑现成为价格走势的重要因素。与2月价格涨至高点过程相比,即便是在QE3推出前后,金银基本面因素仍占到较大比重。黄金市场基本面好于白银,未来应关注官方至民间的配置需求变化,特别是官方需求将是黄金市场的焦点。     

在路上

又一次整装待发，走过镁光灯下的T台，做回了生活中的自己。马上又是毕业季了，其实说实话，我对毕业季的感觉并没有那么强烈，因为一直以来，并没有在学校踏实的呆过很久，对北京这个城市似乎也没有过很多的记忆。总是在路上，走着走着，就到了该离开的时候了。     

公路桥梁桩基检测中出现的问题及技术分析

文章结合当前公路桥梁桩基检测方法及存在的问题提出见解，并提出只要严格按有关操作规程施工问题才能进行处理。建立一套路桥试验的完全检测信息系统，实现路桥安全保障的远程化。     

中秋之痛

那是2007年中秋节，我来到工作面先检查了岗位上的安全状况，接着攉煤、打临时护身支柱，前期工序进行得非常顺利，我和工友小张开始回柱。为了早下班与家人共度中秋佳节，我负责回撤支柱、绞梁，小张观察现场安全状况、支护支柱，并恢复松动的绞梁。就在回撤最后一根绞梁时，我们发现绞梁与项板未接实。小张说：“先用一根支柱支护好这根绞梁，