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排序方式: 共有139条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计,设计了根据期望轨迹构造自适应律的期望补偿自适应鲁棒位置控制器。该期望补偿自适应律只需根据期望轨迹,采用不连续参数投影算法对系统不确定性进行离线估计。与常规自适应鲁棒控制器相比,该控制器降低了测量噪声对系统的影响,实现参数估计过程更快且参数估计值更加精确。仿真结果表明该方法不仅使伺服系统具有较好的暂态性能,而且提高了系统的最终跟踪精度。 相似文献
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防失速工具(AST)的主要思想是通过一些必要的手段对岩石的切割过程进行有效的控制,即转移钻井过程中产生的能量,防止动力达到损坏级别,从而保持钻柱组件完好和优化岩石切削效率。为了强调这一点,可以和使用赛车技术的现代发动机做一个比较,事实已经证明这种发动机的性能和耐久性非常好,可以有效地平衡传输给车轮的动力大小和汽车的整体稳定性。 相似文献
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小麦宽窄行探墒沟播技术在永济市推广以来,各方反映良好,增产效果显著。文章结合生产实际,分析了小麦宽窄行探墒沟播技术的增产原理,介绍了该项技术的生产管理要点,为小麦生产提供借鉴。 相似文献
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