悬立式深海钴结壳采矿头的参数化设计与优化

传统的螺旋滚筒式钴结壳采矿头在实际开采过程中会使较多的废石混入。为了能在复杂多变的海底矿区实现对钴结壳的精确剥离以及提高开采率,有必要设计一种可高效开采的采矿头。首先,针对海底钴结壳分布的地貌特征,提出了采矿头设计的基本要求并设计了一种悬立式采矿头,同时建立了其参数化设计的数学模型。然后,基于所设计的悬立式采矿头,以降低钴结壳破碎过程中的比能耗为目标,以采矿头截齿不发生干涉、合理布置截距、钴结壳产能达标及最大功率限制等为约束条件,建立了悬立式采矿头结构参数和工作参数的优化模型,并采用遗传算法进行求解。最后,为了验证优化模型的合理性,利用ABAQUS软件模拟了悬立式采矿头破碎钴结壳的过程,得到了优化前后采矿头破碎钴结壳的比能耗,并基于载荷波动特性对采矿头的稳定性进行了对比评价。理论计算结果表明,优化后悬立式采矿头破碎钴结壳的比能耗较优化前约降低了44%。仿真模拟结果表明,优化后悬立式采矿头破碎钴结壳的比能耗和所受载荷的波动系数较优化前分别降低了18%和31.3%,验证了优化模型的有效性。所设计的悬立式采矿头不仅在能耗、载荷波动方面有显著的改善效果,且能更好地适应海底钴结壳的分布特征,这可为深海钴结壳商业化开采的实现提供重要依据。     

贝莱斯芽孢杆菌降解脱氧雪腐镰刀菌烯醇及抑制禾谷镰刀菌的研究

脱氧雪腐镰刀菌烯醇(Deoxynivalenol, DON)是由禾谷镰刀菌等真菌产生的一类真菌毒素,会严重污染玉米和小麦等农产品,利用微生物降解真菌毒素是一种高效且污染小的方法。从猪肠道中分离得到1株可高效降解DON的菌株,对该菌株进行形态学、生理生化鉴定和16S rDNA序列比对分析;将该菌株与DON共同孵育,检测不同孵育时间的降解效果;取该菌株上清液、菌体细胞、胞内提取物以及经蛋白酶k、加热处理的上清液分别对DON进行降解;将菌株与禾谷镰刀菌共同培养,观察禾谷镰刀菌的生长情况。结果表明：经16S rDNA序列比对分析确定筛选得到的菌株为贝莱斯芽孢杆菌,其发酵上清液能在72 h内降解76.7%的DON,上清液经蛋白酶k、加热处理后,降解效果变弱,初步判断其中存在能降解DON的胞外酶;该菌株能够抑制禾谷镰刀菌的生长,且其发酵上清液对禾谷镰刀菌也具有很好的拮抗效果。     

应用空间编码投影法测量三维大物体面形

三维图像拼接技术是实现大型物体形貌测量的关键.本文在图像控制点约束的基础上,提出了一种实现三维图像拼接的新方法,即将一伪随机空间编码投射到一大型物体表面,然后用CCD在不同视角拍摄不同视场中的物体,利用重叠区域相同的某一窗口特征点进行配准,然后采用四元组法求取坐标转换矩阵,从而实现大范围自由曲面三维形貌的测量.实验结果表明:应用空间编码的图像拼接新方法町以实现大尺度三维面形的测量,拼接数据相对误差＜0.8%.     

氯马斯汀对急性辐射损伤后OPCs细胞分化和髓鞘形成的影响

构建大鼠辐射损伤模型,蛋白质免疫印迹(Western blot,WB)检测髓鞘碱性蛋白(Myelin basic protein,MBP)表达,从SD大鼠中分离原代少突胶质前体细胞(Oligodendrocyte precursor cells,OPCs)和神经元细胞,并通过免疫荧光检神经丝蛋白(Neurofilament protein,NF)和OPCs标志蛋白硫酸软骨素蛋白多糖(Chondroitinsulphate peoteoglycan, CSPGs/NG2)的表达以鉴定分离的原代细胞。CCK8 (Cell counting kit-8)实验用于检测不同浓度的氯马斯汀对OPCs细胞增殖的影响。通过慢病毒构建5组毒蕈碱型受体(Muscarinic cholinergic receptor,CHMR)干扰表达载体,并通过实时荧光定量PCR (Real-time quantitative PCR,RT-qPCR)和WB检测转染效率。此外,为探究氯马斯汀对OPCs细胞分化和髓鞘形成的影响,通过WB和免疫荧光检测MBP和OLs表达少突胶质细胞系转录因子2(Oligodendrocyte...     

制造工艺知识粒度描述方法与获取算法研究

针对制造工艺知识的复杂性和不确定性,以及应用中需要知识模式易于描述的特征,在论述工艺知识信息颗粒概念的基础上,探讨了多形态制造工艺知识的结构化处理方法.通过对工艺知识粒度形式化描述概念的定义和对工艺知识多粒度特性的分析,提出了用工艺知识论域、属性函数和工艺知识论域结构的三元组(K,F,T)描述工艺设计过程中知识以及工艺知识元素之间关系的方法,并讨论了运用语义匹配、分类操作、关联规则和聚类分析等多种数据挖掘方式进行基于知识粒度的知识获取发现方法.该方法对于解决工艺知识的多模式、多层次和应用多策略的问题具有理论指导意义.     

农药液体制剂原液给药与经配制给药对大鼠急性经口毒性试验LD50值的影响

[目的]探讨农药液体制剂原液直接给药与经配制后给药对大鼠急性经口毒性试验半数致死量(LD50)结果有无影响.[方法]按照霍恩氏法设计试验流程,采用原液法和配制法分别测定8种农药液体制剂大鼠急性经口毒性试验的LD50值,比较2种不同试验方法所获得的试验结果与毒性分级.[结果]8个受试物采用原液法给药后的LD50值结果均低...     

新骨瓷坯料配方研制

采用长石或瓷石代替部分骨碳,再配以大同土、龙岩土、球黏土、紫木节土和石英砂等构成新骨瓷的坯体配方。利用三角配料法以吸水率、变形量和透光率为评价指标优选出最佳配方,利用热重-差热分析(TG-DTA)、X射线衍射(XRD)对试样进行表征。结果表明,优化后新骨瓷的化学组成(w/%)为:SiO₂,42.33;Al₂O₃,18.68;CaO,16.72;MgO,1.36;K₂O,1.61;Na₂O,0.82;P₂O₅,12.54。1 220℃时烧成新骨瓷的主晶相为β-磷酸钙、钙长石及少量残余石英,具有与骨质瓷相当的透光性和洁白度。     

复杂零件在线三维测量中的点云配准方法

复杂零件的在线检测对质量控制和工艺优化具有重要意义,而如何对齐由多个视点拍摄获得的三维点云是实现在线检测的关键。基于点云内部属性与坐标系无关这一性质,提出基于手眼标定的多视点云配准算法,将不同视点下传感器坐标系中的点云转移到固定的机器人基座坐标系中,实现多视点云的粗配准;针对粗配准精度不高的问题,提出一种由粗到精的自适应距离阈值ICP算法,实现多视点云的精配准。ICP粗配准阶段旨在扩大算法的收敛范围,加快迭代速度;ICP精配准阶段旨在消除误匹配,保证最终收敛结果的准确性。试验结果表明,所提点云配准方法的精度和速度均能够满足复杂在线检测的应用要求。     

我国守时系统发展现状与性能分析

介绍了近十五年来我国守时系统取得的进展.从历年指标来看,我国守时系统频率稳定度提高较快,目前地方协调世界时[UTC(k)]与世界协调时UTC保持在±5 ns以内.为进一步寻找与国外先进守时系统的差距,利用国际计量局(BIPM)公布的全球守时实验室相关数据,将我国守时系统UTC(k)的时间稳定度、频率稳定度、控制精度等性...     

基于全局和局部特征的无参考夜间图像质量评价

针对夜间图像光线暗、特征不易提取的问题,提出一种基于全局和局部特征的无参考夜间图像质量评价方法.首先,利用等高线原理将图像分为亮区域和暗区域2部分,将亮区域占整幅图的比例作为特征1;其次,提取夜间图像的全局亮度信息并将其作为特征2;再次,结合微分算子法求得图像的边缘图作为特征3;然后,将夜间图像从RGB转换到HSI,提...