中国染料专家组访问加拿大

中国染料专家组一行五人应邀于1983年12月10日至19日访问了加拿大里德公司,受到了里德公司有关方面的热情、友好的接待。中国染料专家组先后考察了位于魁北克的纸浆厂和木质素磺酸钠生产厂、位于多仑多的有机颜料厂,并且与加方有关技术人员进行了座谈交流,现简要分述如下:里德公司造纸历史较长,产量较大,目前产量可达800～1100吨/天,生产纸浆全部采用松木,生产过程都是自动化,生     

基于FPGA的冰雪赛场补冰巡检一体化机器人设计

针对2022北京冬季奥运会的特色“科技冬奥”，设计基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）的补冰巡检一体化机器人，以减轻冰场补冰员的负担。利用可编程器件FPGA采集处理多源传感器信号，结合沉芯微控制单元（Micro Controller Unit,MCU）反馈控制六轴机械臂，并融合灰度深度双特征，实现精准补冰。本系统通过冰场在线联调验证系统的有效性，测试了补冰精确性。结果表明，该系统能准确检测大小各异的冰坑，并实现精准补冰，在冰雪运动中具有很高的应用前景和商业价值。