基于双目视觉测距技术的导弹筒箱精确对接方法

当前导弹筒箱对接工作中普遍采用人工操作方法,通过目视指挥操作实现卡口对接,精确性差,步骤繁琐,效率低下。针对此问题,基于双目视觉测量技术提出了一种自动对接方法,利用双摄像头测量对接卡口的成像偏差,计算筒弹调整的距离和角度,实现筒弹支脚和对接卡口的准确对准。然后研究了系统测量误差,利用非线性回归拟合方法分析了误差计算公式,利用等距标尺设计了测量误差标定实验方案,并针对摄像头安装不便的问题,给出了中点延长安装方法和计算补偿方法,最后设计了筒弹自动化对接系统的基本结构。试验结果表明,该方法能够有效获取筒弹对接偏差距离和角度,为位置调整系统提供有效输入,从而实现导弹筒箱的自动对接。     

高校网络辅助教学探讨与研究

随着网络技术和信息技术的快速发展,在高校推广和开展网络辅助教学,为教师和学生构建一个开放的教、学、管三合一网络综合应用平台已成为现代教育信息化发展的一个必然趋势。文章对开展网络辅助教学的必要性进行了分析,介绍了网络辅助教学平台的基本功能,提出通过加强平台技术层面开发、提高教师教育信息技术能力、完善管理机制、有效整合网络资源、拓宽知识纵深度、实现资源共享最大化,可提高平台应用效果,以期对网络辅助教学发展提供参考和借鉴。     

有限元法的轴向运动梁的激励功率谱辨识

主要考虑弯曲变形的细长轴向运动梁,可以作为工程中广泛应用在航天器天线、液体输送管道、汽车驱动带、电梯缆索等的简化机构.对轴向运动柔性梁线性微分方程,采用复模态分析方法导出两端简支和固支边界条件下的固有频率方程;采用Ritz法建立轴向运动梁的有限单元法模型.基于该模型在多种边界条件下进行梁的横向振动分析,并开展定点激励下激励功率谱的辨识.仿真结果表明,与传统的Galerkin截断方法相比.有限元方法能够克服分析方法的建模困难,对复杂边界梁进行有效的分析,对激励的功率谱能够有效地辨识.     

水利信息机房在线改造搬迁工程设计与实践

随着水利事业不断发展和水利信息化建设的不断推进,水利工程管理单位对标准化、规范化信息机房的需求日益迫切。这就涉及到较多的旧有场地变更、原有设施更新和通信设备及应用系统的在线搬迁问题。区别于一般新建信息机房工程的是,该类工程涉及面较广、现场制约因素多、设计和实施难度大。通过对海河下游管理局机房建设和综合布线改造工程实例的总结,希望为该类工程建设管理积累一定的经验。     

某混凝土重力坝裂缝分类及 产生原因综述

某水利枢纽工程碾压混凝土重力坝大坝混凝土在施工期产生一些裂缝,本文对混凝土裂缝进 行了分类,并对裂缝产生的原因进行了初步分析,供其他类似工程借鉴。     

灌区渠系建筑物老化程度评价方法探讨

对灌区渠系建筑物老化程度评价,要求简单易行。以灌区渠系建筑物安全鉴定成果转化项目为依托,通过对现有评价方法的比对和总结,以及项目区工程概况、技术力量等方面的分析,得出采用专家评价和检测分析相结合的方式,适用于大规模的建筑物老化程度评价,并给出具体评价步骤,以供参考。     

典型工业化国家服务业发展的阶段特征与结构演变

服务业的持续快速发展及其在经济结构中占据越来越重要的地位,是建立在较高经济发展水平基础上的。服务业增加值占GDP比重与人均收入水平之间呈显著的阶段性特征,每个阶段居于主导地位的服务行业有所不同,并且不同类型服务行业的发展规律和趋势也存在很大差别。当人均GDP达到11,000～22,000国际元时,服务业比重快速提升,逐渐成为整个经济的主导产业,而从结构上看,生产性服务业增加值占GDP比重通常在这一阶段会超过流通性服务业,开始跃居主导地位。     

济南市城市水资源现状及节水对策

城市水资源短缺问题直接关系到人民生活、社会稳定和城市经济发展。从济南市水资源开发利用现状出发,分析了济南市节水潜力,提出了节约用水对策,对于城市水资源管理和水资源可持续发展意义重大。     

全球区域经济对辽宁经济跨越式发展战略影响

辽宁是东北与华北贸易的结点,也是东北地区和内蒙古连接欧亚大陆桥的重要门户和东北亚经济圈战略转移的物流通道。跨 越式发展是欠发达地区在借鉴和学习发达地区发展历史经验基础上,对发展模式的创新和扬弃,是缩短发展时间,减少发展代价, 实现高质、高速、高效发展的战略模式。在全球经济复苏乏力和全球范围内的产业大转移背景下,辽宁经济的跨越式发展是实现辽 宁经济,乃至东北经济振兴的必然选择,是保证中国经济稳定、持续发展,引领全球经济复苏重要的区域经济增长点     

一种将DVD高清素材应用到PPT中的无损转换方法

文中给出了一种DVD高清素材到PPT的无损转换方法,该方法具有转换速度快、素材清晰度高、PPT播放方式灵活等优点。