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1背景定量装车控制系统是用于炼油厂、化工厂及一些中小型油库,可满足各种汽车和火车鹤管定量装车的自动化控制和管理需求。装车系统本身是油品储运系统中的重要环节,直接影响着在石油化工生产与经营过程中的计量与操作的准确性、及时性和安全性。随着石化生产规模的不断扩大,油品的自动定量装车显得越来越重要。如何提高装车效率、减少劳动强度、避免静电等不安全隐患、实现整个装车过程自动化的要求显得十分迫切。 相似文献
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针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法,以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度,多分辨率金字塔匹配法为搜索策略,使用“滚动相加补全像素法冶的二维求和新方法来优化计算过程,并进行了全局冗错设计,确保传感器工作稳定性。现场实验表明:采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好,能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。 相似文献
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一种基于死区离散趋近律的准滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法. 系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动. 准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进一步增强了系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,减小了稳态误差.系统无 控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明该方法的有效性. 相似文献
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肇东市位于黑龙江省西南部,松嫩平原腹地,在北纬45°10′-46°21′、东经125°20′-126°23′之间,全市总土地面积3905平方公里。其中耕地349万亩,草原157万亩,林地69万亩,人口93万人。海拔高程120-230米之间,地面比降1:200-1:6000不等。多年平均气温3.2℃,最低气温零下38.8℃,多年平均降水量448毫米,年均蒸发量1 566毫米,年积温2770℃,最大冻土层深度1.99米;年平均风速每秒3.4米,最大风速每秒26米,全市轻度水土流失面积673.1平方公里。 相似文献
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根据周期非均匀采样需要多个采样通道的特点,利用联合子空间理论将采样与重构转换为矩阵向量运算。结合最小L1范数算法,提出了一种针对稀疏信号的周期非均匀采样与重构方法,分析了最小L1范数算法在周期非均匀采样系统中的完整重构条件。最后,以多带正弦信号为例,分别从可完整重构概率和系统整体验证两个方面证明了该方法能够实现稀疏信号的采样与重构。 相似文献