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针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。 相似文献
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通过转矩流变仪将聚乳酸(PLA)、聚己二酸对苯二甲酸丁二酯(PBAT)、有机蒙脱土(OMMT)和扩链剂(ADR)熔融共混制备了PLA/PBAT/OMMT三元纳米复合材料。通过差示扫描量热仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜、旋转流变仪和傅里叶红外光谱仪对复合材料的结晶性能、熔融行为、相态结构、流变性能等进行了分析。结果表明,PBAT和OMMT的加入提高了PLA的结晶速率和晶核密度; ADR的加入提高了PLA与PBAT的相容性;随着ADR的加入,PLA/PBAT/OMMT复合材料的储能模量提高,体系的熔体弹性增加。 相似文献
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