电磁兼容（EMC）的发展动态

本文介全面介绍了电磁兼容（ＥＭＣ）的实质及国际、国内有关研究ＥＭＣ的机构和各种标准。重点是ＩＥＣ１０００系列标准,因为几乎所有现代工业,电力、通讯、计算机、军工、交通等都和它有着密不可分的联系。     

基于人工势场法的AUV避障算法研究综述

简述了人工势场法的概念,分析了人工势场法的引力和斥力势场模型,指出了人工势场法在应用中存在的水下复杂环境问题、目标不可达问题、局部极小值问题;从考虑复杂障碍物因素和海流因素两方面阐述了水下复杂环境问题的研究现状,从对势场函数进行重新定义或对斥力势场函数进行修正两方面阐述了目标不可达问题的研究现状,从设置虚拟引导点等方面阐述了局部极小值问题的研究现状,并且阐述了几种组合避障算法的研究现状;从构造更完善的势场函数模型、考虑复杂海流因素影响、算法融合以及在算法中加入路径评价机制等方面对人工势场法未来的发展方向进行了展望。     

一种10位250 MS/s电荷域流水线ADC

提出了一种高速、低功耗、小面积的10位 250 MS/s 模数转换器(ADC)。该ADC采用电荷域流水线结构,消除了高增益带宽积的跨导运算放大器,降低了ADC功耗。采用流水线逐级电荷缩减技术,降低了后级电路的电荷范围,减小了芯片面积。测试结果表明,在250 MS/s采样速率、9.9 MHz输入正弦信号的条件下,该ADC的无杂散动态范围(SFDR)为64.4 dB,信噪失真比(SNDR)为57.7 dB,功耗为45 mW。     

二维码技术在工器具管理中的应用

随着社会经济发展,工业和民用建设工程逐渐增多,施工单位的工程建设任务也越来越重,安全管理的形势也愈加严峻。工程任务的加重使得工器具的使用更加频繁,管理难度随之加大。为提高管理效率和安全施工水平,将二维码技术应用于工器具的管理中,保证工器具管理的规范、有序、轻松、高效。采用二维码对工器具进行标识,实现了工器具生命周期和使用状态的全程跟踪。标识后的工器具可以方便、快捷、准确地显示出条码信息,同时显示使用规范和安全注意事项,既可对员工进行技术和安全交底,也可有效降低操作失误率,保障人员和设备安全,有效解决施工器具及安全管控难的问题。     

涠洲某井口平台自主增加硫化氢保护系统

涠洲某井口平台随着开采时间的延续,油气中硫化氢含量逐步升高,从安全角度考虑,提出自主增加硫化氢保护系统,保护平台人员安全。本文主要介绍自主添加硫化氢系统的具体方案、实施过程、控制逻辑及增加后所达到的效果。     

小波变换和菲涅耳变换的多彩色图像加密

为了解决多彩色图像加密后,解密图像质量不佳、数据量大以及传输时速率慢的问题,采用了一种基于小波变换和菲涅耳变换的多彩色图像加密方法,加密过程中,利用小波变换的多级分解特性提取每幅彩色图像的低频分量,将低频分量分别重组为三元组图像（R,G和B）,并且依次将三元组图像（R,G和B）通过菲涅耳域中的衍射加密系统,对这3个三元组图像进一步加密,从而实现了多彩色图像的加密。结果表明,该方法不仅可以高质量地恢复原始彩色图像,而且可以同时对4幅彩色图像进行加密,提高了加密彩色图像的容量;原始图像经过小波变换,其数据量压缩到原来的1/4,有利于数据的传输和存储。该算法能够有效地同时对多幅色彩图像进行压缩和加密,不仅提高了解密图像的质量,并且具有较高的密钥敏感度和较好的鲁棒性。     

从2003中国国际轴承及其专用设备展览会展品看国内轴承磨超机床的发展

2003年中国国际轴承及其专用设备展览会于12月17日在上海圆满结束了，展品如海，人流如潮。可以说，这是历届展会中水平最高、轴承装备参展商最多的一次，不仅国内展商展示了自己的最高水平，而且部分国外展商也展现了其高水平的产品。     

基于强化学习的学习变阻抗控制

为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本函数中加入能量损失项,实现误差和能量的权衡。仿真实验结果表明:该学习变阻抗控制方法具有高效性,仅需数次交互即可成功学习完成力控制任务,大大减少了所需的交互次数与交互时间,且学习得到的阻抗控制策略具有仿生特性,可用于学习执行力敏感型任务。     

中小型球轴承磨床超精加工装备综述

从滚动轴承被发明以来，轴承作为重要的基础元件已广泛地用于国民经济各行各业。改革开放以来，我国轴承行业通过引进发达国家的先进制造技术并结合自身的技术改造，使我国的轴承制造水平特别是中小型通用深沟球轴承的制造水平有了明显的提高。轴承装备制造业也通过消化吸收国外的先进技术、先进的装备设计思想，迅速地提高了产品水平，从而提升了轴承产品水平。但是，我们也应该承认，目前我国的装备制造水平尤其是用于加工大型、精密等高附加值轴承产品的装备很内行水平与发达国家相比还存在着较大差距。本文从几个方面论述当今轴承加工机床的状况。     

四氢呋喃生产工艺及研究

针对四氢呋喃的不同生产工艺进行了简要阐述,介绍了糠醛法、雷珀法(Reppe法)、丁二烯法、顺酐加氢法四种常见的生产方法,着重介绍了雷珀法生产工艺,并针对1,4-丁二醇脱水生产四氢呋喃工艺反应器的运行情况进行了一系列的研究改造。通过优化工艺路线、改变设备运转条件等创新手段,提高了产品四氢呋喃的选择性和收率,同时对催化剂的使用及保护、生产系统废水排放等方面都起到十分重要的作用。