复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究

首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动．然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件下倒立摆系统的摆角控制．最后,针对一类直线倒立摆进行仿真和实验研究．实验结果表明,倒立摆系统的自抗扰摆角控制能够克服三类影响因素对系统性能的影响,并保持良好的控制效果．     

浅谈如何增强班集体的凝聚力

班集体是学生学习、生活健康成长的一个大"家庭".实践证明,好的班集体会激励学生不断进取,主动、健康地成长,能使其更加积极、轻松,充满激情地投入学习、生活与工作当中去.班主任是班集体的建设者、组织者、领导者,是班级的中心与灵魂.要组织好、引导好、协调好同学们的学习、工作、生活,要把一个班级搞活,心向一处想,劲往一处使,建立一个具有很强凝聚力的集体,班主任必须作出相当的努力.下面就如何增强班集体的凝聚力的工作,谈一些笔者的做法.     

硝基芳香族化合物废水处理技术研究进展

综述了硝基芳香化合物废水物理、化学、生物处理技术的研究现状及在实际工程中的应用现状,并展望了此类废水处理技术的应用前景.     

超细钡铁氧体粉末制备技术的研究进展

本文综述了超细钡铁氧体粒子的基本制备方法及其综合方法,如溶胶-凝胶法、有机树脂法、化学共沉淀法、水热法、玻璃晶化法和微乳液法等以及它们的结合法,并对其进行了合理的分析.     

分布式非点源有毒污染物模型构建研究

在分布式水文模型ESSI基础上,以日为时间尺度,以DEM栅格单元为基本模拟单元,构建了区域尺度的长时期连续模拟的分布式非点源有毒污染物模型ESSI-2。该模型具有产流、汇流、产沙、汇沙、有毒污染物分解、输移及汇聚等完整的模拟功能。模型中根据降雨特征和下垫面特征之间的动态对比关系动态选取产流方式;同时采用RUSLE模型计算泥沙剥蚀量,并根据产沙量与径流泥沙输移能力的对比计算泥沙输出量。该模型充分描述了农药的降解、吸附、下渗、输移、汇聚等过程,可以对农药的输移过程和时空分布进行模拟分析。最后,以临沂流域为研究区,对模型进行了案例分析。计算结果表明,该模型适用于临沂流域,能够分析其土壤侵蚀及农药输移过程。     

基于电刷镀修复冲压模具用导柱

采用电刷镀工艺对冲压模具用导柱进行修复,用镀镍层补偿导柱直杆因磨损造成的杆径缩减量。观察了修复后导柱直杆的宏观形貌和显微形貌,测试了修复后导柱直杆的表面硬度及耐磨性。结果表明:修复后导柱直杆表面平整光滑、均匀致密,表面硬度相对较高,耐磨性良好;镀镍层与基材结合牢固,其表面硬度约为4 753 MPa,是基材表面硬度的1.8倍;与基材相比,镀镍层的磨损量降低17.4%,平均摩擦因数降低14.3%。     

用电监察工作中的防窃电探析

随着社会经济的不断发展，人们的生产生活对电的需求越来越大。在用电过程中所表现出的弊端也越来越明显。其中，窃电现象最为突出。窃电现象严重阻碍了电力企业的发展，并存在严重的安全隐患。本文对窃电原因以及常见的窃电方式进行了分析，并在此基础上提出了预防窃电的措施，以期为电力企业的用电监察工作提供借鉴。     

复合式聚苯乙烯保温板

由平度市新建技术应用研究所研制及提供的一种复合式聚苯乙烯保温板用于屋面保温，施工简单、造价低、保温效果好，且几乎不吸水，它的各项技术性能指标均达到国家标准。     

含n组状态变量的等变分歧问题开折的稳定性

文章考虑含n组状态变量的等变分歧问题及其开折的稳定性，并且允许分歧参数带有与状态变量可能不同的对称性，文章可视为文献[1—3]中相应结论的进一步深入。