基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验

在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.     

浅析煤泥水系统的设备布置

论述了南庄煤矿选煤厂在生产过程中进行煤泥水系统设备改造，充分挖掘生产潜力，确保选煤厂正常生产的情况。     

史密斯生料立磨喷口环盖板改造

我公司史密斯生料立磨喷口环盖板安装在喷口环上，用以调整喷口环通风面积，进而调整磨机内风速，以优化生料立磨的各项运行参数。通常盖板与挡料圈之间的初装间隙为5~8 mm，在生产运行过程中，盖板与挡料圈之间预留间隙中会进入大小不等的颗粒物料。这些颗粒状物料硬度较大，对磨机运行产生较大负面影响。主要表现在增加挡料圈和盖板之间的磨损，缩短挡料圈的使用寿命，磨机电流升高，增加生料电耗。     

轻便电动麻花钻在电力岩土工程中的应用

轻便电动麻花钻为我公司电力岩土工程科技项目,研发和实验阶段已经完成,并获得实用新型专利授权(授权号:ZL201320494492.5)。目前在工程中的广泛应用,彰显了该设备的巨大优越性。本文介绍了轻便电动小麻花钻的结构、适用范围,并通过数个工程的实践对比,阐述并证明了该新型设备在电力岩土工程中具有的重大优越性。     

基于模态频率变化量检测的风力机叶片寿命损耗预测方法研究

在分析复合材料损伤演化及刚度退化模型的基础上,根据风力机叶片模态频率变化与材料刚度之间的定量关系,建立起基于叶片模态频率变化量的叶片寿命损耗诊断方法。同时,以国产某2 MW风力机叶片为例,验算该型叶片运行过程的寿命损耗量,验证本文所提出的叶片寿命损耗预测方法的可行性、有效性。     

基于以太网智能仪表的分散系统设计

现场总线的出现。为工业自动化带来了一场深层次的革命，控制专家们纷纷预言．FCS将成为21世纪控制系统的主流。针对现场总线的协议众多。不同协议的兼容性差的缺点，提出一种基于高速以太网智能仪表的系统结构模型，并设计出其核心主体部分的嵌入式智能仪表，该智能仪表以AT91RM9200的ARM微处理器为核心。将嵌入式操作系统Linux移植其中．并配以相应的应用程序，将完成数据采集．分析．显示．存储．以太网传输等任务。     

水泥工业绿色制造技术与生态设计的理念

推进绿色制造与生态设计是水泥工业“十三五”时期的重大任务,这就要求水泥工厂实现绿色生态设计。水泥工业绿色制造与生态设计的基本原则是：采用可提高环境效率的水泥生产工艺和技术,生产环境协调性产品,使水泥产品的综合价值指标最大。天津水泥院在践行绿色制造与生态设计上从实际的现状中发现问题,从问题入手在低能耗环境友好型新型干法水泥技术与装备研发、粉磨系统优化、粉煤灰配料烧制低钙水泥、水泥窑协同处理废物等方面深入研究并提出改善的具体措施。在水泥工业走循环经济道路的模式研究与技术装备开发方面取得了很大进展。     

基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析

针对卸胎机械手的重复定位精度问题,对卸胎机械手进行了在3个铰接部位联合作用下的参数化仿真分析研究,同时对卸胎机械手在有无铰间隙两种条件下对位置、速度、加速度3个方面作了比较。运用Pro/E三维建模建立卸胎机械手的实体模型,通过Matlab编程得到了卸胎机械手铰间隙的1 000组服从正态分布的随机抽样数据,再将实体模型与得到的参数化数据导入到ADAMS中进行了动力学仿真分析,获得了卸胎机械手在运动过程中的运动变化曲线及位置变化数据。基于蒙特卡洛方法通过计算概率得出了铰间隙大小对卸胎机械手定位精度影响的可靠度。研究结果表明:存在铰间隙的情况下,卸胎机械手在位置、速度和加速度3个方面都有一定的变化,且当许用偏差值-0.25 mmμ0.25 mm时,卸胎机械手的定位精度可靠性是可以得到保证的。     

大功率风电机组变桨系统故障诊断方法与技术研究进展

变桨系统是大功率风电机组重要的子系统,其主要功能是使桨叶快速高效地捕捉风能,最大限度地利用风能。作为故障频发的子系统,变桨系统能否正常运行直接影响机组的安全稳定运行。综述风电机组变桨系统故障诊断方法和技术的研究进展。首先,介绍变桨系统故障诊断的背景及意义;然后阐述变桨系统主要的故障类型、故障机理及相应的敏感参数,变桨系统故障诊断常用的三种方法,即基于解析模型、基于信号分析以及基于人工智能的诊断方法;最后,介绍基于SCADA系统数据的混合智能诊断技术的发展情况,对本领域未来的发展趋势进行了展望。     

时尚文化与建筑立面改造

基于时尚文化作为大众文化的重要组成部分,并且对建筑的形象产生了很大的影响,主要从时尚文化发展对建筑审美的影响做了分析,认为当代时尚文化与建筑艺术文化的发展为共荣局面。