西南滇黔风化磷块岩研究现状与趋势

中国西南滇黔磷矿资源丰富,风化现象普遍。本文在汇总前人对风化磷块岩的研究成果的同时,预测了风化磷矿的新的研究趋势。     

双足机器人腿部新构型设计与试验研究

探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。     

催化剂载体的表面改性与加氢脱硫性能

采用沸石分子筛的次级结构单元（或称分子筛纳米簇）对氧化铝进行表面改性,制备具有强酸性和较大孔道结构的催化剂载体。采用NH3-TPD、Py-IR、XRD、BET、HRTEM等手段对改性氧化铝载体进行表征。浸渍法制备负载型加氢精制催化剂,以4,6-DMDBT为模型化合物,高压微型反应器对其催化活性及选择性进行评价。结果表明,改性后氧化铝的酸强度明显提高,其物理结构性质变化不大,分子筛纳米簇均匀地分散于氧化铝表面。与以氧化铝为载体的催化剂相比,以分子筛纳米簇改性氧化铝为载体的催化剂,硫化态金属组分的堆垛层数明显增大,4,6-DMDBT的转化率和脱硫率显著提高,脱硫率/转化率的比值增加明显,具有较高的加氢脱硫活性。     

介孔-微孔复合分子筛的制备与

 采用2步水热晶化法,组装合成了孔壁中含有β分子筛次级结构单元（或分子筛纳米簇）的六方相介-微孔复合分子筛(Mβ)。考察无碱体系分子筛导向剂(含分子筛次级结构单元)合成条件,如硅铝比、晶化时间、晶化温度对Mβ分子筛结构及性质的影响,以及组装条件对Mβ分子筛结构、有序度及稳定性的影响。采用XRD、BET、NH3-TPD、IR等分析手段对样品进行表征。以柴油中较难脱除的4,6-DMDBT为模型化合物,在高压微反装置上评价由Mβ为载体制备的Ni-Mo-W-P/Mβ-Al2O3催化剂的加氢脱硫催化活性。结果表明,β分子筛的次级结构单元被成功地引入到介孔分子筛的孔壁中,合成的Mβ分子筛具有介孔和微孔结构、较高的酸性,以及热稳定性和水热稳定性。Ni-Mo-W-P/Mβ-Al2O3催化剂的加氢脱硫催化活性明显高于以氧化铝为载体的传统催化剂。     

高校图书馆信息化建设初探

高校图书资源的网络化、数字化、共享化被喻为未来高校图书馆的三大标志,然而这三项标志每一个内容都与高校图书馆信息化建设息息相关,信息化建设程度的高低直接影响到图书馆的发展及至影响到整个学校的形象、在高校中的影响力。笔者以一名图书馆馆员的身份从高校图书馆信息化建设的现状、存在的问题出发,最后给出了相应的建设建议。     

大棚蔬菜施用二氧化碳颗粒气肥农艺效应分析

大棚蔬菜施用ＣＯ２颗粒气肥，缓解了ＣＯ２亏缺的矛盾，提高了光合生产率，从而表现出高产、优质、高效的综合农艺效应。几年来，产品在山东、河北、辽宁、吉林、河南等省试验，取得了很好的重现性，平均增产幅度３０％左右，投肥效益之比为１∶１０以上，比国内外同类技术产品总成本降低３０％～７０％。     

新型正交异性钢-混组合桥面板足尺模型疲劳试验

为改善新型正交异性钢混组合钢桥面疲劳性能,采用理论推导、有限元模拟和足尺模型疲劳试验对其纵肋腹板与横隔板焊接细节进行研究.首先将由大尺寸纵肋组成的正交异性组合桥面系简化成铰接的双纵肋计算模型,然后进行足尺模型疲劳试验,分析混凝土层和钢桥面构造受力及开裂情况.结果表明:理论模型能较好反映纵肋实际力学行为;铺设混凝土层后,桥面板焊接构造细节疲劳应力得到很大改善.所提出的新型正交异性钢混组合钢桥面可作为解决正交异性钢桥面疲劳开裂问题的一种新思路.     

生意宝国内首推产业数字化解决方案

近年来,数字经济成为最受瞩目的热点,而产业数字化无疑是主战场.在国家"十四五"规划纲要中,数字经济、产业数字化等关键词频被提及,提出要推进产业数字化转型.而在2021年4月20日,浙江省数字化改革第一次工作例会在杭州召开.会上,浙江省委书记、省数字化改革领导小组组长袁家军强调,数字化改革是新发展阶段全面深化改革的总抓手,也是一项牵一发动全身的重大标志性改革.     

双减政策下K12在线教育公司忙转型

随着"双减"政策的正式落地,在线教育行业风声鹤唳, K12学科教育掀起了裁员大潮.而另一方面,为适应新的政策环境,转型成为各家公司裁员后的下一步.据网经社教育台不完全统计,目前已有猿辅导、VIPKID和高途等8家在线教育公司官宣了其转型相关举措.     

百度2020年持续加码直播电商布局

作为搜索行业的老大,百度一直在拓展其业务布局.在电商领域,百度的布局相当低调,先是默默上线百度微购,不张扬地收购糯米,几乎不为人地知推出百度特卖.网经社电子商务研究中心网络零售部主任、高级分析师莫岱青表示, 2020年百度在电商版块上动作频频,围绕直播带货、供应链设施和服务中心等展开建设,欲抓住当下最为火热的直播带货新风口.