微重力模拟装置中悬吊弹簧局部模态动力学建模与试验研究

微重力模拟下的地面试验是验证隔振器能否在轨可靠工作的重要措施之一。通常采用悬吊法进行微重力模拟时,悬吊弹簧局部模态处的振动很容易引入隔振上平台。针对悬吊弹簧阻尼低,局部模态振动限制主动隔振控制性能的问题,采用PVC胶带与悬吊弹簧并联的方式提高弹簧阻尼;建立了微重力模拟装置中加胶带悬吊弹簧的连续动力学模型,对比研究纯悬吊弹簧模态振动和加胶带悬吊弹簧模态振动对隔振上平台的影响;搭建了地面试验验证系统并通过试验验证了悬吊弹簧动力学模型的准确性。试验结果表明,粘贴PVC胶带能够起到增加悬吊弹簧阻尼的效果,可以将弹簧的模态振动降低到1μg以下,从而减小模态振动对被动隔振的影响,并有效缓解模态振动对主动隔振控制性能的限制,这种状态能够更准确地反应在轨工作状态。     

基于K-近邻算法的物料含水率测量标准装置设计

目的 针对烘箱法耗时长且不适用于生产现场的问题,围绕短时干燥法设计物料含水率测量标准装置。方法 装置主要包括移动底盘、箱体、水分分析仪、可充电电源、配电板、工业触屏电脑以及上位机软件。建立基于K-近邻（K-Nearest Neighbor）算法的物料含水率预测模型,并通过实验获得预测结果与烘箱法测量结果之间的修正关系。以抽取自卷烟厂的烟草样品为例,对装置进行测量实验。结果 当设置测量时间为30min时,含水率测量结果的扩展不确定度低于0.5%。结论 该装置可代替烘箱法对物料含水率进行监控,也可以用于在线水分仪的原位校准。     

利用地面公网实现战术数据链远程通信研究

利用地面公共网络使地理位置远离的多个数据链系统无缝互连,可以支持和提高相对独立的多个战术数据信息链实现超视距的互操作测试和训练。文章分析了两种地面网络通信模式：虚拟专用局域网业务模式和应用层网关模式。比较两种模式应用特点,发现虚拟专用局域网业务模式可以将多个数据链网络连接成一个虚拟局域网,传输数据方便,但是应用层网关更加适合数据链接口的要求并且可以对传输数据进行处理和报文格式修改。     

概念空间中上下位关系的意义识别研究

针对上下位关系在分类层级结构建立阶段遇到的多义性问题,给出一种概念空间中上下位关系意义识别的方法.单个概念的意义识别问题被转换为概念空间中上下位关系的意义识别.首先利用并列语境解决语境稀疏问题,获取上下位关系意义的语境.然后利用<同义词词林>对每个语境进行词义修正,以三种特征计算特征词权重,构建"关系一词'的高维向量空间,然后通过潜在语义分析降维,获取上下位关系意义的潜在语义,最后组平均聚类后得到关系的意义划分.在实验中,给出了聚类阈值自动调整函数,分析了词林和潜在语义分析的作用,实验结果证实了方法的有效性.     

基于HTTP请求的ORM性能优化研究

针对对象关系映射工具,提出一种性能优化方法,该方法使得对象关系映射工具通过统计在HTTP请求处理过程中加载的和实际使用的对象字段,在后续请求处理中仅加载必需的对象字段,从而提升应用程序持久层性能。将改进过的对象关系映射工具应用到开源电子商务示例应用程序XPETSTORE后,HTTP请求响应时间平均降低8%。     

基于多核的IPSec并行处理技术研究与实现

IPSec VPN网关需要进行大量加解密运算,对网络传输带宽产生较大影响。该文提出基于多核处理器的IPSec协议并行处理模型,将IPSec网络报文调度到多个处理器单元上运行,从而提高传输带宽。在Linux操作系统上对该模型进行具体实现,经过测试,在双核处理器上,IPSec VPN网关获得了接近倍速的性能提升。     

虚拟手的姿态控制与变形仿真

iHandRehab应用机器人技术与虚拟现实技术对手部损伤患者进行康复训练。主动模式下的训练任务需要在虚拟环境中模拟人手抓持和释放物体的真实过程,难点集中在虚拟手与刚性物体接触时的姿态控制和局部变形计算。根据人手的组织结构和运动特征将食指和拇指简化为3指节串联机构,通过改变各关节的旋转角度来实现虚拟手的自由运动。虚拟抓持过程中以手指的运动学模型为基础,结合前后指节需要满足的约束关系确定虚拟手的最终姿态。指节和物体分别采用点壳和距离场模型进行碰撞检测,根据点壳上碰撞点的嵌入信息计算虚拟手在接触区域的局部变形量。实验结果表明:模型能够实时准确地模拟人手抓持刚性物体时的真实状态。     

一种新型的BoD带宽请求分配算法

BoD协议中 可以 通过充分利用按需分配后剩余的带宽来降低时延。首先针对如何高效地利用剩余带宽及其对反馈控制的影响,提出了一种新型的基于预测和星上反馈控制的BoD带宽请求分配算法。其次根据网络流量同时呈现长相关和短相关特性,提出采用ARFIMA(p,d,q)模型进行流量建模与预测,该模型根据参数d的取值不同既能表示长相关又能表示短相关。最后利用OPNET软件建立仿真系统。仿真结果表明,对于长相关和短相关业务流,基于ARFIMA(p,d,q)模型预测和星上反馈控制的BoD带宽请求分配方案能够最高效地利用剩余带宽来降低时延。