3-UPU冗余驱动并联机构采矿中的伴随运动消除

3-UPU并联机构对运动副间隙较为敏感,容易形成奇异,当前方法对其奇异特性进行消除,存在并非正常的转动问题,也就是伴随运动,形成干扰.提出一种伴随运动消除方法,通过添加冗余驱动支链方法,消除3-UPU并联机构采矿中的干扰.对3-UPU并联机构存在的非期望转动问题进行强度评估,根据评估结果限制螺旋和伴随转动间的互易积非零,限制螺旋对伴随转动进行做功.得到伴随转动自由度运动的范数描述,依据范数检测误差限制对非期望转动的干扰幅度,通过添加冗余驱动支链的方法,消除并联机构采矿中的伴随运动.实验结果表明:采用所提伴随运动消除方法时的并联机构工作空间满足采矿升沉幅值以及位移的要求.     

数字化变电站智能终端柜降温方案

由于传统箱体散热效果不佳导致500kV芝堰变智能终端柜内温度过高,使智能终端缺陷发生率居高不下,为提高变电站的安全稳定运行,介绍了智能终端当前的运行现状,提出加装隔热柜、加装空调、加装热交换器三种降温方案,并采用层次分析法进行方案选择。结果表明,加装翅片热板隔离式热交换器后箱内温度与未改造箱体相比降低了15℃,散热效果比较理想,基本满足了智能变电站室外场地智能终端正常运行的需要。     

对预应力混凝土桥梁在施工中应注意的问题分析

随着科技的飞跃发展,我国桥梁建设也取得了巨大成就,桥梁设计和施工水平也已达到或接近国际先进水平;由此桥梁在施工过程中应注意的问题也不容忽视,本文对预应力混凝土桥梁在施工中应注意的问题进行了详细分析。     

CO_2激光治疗皮脂腺囊肿42例临床观察

皮脂腺囊肿又称脂瘤或粉瘤,多因皮脂腺口 堵塞而形成。好发于青壮年。是皮肤科常见病。以往传统治疗方法为外科手术切除。我们门诊部于91年采用CO_2激光治疗皮脂腺囊肿42例,经临床观察取得理想的疗效。CO_2激光治疗皮脂腺囊肿比外科手术优点多,CO_2激光手术程序简单,手术时     

现代人工智能技术在机械电子工程中的应用

随着机械电子工程的不断发展,人们生活水平也越来越好,然而人们对现代人工智能技术的了解也越来越多。因此,在机械电子工程发展中,加强了对人工智能技术的应用,从而提升了机械电子工程自动化、智能化发展的水平。加快机械电子工程技术变革,促使机械电子系统控制的高精度化与机械电子设备的高稳定性是机械电子工程行业建设向新的更高的台阶迈进的核心。因此,在现代人工智能技术在机械电子工程领域的应用研究中,相关技术人员应正确认识现代人工智能技术在机械电子工程发展中的技术核心地位,找准技术应用关键点,为推进机械电子工程现代化建设与发展奠定重要基础。     

新型区域配电网数字物理混合仿真系统研究

随着大量分布式电源及新型电力电子设备接入配电网,迫切需要开展面向新型区域配电网的仿真分析关键技术研究,为配电网的规划、运行、科学研究与试验提供先进实用的分析技术和仿真手段。介绍了电力系统物理仿真、数字仿真和数字物理混合仿真,阐述了现有RTDS、ARENE、HYPERSIM、DDRTS等几款主流商业数字物理混合仿真系统的特点及其优缺点,并对数字物理混合仿真的分类方法进行归纳。然后从平台研发、模型建立、算法研究、接口开发、故障模拟等方面对新型配电网数字物理混合仿真技术进行了全面叙述,初步探讨新型配电网数字物理混合仿真系统研究,为进一步展开相关研究开发工作奠定基础。     

基于数学统计的保险赔付风险预测模型设计

设计基于数学统计的保险赔付风险预测模型,分别从使用量、驾驶表现、危险驾驶、出行习惯四个方面选取能够反映驾驶行为的20个风险因子构建指标体系,利用数学统计中的因子分析法从上述指标体系内选取6个能代表驾驶行为风险情况的典型风险因子;以选取的典型风险因子为基础结合二分类随机变量,利用具有优秀分类与回归性能的XGBoost模型构建保险赔付风险预测模型,预测变量所属类别与概率分布。实证分析结果显示,该模型迭代速度较快,AUC值与F值相较于传统Logistic模型分别上升67.4%和2.3%,显著高于对比模型。     

质量控制图在离子色谱法测定水中硫酸根离子的应用

采用ICS900离子色谱仪,对同一硫酸根离子质控样品进行浓度测定,收集20组有效数据,并统计分析,绘制出离子色谱法测定水中硫酸根离子含量的均值-极差质量控制图。结果表明,离子色谱法测定水中硫酸根离子浓度的受控范围为37.99～38.76 mg/L,警戒限为0.31 mg/L,辅助限为0.15 mg/L。通过建立实验室硫酸根离子质控样品均值-极差质量控制图能够实现对分析方法、测试系统稳定性以及重复性的实时监控,及时发现异常并做出相应的纠正和预防措施,确保检测结果准确可靠。     

高活性谷氨酰胺酶基因glsA_2在枯草芽孢杆菌BJ3-2染色体上的定点整合

以枯草芽孢杆菌BJ3-2的glsA1基因为同源序列,通过构建单交换整合载体,将高活性谷氨酰胺酶基因glsA2定点整合入BJ3-2菌株染色体中,获得能够稳定遗传的重组菌株BJ3-2A2。经检测重组菌株谷氨酰胺酶活力为BJ3-2菌株的3.36倍。利用重组菌株BJ3-2A2发酵豆豉,全氨基酸检测显示,重组菌株发酵的豆豉谷氨酸含量比出发菌株高12.8%。说明枯草芽孢杆菌BJ3-2可以转化且为RecE+菌株,glsA2基因在BJ3-2菌株染色体上可实现较高活性表达,并提高发酵豆豉的鲜味。