基于稳定平台的广义预测控制算法

广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大。提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种直接算法,直接估计控制器的参数,避免求逆矩阵。这种控制器能任意逼近多自由度稳定平台这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系统在线计算方便,控制质量提高了。通过MATLAB软件的仿真结果可以看出,传统的PID对于不确定对象不能很好的解决,而采用提出的改进广义预测控制算法,系统的鲁棒性和快速性都得到了改善,并且具有较好的控制效果。     

基于学生笔记的MOOC智能纲要生成方法

本文通过MOOC平台中自动控制原理在线课程中收集的学生即时笔记为例,分析背景语料作为笔记语料的补充,提出了笔记向量化方法,将即时笔记时间与文本内容结合进行聚类,最后对每一类笔记进行自动摘要,从而完成了整个视频的纲要自动生成任务。     

水力式升船机电气控制系统设计与实现

在简要介绍了水力式升船机主要设备组成后,提出水力式升船机的控制要求,然后分别从升船机控制方式、控制系统网络结构和控制站点设置等方面对电气控制系统进行介绍.最后给出一种硬件和软件实现方案,该实例已经在景洪水电站水力式升船机工程中得到验证.     

疏水缔合聚合物/表面活性剂压裂液的性能

考察了疏水缔合聚合物HAWP-18溶液的稳态流变性能及十二烷基硫酸钠(SDS)和烷基酚聚氧乙烯醚(OP-10)对HAWP-18溶液的影响。并以HAWP-18和十二烷基硫酸钠(SDS)制备了一种压裂液HAWP-18M,评价了其相关性质。结果表明:HAWP-18溶液的表观黏度随着剪切速率的增加而下降,随后基本保持不变。HAWP-18M压裂液具有较好的耐温耐剪切性能,在90℃、170 s-1的条件下连续剪切90 min,黏度仍能保持在50m Pa·s以上。HAWP-18M压裂液的储能模量(G')和损耗模量(G″)基本不受应力变化影响,并且G'>G″,说明HAWP-18M压裂液具有黏弹性并且以弹性行为为主。HAWP-18M压裂液触变性优于羟丙基胍胶(HPG)压裂液。HAWP-18M压裂液静态悬砂性能较好,在砂比(砂占压裂液的体积分数,下同)40%条件下,砂子的沉降速率为8.2×10-4mm/s。在HAWP-18M压裂液中加入过硫酸铵破胶剂,80℃下,1 h内即可破胶,破胶液黏度在5m Pa·s以下,表面张力为25.14 m N/m,与航空煤油的界面张力为0.56 m N/m。     

基于压差法的水泵水轮机模型径向水推力测试研究

确定水力机械径向力,对指导电站机组稳定安全运行有着重要意义。通过对径向力测试方法的研究对比,根据水力机械模型发展现状,本文采用压差法测量转动部件径向瓦内油压的变化,计算主轴作用于转动部件的径向力,从而得到水泵水轮机模型在旋转时产生的径向水推力,最后通过水推力系数进行原型换算。研究试验结果表明:在某项目水泵水轮机模型力特性试验中,将该方法测试得到的结果与CFD计算结果进行对比分析,并与较为成熟的测试方法进行比较,验证了该方法确定水泵水轮机模型径向水推力的合理性与准确性,在时间和经济方面减小了该项试验研发成本,效果显著。     

Sobel算法在车牌识别系统中的改进与实现

经典Sobel算法是图像边缘检测中常用的方法之一,但在车牌识别系统中也检测出了很多的噪声点和造成了车牌字符的断裂,加大了后期车牌提取和字符识别的难度,降低了车牌定位的精确度。针对车牌识别系统,对Sobel算子进行了改进,在实际运行中取得了良好的车牌定位效果和很强的抗干扰能力,并能在最大程度上保持字符的完整性。     

鹰牌数字化洁具设计技术的研究

鹰牌公司研制的数字化洁具设计技术是将现代工业产品设计技术、CAD/CAM技术、数控加工技术、流体仿真技术、计算机软件和数据库技术、陶瓷工艺以及断裂力学理论结合在一起的具有高度技术集成和智能化数字化的先进技术.利用该技术开发出的制品品质优良,极具造型价值和文化价值,开发成本降低1/3左右,市场反应良好.     

加强物料提升机的安全监督管理

物料提升机是建筑施工现场常用的一种输送物料的垂直运输设备。物料提升机构造简单，制作容易，安装拆卸和使用方便，价格低，是一种投资少、见效快的装备机具，因而受到施工企业的欢迎，近几年得到了快速发展。目前，山东省施工现场使用的物料提升机约有２００００台左右，在建筑施工垂直运输设备中已占有重要地位。但从使用状况看不容乐观，据统计，近几年在全省发生的由于起重机械设备造成的安全事故中，因物料提升机引起的约占３０％。可见，加强对物料提升机的安全管理，已成为保证施工安全的重要环节，应当引起各级建筑施工企业及安全…     

欧姆加热对豆浆风味物质的影响

为研究欧姆加热对豆浆挥发性物质的影响,采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用技术,对豆浆的风味物质进行分析,利用内标法对各风味物质成分定量分析。通过对比50/30?μm二乙基苯/碳分子筛/聚二甲基硅氧烷（divinylbenzene/carboxen/polydimethylsiloxane,DVB/CAR/PDMS）、100?μm PDMS、65?μm PDMS/DVB 3 种萃取头对豆浆风味物质的萃取效果,筛选出最佳的萃取头,并在最适条件下分析豆浆的风味物质成分,为排除热效应对实验结果的影响,2?种热处理历程尽可能保持一致。结果表明：65?μm PDMS/DVB纤维萃取头较100?μm PDMS和50/30?μm DVB/CAR/PDMS纤维萃取头更适宜豆浆风味物质的测定;从豆浆样品中共检测到35?种挥发性物质,其中醛类物质16?种,醇类物质5?种,酮类物质3?种,酯类物质1?种,杂环烃类物质10?种,主要包括己醛、（E）-2-庚烯醛、1-辛烯-3-醇等,这些物质共同组成豆浆的特征香气;不同加热处理对豆浆风味物质种类的影响不大,但是对特征香气含量有显著影响（P＜0.05）;欧姆加热处理组样品中己醛、1-辛烯-3-醇、（E）-2-辛烯醛的含量分别比传统加热处理组约低45.55%、58.60%、25.56%,且在欧姆加热处理样品组中未检测到（E）-2-己烯醛和正己醇,而这些物质是豆腥味的主要组成成分。因此,利用欧姆加热方式加热豆浆可以显著降低豆浆的豆腥味。本研究可以为欧姆加热技术在豆浆加工业中的应用提供理论依据。     

深入改革培养创新型化学实验人才

化学实验是一门基础课程,是高等院校的必修课程之一,而培养创新型化学实验人才是目前实验课程改革的一个重要方面,文章分析了当前高等学校实验教学中存在的问题,从实验内容改革、参与式教学、自主式实验设计、开放实验室等方面提出了培养创新型化学实验人才的改革措施和建议。另外,本文从培育大学生的创新意识、引导大学生创新观念、提倡创新精神三个方面阐述了如何培养大学生的创新精神。