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广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大。提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种直接算法,直接估计控制器的参数,避免求逆矩阵。这种控制器能任意逼近多自由度稳定平台这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系统在线计算方便,控制质量提高了。通过MATLAB软件的仿真结果可以看出,传统的PID对于不确定对象不能很好的解决,而采用提出的改进广义预测控制算法,系统的鲁棒性和快速性都得到了改善,并且具有较好的控制效果。 相似文献
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本文通过MOOC平台中自动控制原理在线课程中收集的学生即时笔记为例,分析背景语料作为笔记语料的补充,提出了笔记向量化方法,将即时笔记时间与文本内容结合进行聚类,最后对每一类笔记进行自动摘要,从而完成了整个视频的纲要自动生成任务。 相似文献
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124.
考察了疏水缔合聚合物HAWP-18溶液的稳态流变性能及十二烷基硫酸钠(SDS)和烷基酚聚氧乙烯醚(OP-10)对HAWP-18溶液的影响。并以HAWP-18和十二烷基硫酸钠(SDS)制备了一种压裂液HAWP-18M,评价了其相关性质。结果表明:HAWP-18溶液的表观黏度随着剪切速率的增加而下降,随后基本保持不变。HAWP-18M压裂液具有较好的耐温耐剪切性能,在90℃、170 s-1的条件下连续剪切90 min,黏度仍能保持在50m Pa·s以上。HAWP-18M压裂液的储能模量(G')和损耗模量(G″)基本不受应力变化影响,并且G'>G″,说明HAWP-18M压裂液具有黏弹性并且以弹性行为为主。HAWP-18M压裂液触变性优于羟丙基胍胶(HPG)压裂液。HAWP-18M压裂液静态悬砂性能较好,在砂比(砂占压裂液的体积分数,下同)40%条件下,砂子的沉降速率为8.2×10-4mm/s。在HAWP-18M压裂液中加入过硫酸铵破胶剂,80℃下,1 h内即可破胶,破胶液黏度在5m Pa·s以下,表面张力为25.14 m N/m,与航空煤油的界面张力为0.56 m N/m。 相似文献
125.
确定水力机械径向力,对指导电站机组稳定安全运行有着重要意义。通过对径向力测试方法的研究对比,根据水力机械模型发展现状,本文采用压差法测量转动部件径向瓦内油压的变化,计算主轴作用于转动部件的径向力,从而得到水泵水轮机模型在旋转时产生的径向水推力,最后通过水推力系数进行原型换算。研究试验结果表明:在某项目水泵水轮机模型力特性试验中,将该方法测试得到的结果与CFD计算结果进行对比分析,并与较为成熟的测试方法进行比较,验证了该方法确定水泵水轮机模型径向水推力的合理性与准确性,在时间和经济方面减小了该项试验研发成本,效果显著。 相似文献
126.
127.
128.
物料提升机是建筑施工现场常用的一种输送物料的垂直运输设备。物料提升机构造简单,制作容易,安装拆卸和使用方便,价格低,是一种投资少、见效快的装备机具,因而受到施工企业的欢迎,近几年得到了快速发展。目前,山东省施工现场使用的物料提升机约有20000台左右,在建筑施工垂直运输设备中已占有重要地位。但从使用状况看不容乐观,据统计,近几年在全省发生的由于起重机械设备造成的安全事故中,因物料提升机引起的约占30%。可见,加强对物料提升机的安全管理,已成为保证施工安全的重要环节,应当引起各级建筑施工企业及安全… 相似文献
129.
为研究欧姆加热对豆浆挥发性物质的影响,采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用技术,对豆浆的风味物质进行分析,利用内标法对各风味物质成分定量分析。通过对比50/30?μm二乙基苯/碳分子筛/聚二甲基硅氧烷(divinylbenzene/carboxen/polydimethylsiloxane,DVB/CAR/PDMS)、100?μm PDMS、65?μm PDMS/DVB 3 种萃取头对豆浆风味物质的萃取效果,筛选出最佳的萃取头,并在最适条件下分析豆浆的风味物质成分,为排除热效应对实验结果的影响,2?种热处理历程尽可能保持一致。结果表明:65?μm PDMS/DVB纤维萃取头较100?μm PDMS和50/30?μm DVB/CAR/PDMS纤维萃取头更适宜豆浆风味物质的测定;从豆浆样品中共检测到35?种挥发性物质,其中醛类物质16?种,醇类物质5?种,酮类物质3?种,酯类物质1?种,杂环烃类物质10?种,主要包括己醛、(E)-2-庚烯醛、1-辛烯-3-醇等,这些物质共同组成豆浆的特征香气;不同加热处理对豆浆风味物质种类的影响不大,但是对特征香气含量有显著影响(P<0.05);欧姆加热处理组样品中己醛、1-辛烯-3-醇、(E)-2-辛烯醛的含量分别比传统加热处理组约低45.55%、58.60%、25.56%,且在欧姆加热处理样品组中未检测到(E)-2-己烯醛和正己醇,而这些物质是豆腥味的主要组成成分。因此,利用欧姆加热方式加热豆浆可以显著降低豆浆的豆腥味。本研究可以为欧姆加热技术在豆浆加工业中的应用提供理论依据。 相似文献
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