基于鲁棒积分滑模的四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动防抱死控制研究

为了充分发挥四轮轮毂电机驱动电动汽车电机制动与液压摩擦制动响应快且独立可控的优势,提高紧急制动时车辆稳定性与安全性,提出一种基于鲁棒积分滑模的电液复合制动防抱死控制策略。采用分层控制架构,上层控制器为基于鲁棒积分滑模的车轮滑移率控制,下层控制器为电液复合制动力协调分配。建立整车动力学与电液复合制动系统模型,基于Simulink-AMESim-Carsim联合仿真平台,在四种典型制动工况下对上述电液复合制动防抱死控制策略进行仿真验证。结果表明,在无需实时获取路面附着系数与轮胎纵向力的情况下,所提出的控制策略仍能消除外界干扰使车轮滑移率收敛至期望值,适用于多种紧急制动工况,响应迅速且鲁棒性强;电机再生制动与液压摩擦制动可稳定协同工作,在保证制动可靠性的同时提升了乘坐舒适性。     

试论资本（金）管理与企业经济效益

企业资本(金)是货币形式的转化。资本主义企业称资本,社会主义企业谓资金。社会主义的资金和资本主义的资本都是价值存在和运动的一种形态。在物质构成上都是一般社会生产所共有的基本条件。这就是说,     

基于GA的在线辨识与模糊内模控制

提出了一种基于遗传算法在线参数辨识的模糊内模控制，并将其应用于过热器的温度对象，构成针对大时延变参数对象的智能控制系统；用遗传算法在线得到对象模型参数的估计值，并将参数估计值送至模糊内模控制器作为补偿，提高了控制系统的鲁棒性。仿真结果证明了该控制系统的可行性和有效性。     

四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略

液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。     

用PCL-839步进电机控制卡开发石油筛管的数控系统

针对国内筛管数控系统移植性存在的问题，用PCL-839卡开发一套专用开放式数控系统。根据筛管图形，确定了加工方案；对PCL-839卡工作原理及功能进行分析；以VC＋＋为软件开发平台，对数控系统进行研究开发。     

如何加强对代建单位的培育和管理

代建制是政府投资项目管理中的主要模式,为使其在政府投资项目建设中发挥更大的作用,代建制主体的培育和管理亟待加强,代建单位的资质管理、代建制企业存在的问题、保证代建制有效实施的其他权利制度等均有待加强。     

外蒙奥尤陶勒盖OT项目废物处理中心填埋场防渗层渗漏破损探测的应用

本文通过对目前填埋场防渗系统的调查了解,分析了填埋场防渗系统渗漏检测的必要性,以外蒙奥尤陶勒盖OT项目废物处理中心填埋场防渗层渗漏破损探测检测为实例,介绍了电法检测方法对HDPE土工膜的完整性进行了检测,通过检测得出结论,该填埋场的防渗系统施工达到了良好标准。并展望了防渗系统渗漏检测的应用前景和社会效益。     

鞍板和环板加劲K形相贯节点承载力试验研究

为研究采用节点板、鞍板、环板加劲的K形相贯节点的受力特性,设计并制作了11个节点试件开展比例加载试验研究,得到其变形、应力分布及破坏模式等受力性能。利用经试验验证的有限元模型,分析了加劲组件和钢管参数对该类加劲相贯节点承载力的影响,并给出了受荷节点的力学模型。有限元分析和试验结果表明,该节点表现出无加劲相贯节点和带鞍板的管-板节点的受力特征,加劲构造能有效提高节点承载力。参数敏感性分析结果表明,增加支管和主管直径比、主管厚度、节点板长度和扇形鞍板圆心角可提高节点极限承载力。给出了极限承载力简化计算方法,计算结果和有限元分析及试验结果吻合较好。     

安徽无为大堤林权管理体制改革的实践与思考

近年来,安徽省无为大堤长江河道管理局(以下简称无为大堤局)积极实践与探索防护林营造管理体制改革,取得了显著成效。本文阐述了无为大堤林权改革前存在的问题,总结了林权改革的具体做法和取得的成效,提出了几点思考和建议。     

水分对套管用环氧树脂浸渍纸材料绝缘性能的影响

受潮是环氧树脂浸渍纸套管的常见故障之一。为了研究水分对环氧胶浸纸(Resin Impregnated Paper, RIP)套管绝缘性能的影响,从实际套管上切取样片,采用精密的水分测试仪测量样片含水率,在三电极系统中测量了不同含水率样片的介质损耗因数(tan δ),绝缘电阻,吸收比,频域介电谱等参数。测试结果表明,样片的绝缘电阻和吸收比均随含水率的增加而降低,当含水率小于0.67%时,绝缘吸收比大于1.5;样片的介质损耗因数和相对介电常数随含水率的增加呈指数增长。频域介电谱测量结果表明,在1 Hz～100 Hz频段内的tan δ对样片的含水率较为敏感,tan δ-f曲线在该频段中呈U形变化趋势,拐点出现在10 Hz处,tan δ-f曲线的积分值与含水率之间的关系也可以用指数函数表示。复介电常数的实部随含水率的增加而增加,随频率的增加而减小。研究结果可为RIP套管绝缘诊断和运行维护提供参考。