室内场景拟人交互研究进展

人类智能是在与环境交互中进化的,因而如何实现智能体与环境的自主交互是推进智能演化的关键。环境自主交互是一项涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个学科领域的研究课题,引起广泛的关注和探究,学术界已围绕这一热点研究问题从不同视角和技术维度开展了一系列研究工作。本文着眼于室内场景拟人交互,全面梳理数字人与机器人在室内环境下学习完成特定交互任务过程中需要涉及的仿真交互平台、场景交互数据和交互生成算法 3 方面基本要素的研究进展。在仿真交互环境搭建方面,本文梳理了仿真环境涉及的仿真技术和研究进展,并对代表性的拟人交互仿真平台进行了介绍;在场景交互数据构建方面,本文从场景交互感知数据集、场景交互运动数据集以及交互数据规模的高效扩充 3 方面对国内外研究现状进行了详细介绍;在拟人交互感知与生成方面,本文介绍了以交互为导向的场景可供性分析的相关工作,并以交互生成为线索,分别梳理了数字人—场景交互生成、机器人—场景交互生成的相关工作。基于对国内外相关工作的梳理和讨论,最后从交互仿真、交互数据、交互感知和交互生成 4 个方面,总结了该领域目前仍面临的挑战,并对未来的发展趋势进行了展望。     

地球静止轨道CW方程建模误差分析

针对地球静止轨道的小倾角、小偏心率的特点,本文在瞬时密切轨道坐标系推导分析了CW方程的各类误差要素,包括地球非球形摄动、三体引力等环境误差,以及线性化误差、非圆轨道相关误差等.采用误差线性化方法结合CW方程解析解得到了J2、偏心率相关误差项的解析表达式.数值计算表明:地球静止轨道下CW方程的误差项要素较多,与相对运动构...     

提升试验设计与数据处理教学效果的研究与实践

结合试验设计与数据处理教学实践,提出了提升其教学效果的几点体会。认为在本课程的教学中,强调课程学习重要性、激发学生学习热情,以注重实用性,优化教学内容,不断改进教学方法,加强实践教学和计算机技术应用将有利于提升该课程的教学效果。     

基于微信小程序的校园信息服务系统的设计与实现

利用微信WXML、WXSS、JavaScript和微信云开发构建和开发了一个快速、便捷的微信小程序,旨在为师生提供失物招领、寻物启事、校园交友、以物易物、学术探讨、资源共享等功能,便于广大师生在这个平台当中获取到自己需要的信息。     

CRM4622立磨在矿渣粉磨中的应用

山西省潞城市卓越水泥有限公司于2011年底建成一条60万t/a的矿渣微粉生产线,该生产线通过DCS实现集散控制,其中粉磨设备选用成都建筑材料工业设计研究院有限公司的CRM4622立式磨。     

新型复合式内部能量集成的精馏塔的机械设计与水力学模拟

基于HIDiC的理论和Aspen模拟的结果,建立了新型内部能量集成的精馏塔的塔节结构,对筛孔式结构的复合HIDiC塔节做了CFD模拟,探索了不同参数下的水力学性能,优化了新型复合塔节的结构。结果表明:对于筛孔式复合塔节,减小塔板孔径,降低出口堰高有利于提高传质和传热效果。利用SolidWorks软件针对温度与压力下的双重效应做了静应力分析,通过HIDiC理论,模型构建,水力学模拟相互验证,将HIDiC逐板换热的理论与实际模型完美结合。     

纳米红磷的制备及其光降解性能的研究

采用水热-研磨的方法处理商业红磷(C-RP)获得纳米级RP光催化剂。选择罗丹明B(RhB)考察该催化剂的光催化活性。研究结果表明C-RP经水热后选择研磨处理,其光催化活性显著提高。当研磨2h时,光催化剂体现出最高的光催化活性,其光降解速率常数是3.16×10^-2 min^-1,是C-RP的8.25倍。系列表征结果表明C-RP水热-研磨处理后提高其光催化活性的主要原因是:粒径变小,具有更多的活性位点,提高光生电子和空穴的迁移和分离。另外,通过捕获剂实验,最终确定在光降解反应过程中起主要作用的是光生空穴(h^+)和超氧基自由基(O2^·-)。