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61.
在电路印制板性能检测与故障诊断中,利用VXI总线模块仪器作为激励信号源,由于转换系统与被测单元间的不匹配,产生信号变形,影响了电路印制板性能的测试。本文针对这一问题进行了讨论,提出了改进措施,给出了实验结果。 相似文献
62.
63.
针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gasmetal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在02mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。 相似文献
64.
后向散射激光雷达是探测大气气溶胶参数的有力工具,但它存在盲区和过渡区,且需要假设气溶胶的消光后向散射系数比来反演气溶胶的参数,这些限制了它的探测范围和精度。集侧向散射、后向散射和拉曼散射于一体的单波长发射五通道接收激光雷达系统,克服了上述困难。该激光雷达可以探测气溶胶的退偏比廓线、水汽混合比廓线、后向散射系数廓线和消光系数廓线等。气溶胶后向散射系数和消光系数可从地面到对流层顶进行探测,气溶胶退偏比廓线可以在对流层内进行探测,水汽混合比廓线可以在边界层内进行探测。在硬件条件的基础上,分析了各通道的信噪比和探测结果的随机相对误差。实例探测表明:该激光雷达系统数据可靠,探测范围较广。该系统的建立,为进一步深入研究气溶胶消光系数、水汽时空分布以及它们之间相互关系奠定了坚实的实验基础。 相似文献
65.
根据某型号微光多谱段成像仪的整机结构特性和工作条件,设计了一种调焦及像移补偿一体化的设备,达到节约空间、保证成像质量以及实现低照度环境下成像的目的。其中调焦功能由丝杠螺母配合楔形滑块实现,像移补偿功能由音圈电机实现,且配合有动、静态两级锁紧装置,使机构的可靠性、抗冲击性显著提高。结构外形尺寸为349 mm×192 mm×174 mm,调焦范围为±2 mm,像移补偿量为3 mm,调焦分辨率为0.05μm,实测的定位精度为±5.7μm。扫频振动试验得出其一阶模态为225 Hz,与有限元仿真分析结果基本一致,正弦振动试验和随机振动试验结果良好,均在技术指标要求范围内,说明具有良好的动态刚度,可以有效地避免共振现象的发生。综上所述,该调焦及像移补偿机构具有体积小,结构强度高的特点,可以很好地满足微光相机的工作条件。 相似文献
66.
针对地面防空武器系统中多传感器分配问题, 首先研究基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪分配模型, 根据目标跟踪过程的特点将Cramér-Rao下限引入分配模型, 使得在进行跟踪分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择, 同时通过细化约束条件使模型更加贴近实际作战情况。利用离散粒子群优化算法求解模型, 通过改进其搜索策略以及惯性权值和加权因子提高算法准确性与时效性, 给出了模型的求解步骤。关联仿真结果表明该分配方法的可行性, 并通过对比算法求解模型验证了改进DPSO算法的快速准确性。 相似文献
67.
68.
实验室是高校教学和科研的基地,但从目前实验教学、实验室建设、实验室的结构和管理体制等看,仍然是各高校教育改革中较薄弱的环节;大学毕业生的科研创新能力和解决实际问题的能力不强,仍然是各校普遍存在的问题。因此,认真探索实验室组织结构和管理体制的改革,加强实验室建设,进一步搞好实验教学与科研工作是十分重要和必要的。 相似文献
69.
秦油2号角果的生长特性 总被引:3,自引:0,他引:3
通过测定秦油2号角果长,宽的增长及其壳,籽粒重量变化,角果长度在花后12-15天定型,宽度在花后21-28天定型,当长度达到最大值时,宽度的增长速度达最大值,当宽度达最大值时,果壳的鲜重,干重及籽粒的鲜重也达最大值,秦油2号籽粒增重具有明显的优势。 相似文献
70.
吉林大学物理系原子分子物理研究所单原子检测研究组 《中国激光》1982,9(5):16
采用激光共振电离光谱方法进行单原子检测不仅是原子物理、激光光谱研究中的重要课题,而且可以用于痕量分析,极大地提高分析灵敏度,也可以应用于光化学、核物理学等领域。 我们的实验装置由可调谐激光器、改进的正比计数器、前置放大器和多通道分析器组成。 用激光双光子共振电离光谱方法将钾原子激发到高激发态(4S→14S),然后通过场电离产生电子离子对由正比计数器、前置放大器、多通道分析器检测。 相似文献