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991.
992.
为了提高城市复杂交通场景下车载激光雷达对运动车辆进行状态估计可靠性,提出基于点云场景流特征信息提取技术的运动目标位置估计方法。通过对比不同关键点检测器与特征描述子的组合特性,确定出ISS-SHOT(Intrinsic Shape Signature-Signature of Histogram of Orientation)的组合方式最为高效,并选用UKF(Unscented Kalman Filter)算法对所处理的场景流中的动态目标的位置进行预测和更新,从而估计出智能车辆周围的目标状态。实验结果表明:该方法能实时估计不同轨迹工况下的运动目标状态参数,表现出较好的鲁棒性。 相似文献
993.
通过图像处理,利用水下运动目标的连续声图像合成目标的运动轨迹。为了在增强目标区域的同时更好地抑制噪声干扰,对灰度形态学进行了改进,取得了较好效果。 相似文献
994.
表面钼物种的约外光谱研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用红外光谱(IR)研究了不同状态及钼含量的催化剂结构,得到如下结论:不论是氧化态催化剂、还是硫化态催化剂,高温处理都引起了钼物种的聚集;氧化态样品上存在Mo(T)、Mo(O)和MoO3物种,硫化态样品上有Mo(T)、Mo(O)和SO4^2-物种;并和激光喇曼光谱(LRS)的研究结果进行了对比,对于氧化态样器,IR和LRS的结论比较一致,而对硫化态样品,二者的结论相互补充。 相似文献
995.
一种专用的软件组件搜索引擎 总被引:3,自引:0,他引:3
搜索引擎能帮助人们从因特网上获取信息或资源,但是直接使用现有的通用搜索引擎来搜索分布在因特网上的各种大型组件库中的软件组件,则并不适合。本文提出了一种新的专用软件组件搜索引擎。该搜索引擎可以在因特网上,基于组件的分类信息,搜索软件组件。它能够为检索和重用软件组件等活动,提供较好的支持。此外,还给出了该搜索引擎的设计方案。 相似文献
996.
综合措施提高远距离大容量交流输电系统稳定性水平 总被引:9,自引:4,他引:5
本文对高电压,远距离、大容量、跨区间交流输电系统的暂态稳定、动态稳定性问题,提出了强行励磁控制、电力系统稳定我功补偿器、提出了强行励磁控制,电力系统稳定器,静止无功补偿器,中联补偿、快速切除故障及它们协调作用等多种措施,并以2000年华东系统为研究对象重点针对阳城送电江苏输电系统所存在的突出的暂态稳定、动态稳定发实有铲的整体解决方案。 相似文献
997.
998.
999.
SMA-MR阻尼器在大跨度挑篷结构中的减振控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
将作提出的SMA-MR复合型阻尼器应用到大跨度挑篷结构的减振控制中,建立了挑篷结构的理论模型,编制了减振控制分析程序.通过输入三向El-Centro地震波,分别研究了阻尼器在地震加速度峰值为0.2g、0.4g和1.0g情况下的减振性能,结果表明,阻尼器对挑篷结构的节点位移和杆件轴力都有很好的控制效果.然后系统进行了SMA-MR复合型阻尼器在挑篷结构中的减振控制参数研究,通过对比分析,给出了实用性的工程建议。 相似文献
1000.
利用气炉热处理酸洗磷化连续生产线对直径2.0~4.0 mm 72A钢丝进行热处理和表面处理,成品钢丝出现直径超差和表面质量较差等问题。SEM分析发现酸洗后钢丝出现"瘤包",影响磷化效果,其原因主要是热处理过程中,钢丝表面生成过多Fe2O3而影响酸洗效果。改变热处理和酸洗工艺参数,Dv值由60 mm.m/min改为55mm.m/min,线温由940℃改为930℃,盐酸质量浓度由120~150 g/L变为140~160 g/L,酸温由(50±5)℃变为(60±5)℃,热处理和表面处理效果明显改善,拉拔速度由200~300 m/min提高到400~500 m/min,每吨钢丝拉丝模耗由12只降到4只,成品钢丝表面质量较好。 相似文献