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31.
张剑  孙立宁  富历新  杜志江 《机器人》2005,27(3):231-235
介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统.该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间.  相似文献   
32.
33.
网格计算作为分布式计算在科学计算领域的发展方向,可以为对地观测数据的处理提供强大的计算力。在分析遥感信息服务网格节点(Remote Sensing Information Service Grid Nodes,RSSN)中网络数据传输和负载均衡两个关键问题的基础上,提出了一种有效的基于游程编码和Huffman编码的数据压缩方法和基于"计算端元"的任务分配策略,该方法针对遥感影像特点进行有效数据压缩,具有较好的压缩比,达到了17%,且能实现任务负载均衡。并在遥感信息服务网格节点计算平台上,以中国范围内1km分辨率气溶胶光学厚度(Aerosol Optical Depth,AOD)反演计算为例,从压缩率和计算时间效率方面验证和分析了上述方法的有效性。  相似文献   
34.
数据挖掘技术在工程项目成本预测中的应用   总被引:1,自引:1,他引:1  
首先介绍了数据挖掘的基本概念和处理过程,然后分析了几种数据挖掘技术在工程项目成本预测中的应用.  相似文献   
35.
36.
充填采矿法可有效解护采矿生产过程中尾矿库塌陷和环境污染等问题,充填材料主要以水泥作为胶结剂,但普通水泥充填体强度低、充填成本高。鉴于此,以焦家金矿全尾砂为研究对象开展充填体常规三轴试验,以水泥作为对照,对比分析矿渣基胶结剂在不同龄期(3、7、14、28 d)和不同围压(0、50、100、300、500 kPa)下的力学特性。结果表明,矿渣基充填体可有效提升充填体早期强度,其不同龄期的抗压强度均大于水泥充填体。龄期的增加促使充填体从塑性向脆性的转化,围压的增加促使充填体从脆性向塑性的转化。Mogi-Coulomb强度准则比Mohr-Coulomb强度准则更适用于评估焦家金矿全尾砂充填体力学特性随着围压的增加,充填体的破坏特征从张拉破坏到剪切破坏,破坏裂纹分布密度减小;龄期对充填体破坏模式影响不大。试验结果表明矿渣基可解决充填体强度低、固体废弃物堆存等问题,有利于矿山企业可持续发展。  相似文献   
37.
38.
工程变更也就是合同变更,是指对合同中的工作内容作出修改,或者追加或取消某一项工作。  相似文献   
39.
活塞式压缩机管系振动的理论分析及改造措施   总被引:1,自引:0,他引:1  
活塞式压缩机管系振动的理论分析及改造措施姚元彬(齐鲁石化公司烯烃厂)1导言齐鲁33无己Ja.Z:ft@M置中的甲烷制冷压缩机(iE一*loOM/B)为活塞式压缩机,由日本日立公司引进L但杨帆在100%负荷的情况下,外管路振动增大z由于甲烷为易燃易爆介...  相似文献   
40.
五常市洪涝灾害的成因及减灾措施   总被引:5,自引:1,他引:5  
结合五常地区的地形条件、水文气象条件及人为因素,分析了产生洪水的原因,并针对这些原因,采用各种行之有效的措施,来减少洪水所带来的灾害.  相似文献   
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