一种骨外科手术机器人的图像导航方法

精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉.实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量.     

聚合级间戊二烯单体的分离及其离子聚合探索

利用二次萃取精馏方法对粗间戊二烯(PD)产品进行提纯,可得到高纯度(大于99%)的反式PD(EP)和顺式PD(ZP)。以PD异构体为聚合单体,分别以正丁基锂和Ti Cl₄/CF₃COOH为引发剂进行了阴离子和阳离子聚合,利用¹H NMR,GC和GPC等方法分析了聚合反应特点。实验结果表明,阴离子聚合可实现PD异构体的活性可控聚合,聚合产物的相对分子质量及其分布可控,副反应可严格控制。阳离子聚合可获得高线型高不饱和度聚合物,但聚合过程可控程度不佳。PD异构体的离子聚合产物均以高反式1,4-结构为主,1,2-结构次之,基本无3,4-结构。正丁基锂引发阴离子聚合时ZP活性高于EP,TiCl₄/CF₃COOH引发阳离子聚合时EP活性高于ZP。推测PD的离子聚合机理为两性离子态聚合机理。     

活塞式压缩机管系振动的理论分析及改造措施

活塞式压缩机管系振动的理论分析及改造措施姚元彬（齐鲁石化公司烯烃厂）１导言齐鲁３３无己Ｊａ．Ｚ：ｆｔ＠Ｍ置中的甲烷制冷压缩机（ｉＥ一＊ｌｏＯＭ／Ｂ）为活塞式压缩机，由日本日立公司引进Ｌ但杨帆在１００％负荷的情况下，外管路振动增大ｚ由于甲烷为易燃易爆介...     

五常市洪涝灾害的成因及减灾措施

结合五常地区的地形条件、水文气象条件及人为因素,分析了产生洪水的原因,并针对这些原因,采用各种行之有效的措施,来减少洪水所带来的灾害.     

五轴三联动裁片倒边机数控系统的设计

简要介绍了数控裁片倒边机的用途，基本结构；着重介绍了数控系统的构成及控制软件。数字伺服系统采用增量式编码器作为位置反馈的直流电机伺服系统，位置控制采用电机伺服专用芯片；控制软件全部由Ｃ语言编制，中文菜单驱动，并具有实时加工轨迹显示功能。     

L型空压机冷却水路与中间冷却器的改进

分析了Ｌ型空压机冷却水路和中间冷却器存在的问题，介绍了所采取的改进措施以及实际运行效果。     

国外贾卡拉舍尔经编机编织基本原理

现代人们生活对纺织品的要求越来越花样化,多用化。贾卡装置与拉舍尔经编机的巧妙结合而在此大显伸手。贾卡拉舍尔经编机(Jacquard—Raschel machine)就是按着图案信息的指令进行编织。它的主要特点是能够编织各种图案的装饰布,图案翻新快,形象逼真。它的织物实用于窗帘、台布、床罩、装饰服装等。以即是工艺品又是实用品     

蜡油加氢循环机K602干气密封改造

分析蜡油加氢装置循环机K602浮环密封存在的问题,提出采用干气密封进行改造。介绍干气密封改造时,密封形式、密封气源和控制及联锁方案的选择以及转子的加工方法。蜡油加氢装置循环机K602干气密封的改造成功,提高了机组的安全性能和经济性能。     

黄原胶对体外模拟消化过程中4 种竹叶黄酮生物可及性的影响

目的：竹叶碳苷黄酮在胃肠道消化过程中易于降解,导致其生物可及性低,因此,本研究拟探究黄原胶存在时,4 种碳苷黄酮（异荭草苷、荭草苷、异牡荆素、牡荆素）在各模拟消化阶段生物可及性的变化情况。方法：利用体外模拟消化模型结合超高效液相色谱技术,分析在有/无黄原胶存在的条件下,竹叶提取物中4 种碳苷黄酮质量浓度的变化情况。结果：相较于直接消化样品,添加黄原胶的样品可以明显减弱模拟消化过程中碳苷黄酮的降解;口腔、胃、肠道模拟消化对竹叶碳苷黄酮的生物可及性影响存在差异,黄原胶的加入可以明显提高4 种碳苷黄酮,尤其是牡荆素和异牡荆素的生物可及性,模拟肠道消化后,黄原胶保护组的异牡荆素和牡荆素质量浓度分别降低了62%和59%,远低于直接消化组（分别降低84%和80%）。结论：黄原胶可以明显提升体外模拟消化过程中竹叶碳苷黄酮的生物可及性,对于相关功能产品的开发具有良好的应用价值。     

分散蓝 S-BGL 多晶型变对染色效果的影响

一、前言分散蓝 S-BGL 是一只优质分散染料品种,对于合成纤维具有良好的染色性能,国外早已有十几家生产厂进行商品生产。在我院长期研制过程中,染料的质量始终存在差距。经用X 光衍射法研究后发现,造成染料质量不高,不