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为解决图像同时具有版权保护和内容认证需求问题,提出了一种基于支持向量机的鲁棒水印和混沌序列与LSB相结合的脆弱水印的双重图像水印算法.利用图像邻域像素之间的相关性,通过训练回归型支持向量机模型实现鲁棒水印图像嵌入或提取操作.然后,再将已嵌入鲁棒水印的载体图像用最低有效位和混沌序列相结合的方法嵌入基于载体图像内容的脆弱水印.实验结果表明,该算法同时实现了图像的版权保护和内容篡改定位,提高了水印系统的安全性. 相似文献
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同步定位与环境建模(SLAM)是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实时性要求;采用TSDF算法融合多帧观测的点云数据,实现了无人机对未知目标环境区域的模型重建;将视觉SLAM系统与无人机载IMU传感器融合,进一步提升了自主定位和建模精度。实际搭建了微型无人机视觉与环境建模验证系统,室内环境下可以达到0.092 m的定位偏差和60 Hz的更新速率,满足了无人机控制的精度和实时性要求,验证了该方法的有效性。 相似文献
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随着智能移动设备的普及,旅游APP在传播优秀民族文化和提高国民文化素质方面具有较好的促进作用。但是目前市场上旅游文化类APP种类和数量较少,并且更多地关注于旅游攻略和饮食,对旅游地文化的介绍和传播较少。本研究基于Android移动开发技术设计一款致力于旅游地文化传播的APP。该APP运用了图片识别、语音识别等技术对APP的系统架构、界面、功能等进行重点设计,并将旅游地文化介绍、故事解说、为你写诗、心得分享等功能集于一体,对旅游地文化的传播具有重要的意义。 相似文献
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平面NURBS曲线的导矢及其等距线 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先给出了计算NURBS曲线导矢的递推公式,在此基础上,给出了生成平面NURBS曲线等距线的算法。 相似文献