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排序方式: 共有3386条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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为了解决传统A*算法规划路径时未考虑到障碍物分布对路径选取的影响,文中提出了一种改进的A*算法.将人工势场的思想与传统的A*算法相结合,对栅格地图中的障碍物赋予斥力场函数并计算周围栅格的斥力大小,进行路径搜索时将栅格的斥力大小引进到A*算法的评价函数当中以改进A*算法的搜索能力.通过MATLAB仿真和Turtlebot机器人的实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进后的新算法与人工势场算法相结合,规划出了更优的路径,提高了路径规划效率,且搜索速度提高了 13.40%~29.68%,路径长度缩短了 10.56%~24.38%,路径节点数减少了 6.89%~27.27%,因此,改进的A*算法的优化效果明显,具有有效性和可行性. 相似文献
42.
葛瑞泉 《数码设计:surface》2021,(5)
随着人工智能技术的快速发展,智能家居、无人驾驶、智慧城市和智能医疗建设中都可以看到人工智能的身影,《人工智能》逐渐成为了大学计算机专业的核心课程。大学计算机教师要关注人工智能技术发展,设计全新的导向驱动式教学模式,从兴趣驱动、问题驱动和任务驱动入手,引导学生探索模式识别、计算机视觉和数据挖掘等专业知识,提升学生的实操能力,体现学生在课堂上的主体地位,尽快使学生掌握编程、图形图像识别和智能化系统设计等知识,提升学生岗位胜任能力。 相似文献
43.
44.
应用一步流动法快速测定土水特征曲线试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
实验室常用压力板仪进行常规试验测定粉土土水特征曲线(SWCC),需耗费数月时间,效率不高。对快速测定粉土SWCC进行了试验研究:采用压力板仪对粉土试样开展一步流动法试验;同时,用Hydrus-1D建立一维水分运移模型;结合模型对干密度为1.78 g/cm3粉土试样中溢出水量随加压时间的关系曲线进行拟合,并得出VG模型中难以实测的参数α和n;根据参数反算出粉土试样SWCC并和压力板仪常规试验的SWCC进行对比。为了消除试验中加载压力过大可能造成的固结对试验结果的影响,还对干密度为1.65 g/cm3的粉土试样进行固结试验使其干密度增大为1.78 g/cm3,再对固结后粉土试样分别进行常规试验和一步流动法试验。对由两种试验得到的固结粉土的SWCC与初始干密度1.78 g/cm3粉土由两种试验实测的SWCC进行了比较。结果表明:① 一步流动法试验拟合的SWCC与常规试验实测的SWCC重合度高;② 一步流动法试验具有快速性和有效性;③ 由Hydrus-1D建立的一维水分运移模型得出的SWCC与常规试验实测的SWCC接近;④ 一步流动法试验结果不会受到固结的影响。 相似文献
45.
初始地应力场特征是地下工程稳定分析中最重要的条件,为了评价开挖后地下洞室的围岩稳定及支护设计的长期安全,需要对围岩的初始地应力场进行反演。在对雅砻江卡拉水电站工程区地应力实测值进行分析的基础上,根据世界地应力图和GPS地表监测数据所确定的区域地应力特征,选取地下厂房区域测试可靠、具有代表性、离厂房区域较近的实测点作为初始地应力数值反演分析的回归对象,结合反演分析原理,获得整个地下厂房区域的地应力场分布特征。通过对比数值计算值和实测成果可知:测点地应力的大小和方向拟合程度较好,分布规律大致相同,表明采用数值反演分析方法的合理性。分析成果为地下厂房洞室群的布置、开挖支护设计等提供了依据。 相似文献
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针对太湖流域水文遥测系统数据读取和转发效率不高的情况,设计并实现了太湖流域水文遥测系统的共享服务软件,介绍了该软件的架构、设计思路、各模块设计流程、主要功能及其在太湖流域水文遥测系统中的实际安装和应用情况. 相似文献
50.
从软件系统设计、信息检索设计、图形界面设计等多个角度说明了信息检索的设计方法,分析了信息检索在水调自动化系统中的应用,以业务应用为目标,协调了软件开发与图形界面的交互设计,阐述了其在水调自动化系统中应用功能的实现方式。 相似文献