增强现实混合跟踪技术综述

混合跟踪是增强现实(Augmented reality, AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术, 是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径. 本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法, 介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状,然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题,最后展望了混合跟踪技术的应用前景.     

近距煤层下层工作面均压开采技术实践

文章主要阐述了近距煤层下层工作面均压开采期间,为防止有害气体下泄,工作面均压系统的建立方法及步骤.对均压应急响应系统、均压安全监管系统的布置形式、建立过程和技术特点做了详细介绍,文章的研究对于近距煤层下层工作面均压开采具有科学意义和工程指导价值.     

频率可调惯性作动器的设计与试验研究

提出用电感-负电阻分流电路来调节惯性作动器的固有频率,使惯性作动器可作为频率可调动力吸振器使用。分析了电感-负电阻电磁分流阻尼的理论模型,随后通过理论和试验分析了惯性作动器固有频率与分流电路参数的关系。以悬臂梁为控制对象,对所设计的可调惯性作动器控制效果进行试验研究。试验结果表明：在保证分流电路系统稳定的前提下,惯性作动器的固有频率随着电感值的降低而增加,惯性作动器的固有频率可以从原来的46.25 Hz调节至111.3 Hz。当惯性作动器固有频率与悬臂梁的固有频率相吻合时,在该固有频率附近悬臂梁的振动幅值降低90%。由此验证了所提出的通过电磁分流电路可以调节惯性作动器固有频率,在不改变惯性作动器物理结构的基础上,使其固有频率能跟踪受控结构的外干扰力频率,就可以充分发挥惯性作动器的吸振能力,最大限度地抑制结构振动。     

中间支撑梁式动力吸振器的设计与实验研究

通过在中间支撑梁端部布置质量块设计多自由度动力吸振器,首先分析所设计的动力吸振器的理论模型。然后通过优化算法推导得到多自由度动力吸振器的最优频率比、最优阻尼比。最后以单自由度、2自由度和四自由度动力吸振器为例,通过实验验证所设计的多自由度动力吸振器。理论分析与实验结果表明：对于相同质量的吸振器,四自由度动力吸振器的振动控制效果明显优于单自由度及2自由度动力吸振器,并且其可控制频带更宽。     

热轧板夹渣缺陷成因及控制

利用SEM及EDS对河钢唐钢1700线热轧板夹渣缺陷的产生原因进行了分析。研究结果表明,夹渣缺陷主要为黑线和翘皮,两者成分中均含有一定量Na元素,主要为连铸过程中结晶器卷渣带入。从夹渣缺陷的产生机理入手,通过选择合适的氩气流量、水口结构、水口板面尺寸精度、水口浸入深度、保护渣,减少结晶器液位波动,稳定控制塞棒动作,减少拉速波动,优化捞渣、启渣线操作等措施,夹渣缺陷减少了至少60%,板卷夹渣率由4.9%降至1.5%,控制效果良好,产品质量得到有效提升。     

费托合成Co基催化剂的研究进展

Co基催化剂因具有高活性和强链增长能力等优势,成为费托合成（FTS）反应适宜的催化剂。总结了Co基催化剂FTS反应机理,并对活性相结构以及助剂与催化性能的构效关系进行了分析。同时,围绕催化剂载体的作用,总结金属-载体相互作用促进FTS反应性能的研究进展,重点分析了金属Co与分子筛耦合直接合成液体燃料的研究进展,归纳了采用双功能催化剂体系制备液体燃料的反应路线及催化剂特征。     

模型驱动的软件开发模式研究

文中详细论述了模型驱动的软件开发模式。阐述了以代码为中心的传统软件开发模式的缺点,并通过对模型驱动架构（MDA）涔系结构的讨论．分析出模型各个层次描述语言的要求。分别讨论了MDA软件开发生命周期、MDA软件开发参与者及活动的变更和MDA开发工具的更新,并对MDA软件开发模式进行了评价。在模型驱动的软件开发模式下,软件开发生命周期是由软件系统建模行为驱动的．其开发过程围绕模型的创建和变换开展,其最终目的就是要通过架构性的分离来实现软件开发的轻便性、互操作性和可重用性.     

三层体系架构下的流程技术研究

为了解决流程控制和业务逻辑的耦合问题,文中提出了一种新的设计思路,将流程逻辑从业务逻辑中剥离出来,形成相互分离的流程逻辑层和业务逻辑层,改变了传统三层体系结构的逻辑关系,能够快速构建应用系统,快速适应流程变化。对于流程的改变,只需修改流程逻辑而不涉及到业务逻辑的改动。开发人员只专注于业务功能的开发,这种模式能够开发出开放的、清晰的、松散耦合的、灵活敏捷的应用系统。     

基于贝叶斯公式的软件缺陷影响因素分析

随着时软件缺陷重视程度的提高，人们提出了很多软件缺陷预测模型，但所有的模型都只停留在缺陷数预测的基础上，不能系统分析出导致预测结果的真正原因。而本文结合一个具体的软件缺陷预测模型。利用贝叶斯公式对导致结果发生的影响因素进行了分析。此方法不但能对现有开发项目的一些重要影响因素起到控制作用，还为今后的开发项目提供了一定的经验数据，预防同类错误的再次发生。     

基于软件开发过程的软件缺陷管理研究

分析了软件缺陷管理的理论、方法及业务流程,指出了传统软件缺陷管理模式的不足。在此基础上提出了基于软件开发过程的软件缺陷管理模式,此模型在考虑测试者、开发者和评审者的基础上依据软件生命周期各阶段对缺陷进行了管理。最后对此管理模型的业务流程进行了详细的分析及应用,指出此管理模式很好的达到了尽早发现、预防与排除缺陷,改进软件过程的目的。