改进的基于雾气理论的视频去雾

为了进一步提高有雾视频的可用性,提出了一种改进的基于雾气理论的视频去雾方法。该方法以雾气理论为基础,利用暗原色先验知识以及Retinex方法和图像融合的方式,将从视频背景图像求取的大气光值和介质传播图应用于视频的所有帧以便去除雾气。从主观定性评价、客观定量评价和运算速度3个方面对视频去雾效果进行了评价。结果表明,对分辨率为480×640的视频,本文方法的运算速度为5.45frame/s,不仅获得了较快的处理速度且能有效避免复原视频中出现颜色跳变的现象。由于本文采用区间估计的方式对大气光值进行估计,同时利用图像复原和图像增强的方法求取介质传播图,因此,复原视频的清晰度和对比度比典型的视频去雾方法有所提高,颜色效果也比较好。     

泵速及转盘转速的测量

在综合录井仪中,泵速和转盘转速的测量采用了完全相同的原理和方法。通过泵速测量可以计算入口流量、迟到时间等重要参数,测量转盘转速对安全、快速钻井具有重要意义。文章介绍了泵速及转盘转速测量电路的工作原理,并对其徐了定性,与进口电路相比,该电路具有硬件结构简单,成本低,可靠性高等优点,投入实际运行,取得了良好的经济效益。     

适应大流量工业供热的汽轮机中压联合调节汽阀优化设计

在结合机组供热安全性校核和汽轮机中调阀调节性能测试试验的基础上,针对机组供热能力与对外供汽需求之间的实际矛盾,分析了传统中压调节汽阀在进一步提高机组供热能力上的局限性,设计了一种新型中压再热联合调节汽阀及其顺序进汽曲线.实际应用效果表明:在达到大幅提高机组外供高品质蒸汽能力的同时,也提高了机组40％THA至满负荷区间的...     

基于一致性理论的多机器人系统队形控制

首先回顾了多机器人系统队形控制方面的成果;然后提出一个多机器人队形控制的模型．该模型可描述多机器人之间相互作用固定和动态切换两种通信拓朴结构,也能描述多机器人系统队形的分布式控制方法和基于leader的控制方法,还能表示多机器人系统奔向目标点的行为,在此基础上,利用一致性理论,对系统的稳定性条件进行分析．最后通过仿真证明了该方法的有效性．     

多工艺路线车间作业调度遗传算法实现

针对简单遗传算法在解决作业车间调度问题时只适用于简单问题的局限,研究了多工艺路线的批量调度遗传算法实现,论述了3种提高生产效率的调度策略,即采用最小批量原则对零件进行分批调度生产;将批量准备时间和零件加工时间相分离,在工件到达加工机床前做好批量加工准备;在生产加工过程中,将同批加工零件进行多次机床间转移,缩短后续机床的等待时间.同时将工序优先级调度算法加入到简单遗传算法,提出了一种全局优化的多工艺路线批量生产调度混合遗传算法.仿真结果表明,该调度算法能取得较好的效果.     

创新是制定射频连接器国际标准的关键

介绍了近几年我国在射频连接器和射频电缆国际标准化方面取得的成就及对我国射频连接器和射频电缆行业产生的深远意义,指出自主创新是制定射频连接器国际标准的关键。     

IEC／TC46：我国多项提案顺利推进

IEC／TC46（电线、电缆、波导、射频连接器和微波元件和附件）下设三个分技术委会SC46A（同轴电缆）、SC46C（电线和对称电缆）和SC46F（射频和微波无源元件）,TC和SO下设若干工作组和项目组。中国代表团此次参加了TC46年会、TC46／WG5（屏蔽效率）、TC46／WG6（交调测试）、SC46A（同轴电缆）、SC46A／WG3（同轴电缆）、SC46F（微波无源元件）。     

基于改进人工势场法的AUV路径规划

针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点,提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数,加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验,实验结果验证了该改进算法的可行性。     

用Visual C++ 6.0 实现高精度定时器

采用Visual C^ 6.0中的GetTickCount()函数或QueryPerformanceFrequency()函数和QueryPerformanceCounter()函数进行计时，再通过创建一个工作者线程，实现了定时精度为1ms，最小定时时间小于55ms的高精度定时器。     

射频连接器和射频电缆国际标准提案系列报道（一）射频连接器和射频电缆国际标准化概况

介绍了射频连接器和射频电缆的特点.国际标准化现状及存在的机遇.及我国在国际标准化方面所取得的成绩.