基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪

针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli, PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个伽玛高斯逆威沙特(gamma Gaussian inverse Wishart, GGIW)预测假设分量,最后在滤波更新阶段对预测分量更新得到扩展目标的运动状态和扩展形状估计.仿真结果表明,与标准的PMB滤波算法相比,所提算法有效改善衍生扩展目标的跟踪性能.     

磁流变液阻尼器控制下贯流式机组轴系碰摩振动特性分析

针对贯流式水轮发电机组轴系受多振源引发的振动问题,基于线性接触力和库伦摩擦力组成的叶尖碰摩力模型,建立综合考虑不平衡磁拉力、油膜力以及不平衡水力等外激励影响下的机组转子–转轮–轴承系统碰摩动力学模型。为抑制转轮叶片振动诱发的碰摩故障,将一种电流调节式磁流变液阻尼器引入系统,采用数值方法研究有无磁流变液阻尼器在不同转速及转轮质量偏心下对转轮振动的抑制规律。结果表明：磁流变液阻尼器的存在使原本复杂的系统响应形式变得有序,能够减弱机组在转速变化过程中产生的振动,使转轮运动更为贴近同步周期运动形式;同时,可缩减因质量偏心变化造成的混沌行为并减小其振幅波动。磁流变液阻尼被动控制对贯流式水轮发电机组具有良好的适用性,可为贯流式机组轴系减振提供有益借鉴。     

基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统 PI 控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模 型 滑 模 控 制 方 法 (improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先,建立 PMSM 在参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用一种改进趋近律设计转速环无模型滑模反馈控制器;同时利用扩展滑模扰动观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)估计超局部模型中的未知部分,并通过 Lyapunov 稳定性理论证明了该控制器和观测器的稳定性。最后,与 PI 控制以及传统无模型滑模控制的仿真和实验对比,结果证明所提方法能有效改善 PMSM 在发生参数摄动时的暂稳态性能,降低对电机模型的依赖,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。     

陕湖直流岗上湾接地极周边220 kV变压器直流偏磁噪声的试验研究北大核心CSCD

随着±800 kV陕北—湖北直流输电工程建设,受端武汉换流站岗上湾接地极周边交流变压器受到直流偏磁的影响严重,产生了振动噪声加剧等一系列问题,影响电网的安全稳定。本文针对存在严重直流偏磁的220 kV永阳变电站,结合±800 kV陕湖工程直流偏磁测试,开展了变压器实际运行工况下的声级现场试验,研究了直流偏磁电流对变压器噪声的影响,比较了变压器不同部位的噪声差异。得到了变压器噪声随直流偏磁电流的非线性增加的规律,且变压器短轴侧有载调压机构箱右上方在直流偏磁影响下的噪声变化最严重。该试验结果为变压器实际运行工况下的直流偏磁噪声诊断和特性研究提供数据支撑。     

秦二厂固体废物处理系统的优化改进

秦二厂固体废物处理系统装桶站存在成本高、固化质量差等缺陷,需进行技术改造以满足更高的管理和安全要求.改造将原浓缩液和废树脂的承运容器由水泥桶变更为金属桶,同时将原二站和四站设备进行变更,以配合金属桶的自动取封盖、树脂与水的精确测量.主要介绍了改造后系统控制实现方式、主要设备原理、施工过程及遇到的问题和处理办法。     

基于磁环的输电线路雷击过电压抑制方法

提出一种基于磁环抑制的方法对输电线路进行雷击防护。首先采用曲线拟合得到磁环材料的磁化函数,进而基于微元法与电磁场理论计算建立了磁环的磁链计算模型,并利用有限元法(FEM)验证磁链计算模型的合理性;然后,利用磁环的磁链计算模型在ATP/EMTP中建立磁环电磁暂态模型,进而分析了不同磁环材料、磁环截面积、磁环长度及磁环形状对磁环抑制雷击过电压效果的影响。基于典型的110 kV输电线路对所提方法进行仿真。结果表明：磁环磁链计算模型与FEM计算结果最大误差低于5 %,验证了所提方法的合理性;增加磁环的截面积和长度能加强磁环的雷击过电压抑制效果,但在外半径、长度分别取60 mm、6 m后出现了饱和现象。现场试验结果表明,安装磁环后,雷击过电压得到了有效的降低,仿真和试验结果之间的最大误差为5.92%,验证了所提磁环磁链计算模型、电磁暂态模型的正确性以及磁环抑制雷击过电压方法的可行性。     

脉冲宽度调制信号功率放大装置关键技术研究

为解决电磁辐射发射和传导发射测试中脉冲宽度调制(PWM)信号电磁背景噪声过高,不易区分电磁干扰来自被测件还是外部PWM信号引入的问题,研制了车载电器零部件专用PWM信号功率放大装置。通过电压过冲、输出功率、输出电压、电磁屏蔽等关键技术的研究,完成了功率开关、功率驱动、驱动信号接收单元、滤波与匹配等核心单元的设计。测试结果表明:PWM信号功率放大装置满足TL 81000:2018测试要求,有效降低了PWM信号的电磁背景噪声,可用于整车和零部件电磁兼容测试中。     

配电网新型一二次融合系统测试平台设计与研究

为了实现对配电网一二次融合系统的测试和控制功能进行检测,设计了一种能够对配电网一二次融合系统工作环境进行模拟检测的新型测试平台。首先介绍了智能化配电网电气设备一次、二次设备深度融合的总体框架和实现方法;在此基础上,通过配置文件和物理设备来分析和设计系统的测试平台,可实现一二次融合系统的动作逻辑、高级应用等进行闭环测试。测试结果表明：设计的测试平台能够对配电网一二次融合系统的工作环境进行模拟,在配电网一二次融合系统入网检测、工程调试中发挥了重大作用,具有重大的电网实际工程应用价值。     

微型气泵的特点与应用

阐述微型气泵的分类、特性、应用和发展趋势,微型气泵的典型应用案例,探讨多种终端产品中的问题,有助于提升微型气泵的应用效果、完善应用策略。