串并联抛光机构抛光盘位姿与抛光力控制的研究

为了解决汽车车身抛光技术对于人工抛光工艺的依赖,提出一种用于自适应调节抛光盘位姿和抛光力的串并联抛光机构。该机构能够根据未知曲面的面型特征对x-y平面的位移、偏转和俯仰模态下的角位移以及法向抛光力进行自动调整,实现未知曲面法线方向上的抛光盘位姿和抛光力的准确控制。首先,对应用于自动抛光未知曲面的串并联抛光机构的具体结构和相关参数进行介绍;然后,分别介绍了抛光盘位姿控制和曲面法线方向上抛光力控制原理,基于模态解耦法提出并联机构控制原理;随后,分别描述了抛光盘位姿、抛光盘与曲面接触点之间的相对位置以及抛光力的具体实现方法;最后,提出抛光盘位姿和抛光力自适应协同控制框图,为未知曲面自动抛光的实现提供了一种可借鉴的控制方法。     

Na_3AlF_6-K_3AlF_6-AlF_3-LiF-CaF_2-MgF_2-Al_2O_3熔盐的初晶温度

采用热分析法研究K_3AlF_6、LiF和AlF_3等含量对铝电解质Na_3AlF_6-K_3AlF_6-AlF_3-LiF-CaF_2-MgF_2-Al_2O_3熔盐初晶温度的影响,分析熔盐组成对初晶温度的影响机制。结果表明:含Li熔盐初晶温度随K_3AlF_6含量的增加而降低,当熔盐中LiF含量分别为0和4%(质量分数)时,随着熔盐中K_3AlF_6含量从3%增加至12%,熔盐初晶温度分别降低27.4℃和21.2℃;LiF对含K电解质熔盐初晶温度有降低作用,当熔盐中K_3AlF_6含量分别为0和6%,随着熔盐中LiF含量从0增加到4%,熔盐的初晶温度分别降低31.2℃和27℃;AlF_3对Li、K共存复杂电解质熔盐初晶温度有降低作用,当熔盐中LiF含量为1%、K_3AlF_6含量为9%时,熔盐中AlF_3含量每增加1%,熔盐的初晶温度将降低6.3℃;而当熔盐不含Li、K时,熔盐中AlF_3的含量每增加1%,可引起熔盐初晶温度的降低值为7.6℃。复杂电解质熔盐中锂盐和钾盐分别以Li_2NaAlF_6和K_2NaAlF_6形式存在,其在熔盐中含量是影响熔盐初晶温度的主要原因。     

W-20Cu复合材料热变形行为及应变补偿本构模型

用Gleeble-3800热模拟试验机对W-20Cu复合材料进行热压缩试验,在应变率为0.001～1 s-1、变形温度为1073～1223 K下进行热变形,研究应变率和温度对力学性能的影响.考虑应变对材料本构参数的影响,基于Arrhenius模型,建立W-20Cu复合材料的应变补偿本构模型,通过误差分析对应变补偿本构模型的准确性进行验证.结果表明:峰值应力随温度升高而降低,随应变率增大而增大,相对于应变率,W-20Cu复合材料对温度更敏感.基于应变补偿的W-20Cu复合材料本构模型能较好的预测热变形过程中的流变应力,其预测值与试验值的线性相关系数为0.973,平均相对误差为3.418％.     

螺杆式氨气压缩机自动加减负荷的原因及处理

螺杆压试氨气压缩机负荷调节系统在运行过程中经常出现负荷自动加减的情况,严重影响液氨罐安全稳定运行,本文对螺杆式氨压机负荷自动加减的原因进行了分析,并提出了具体的解决办法,使螺杆式氨压机负荷自动加减的问题得以解决取得了良好的效果。     

重离子突变藻株筛选及沼液处理性能研究

为了提高微藻在高浓度氮磷污水中的处理性能,利用重离子束辐照诱变普通小球藻CK-1#,选育得到突变藻株HM-3#。结果表明,HM-3#在模拟污水中生长良好,污染物去除效果相比初始藻株CK-1#提高明显。进一步考察HM-3#对猪场稀释沼液的处理性能,处理时间缩短1倍,生物量、光合色素和油脂含量可达到模拟污水中的1.50、1.57和2.19倍;NH₄⁺-N、TP和COD去除速率保持稳定,甚至优于在模拟污水中的结果,其值分别为22.44、2.43、47.84mg/（L·d）。综上,本研究通过重离子束辐照诱变筛选到一株适用于高浓度氮磷污水处理的优良突变藻株HM-3#,并于稀释沼液中验证该藻株具有良好的生长速率与高效的氮磷去除性能,为实现污水资源化利用提供了新的解决思路。     

两源交叉眼与多源线阵交叉眼的干扰性能分析

交叉眼干扰是单脉冲雷达最有效的干扰方式之一,增益是衡量交叉眼干扰性能的重要指标.本文在两源反向交叉眼干扰(TRCJ,Two source Retro-directive Cross-eye Jamming)和多源线阵反向交叉眼干扰(LMRCJ,Linear ar-ray Multi-source Retro-direc...     

主动防御新技术及其在电力信息网络安全中的应用

随着信息化技术的不断发展和普及,构建信息网络系统提高了人们的工作效率,也改变了人们的工作方式,在各个行业中都起到了非常好的促进作用.本文就电力信息网络安全存在的问题,对主动防御技术进行相应的分析,并对主动防御技术在电力信息网络安全中的应用进行相应的探讨.希望为电力网络安全的发展提供一些有用的建议.     

静电吸附设备的高分子介电层研究

本文采用溶液共混法,制备了一种静电吸附设备的高分子介电层,研究了在高分子环氧树脂中掺杂不同质量比的陶瓷粉(Al2O3)纳米微粒(10～30 nm)对介电层吸附力的影响.实验结果显示:高分子介电层的体电阻与陶瓷纳米颗粒在环氧中的掺杂比成反比关系,并且当掺杂比为30％时,所制作得到的高分子介电层静电吸附力满足吸附要求.实验...     

基于虚拟技术的网络安全攻防模拟平台设计

为实现网络安全实战攻防仿真、提升虚拟网络连通性,设计基于虚拟技术的网络安全实战攻防仿真模拟平台。采用KVM系统设计虚拟网络层,调用驱动生成虚拟网络环境,通过QEMU处理器完成虚拟机设计,将虚拟机操作接口提供给流量模拟层;根据最优攻击策略模拟结果确定防御方的最优防御策略,利用攻击工具库生成网络攻击流程;在Web界面层生成目标虚拟网络,并构建虚拟网络环境相关数据存储于数据存储层。实验结果表明,平台构建所消耗的时间少,且具有较高的网络连通性,可实现网络安全实战攻防仿真目的。     

基于BIM技术的转体桥梁施工质量精细化管理研究

随着BIM技术的快速发展,其可视化、集约化管理、精细化管理的特点越来越受到工程界的重视。因转体桥梁较为复杂的施工工艺和质量控制要求高的特点,基于施工现场管理工作经验和BIM项目应用知识的积累,对转体桥梁工程运用BIM技术开展施工质量精细化管理的情况进行了分析和探索,以期能够更好地提升转体桥梁的项目管理水平。