复合无机盐CuSO4/Fe2(SO4)3催化合成乙酸异戊酯

乙酸异戊酯通常在浓硫酸催化下由乙酸和异戊醇酯化制得,由于浓硫酸的氧化和脱水作用存在产品纯度低和色泽深等缺点,开发性能更加优良的酯化催化剂以代替硫酸成为研究热点。为考察复合无机盐催化剂CuSO₄/Fe₂(SO₄)₃合成乙酸异戊酯的催化性能,研究乙酸和异戊醇为原料在复合无机盐CuSO₄/Fe₂(SO₄)₃催化下的酯化反应,并考察催化剂用量、反应时间和乙酸与异戊醇物质的量比对乙酸酯化率的影响。结果表明,在乙酸用量0.1 mol、异戊醇用量0.2 mol、催化剂用量0.8 g、反应时间2.0 h和带水剂环己烷用量10 mL条件下,酯化率高于93%。催化剂具有催化活性高、操作简单和不污染环境等优点。     

基于MATLAB/Simulink的内涨式夹紧机构运动学仿真

通过对热煨弯管坡口机内涨式夹紧机构进行分析,将其简化为双滑块机构,通过机构运动学方程建立了仿真模型,利用Matlab/Simulink软件对机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的各种运动参数仿真结果,验证了仿真的正确性和有效性。     

用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法

分析了机床运动误差源。以典型误差源用神经网络方法建立机床主轴运动误差模型。总结了神经网络建模过程及建模方法,该模型有很强的通用性和适用性,可应用于智能误差补偿技术。     

面向极寒温度的新型坡口机液压泵站设计

已经建设完成的中俄原油管道二线工程在冬季施工过程中途经黑龙江漠河等东北地区,冬季平均气温低。坡口机液压泵站采用柴油发动机作为动力在低温条件下使用面临着无法启动等问题。针对东北地区-40 ℃低温,设计一种在极寒温度工况下使用的坡口机液压泵站,该液压泵站采用整体式框架结构,发动机采用密闭式保温设计,具有良好的低温防护性能。同时,对液压控制系统进行优化设计,对液压元件进行优化选型,解决了液压泵站在低温环境下的使用问题,确保了工程现场的使用。     

焊接机器人的研究进展与发展趋势

焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性.然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展.针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、...     

喷射无机纤维防火护层材料浅谈

介绍了喷射无机纤维防火护层材料在国外的发展历程以及主要特点 ,比较了喷射无机纤维防火护层材料与现有钢结构防火涂料的优缺点。     

HF-Ⅱ型锅炉防垢剂在偃师县生物化工厂的应用效益

河南省化工研究所研制的HF-Ⅱ锅炉防垢剂系炉内水处理药剂。该药剂适用水质范围广、处理费用低,适用总硬度在3～10mgN/L之间。经在偃师县生物化工厂的H2G-2型快装锅炉(产汽量为2吨)上应用,使该厂月产乳酸由15吨增至25吨,年增产值38万元;年内减少停产损失6.8万元;全年节煤1.7万元,计年经济效益达47万元。     

电子式单参量力矩限制器研究

研制了一种新型的力矩限制器－－电子式单参量力矩限制器，它省掉了原有力矩限制器的角度传感器及相应的信号处理电路，克服了原有力矩限制器的一些缺点，该力矩限制器结构简单、性能可靠、精度高、成本低，文中介绍并分工单参量力矩限制器的工作原理，建立了剪切轴式传感器的力学模型，导出了设计计算公式。     

一种大口径管道内爬行机器人的设计

在石油化工、管道建设等行业,管道内爬行机器人得到了迅速的发展应用。针对大口径油气长输管道的特点,对内爬行机器人进行工况分析,设计一种由压缩空气作为动力驱动的、适应管径1 422 mm的内爬行管口组对机器人。该机器人采用遥控操作控制方式,可以实现前进、后退、紧急停车、涨紧对口等动作,采用大扭矩气动马达双侧四轮驱动,爬坡能力强,可以适用于大坡度施工工况。通过功能扩展还可以实现管道内监测、设备检修等功能。介绍了管道内爬行机器人的机械结构、控制流程、控制原理等内容。该机器人具有扩展性能强、爬行能力好、安全环保、操作控制简单等优势。     

数控机床联网系统设计与实现

设计实现了一种机床联网系统解决方案,以以太网通信为基础采用统一通信协议、数据格式,并针对不同型号机床设计网络终端转换为机床能识别的通信协议和数据格式进行通信,使不同机床接入同一网络,进行统一管理。实现了机床实时状态监测,工作日志、加工记录的管理,加工程序的下发等功能。并于实际运用中取得良好效果。