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针对人员信息管理及资源共享问题,设计了一个基于WEB的实验室人员信息管理系统。系统以SQL Server 2005作为后台数据库,采用ASP.NET 2.0为开发工具。在Visual Studio 2005开发环境下采取ADO.NET数据库的访问技术实现了对数据库的管理操作。以实验室现有人员信息为载体进行测试。测试结果表明:该系统能够及时、高效地对实验室人员信息进行管理,达到了资源共享的目的。 相似文献
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蒸发量在4吨/小时以下的小型锅炉在我国数量很大,随着社队企业的发展,使用中、小型锅炉的更多。而在一般容量较大的工业锅炉上,行之有效的锅炉给水的处理方法,因其设备复杂,投资较大,技术难度较高等原因而不能在中、小型锅炉上推广应用。特别是一些小厂,常因锅炉给水处理不当,使锅炉严重结垢,造成停产清垢,不仅浪费劳力、影响生产,而且因水垢对锅炉的危害,存在着锅炉事故的隐患。河南省化工研究所于一九八二年研制成功HF型蒸汽锅炉高效防垢除垢剂,并已在河南省 相似文献
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24.
设计实现了一种机床联网系统解决方案,以以太网通信为基础采用统一通信协议、数据格式,并针对不同型号机床设计网络终端转换为机床能识别的通信协议和数据格式进行通信,使不同机床接入同一网络,进行统一管理。实现了机床实时状态监测,工作日志、加工记录的管理,加工程序的下发等功能。并于实际运用中取得良好效果。 相似文献
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26.
将电子驱鼠器功能与移动机器人结合起来,研制了驱鼠机器人.设计了驱鼠机器人的机械结构和驱鼠功能模块,利用单片机和红外传感器开发了具有避障和沿墙跟踪功能的机器人控制系统,并将模糊控制方法引入到机器人避障控制中. 该系统结构简单、易于控制,实验证明该系统实现了预定功能. 相似文献
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在石油化工、管道建设等行业,管道内爬行机器人得到了迅速的发展应用。针对大口径油气长输管道的特点,对内爬行机器人进行工况分析,设计一种由压缩空气作为动力驱动的、适应管径1 422 mm的内爬行管口组对机器人。该机器人采用遥控操作控制方式,可以实现前进、后退、紧急停车、涨紧对口等动作,采用大扭矩气动马达双侧四轮驱动,爬坡能力强,可以适用于大坡度施工工况。通过功能扩展还可以实现管道内监测、设备检修等功能。介绍了管道内爬行机器人的机械结构、控制流程、控制原理等内容。该机器人具有扩展性能强、爬行能力好、安全环保、操作控制简单等优势。 相似文献
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一种五自由度混联机器人运动学分析 总被引:4,自引:0,他引:4
为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵巧,对一种五自由度混联机器人进行了结构分析.建立D-H坐标系求得末端执行器的位姿矩阵,提出一种基于PAUL逆变换法的串联机器人逆运动学封闭解的求解分析方法,求得该机器人的运动学逆解.计算机仿真结果验证了该算法的快速性和有效性.运用包络理论确定局部关节联动所形成的工作空间包络面,论证了该机器人作业姿态的灵巧性.利用几何叠加方法规划出机器人灵巧工作空间,为结构设计和运动控制提供了依据. 相似文献
30.
丰深1凝析气藏相态特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
丰深1凝析气藏是济阳拗陷古近系深层凝析气藏的首次发现。通过对地层流体组成分析、恒质膨胀和定容衰竭实验,及井下温度、压力连续测量,对丰深1凝析气藏相态特征进行了深入研究。结果表明,丰深1凝析气藏为高温、高压不饱和凝析气藏,无油环;地层流体中间烃、重烃含量高,凝析油含量为606异/m^3,属高含凝析油的凝析气;该凝析气藏地露压差6.70MPa,衰竭式开采地层压力下降快,6mm气嘴生产时,生产初期近井地层压力就降到露点压力以下,出现反凝析现象,反凝析损失严重,重质组分采收率低,油气两相流动造成渗流阻力增加,使单井产能下降。相态研究为丰深1含油气砂砾岩体储量评估和开发方案编制提供了依据,对济阳拗陷同类型油气藏勘探开发具有指导意义。 相似文献