南方物探工作应注意的几个地质问题

本文简要总结了南方大陆岩石圈的结构和变形特点以及古剥蚀情况，初步提出了３种地质构造样式，可作为物探工作中的参考模式，实际构造式要复杂得多。强调应将勘探的地质样式与物理模型相结合。     

800毫米高真空插板阀的研制

一、引言 性能良好的真空阀门是真空系统不可缺少的部件。目前国内已有各类阀门可供选择。从真空角度来说,真空间门的主要要求是:通导大、密封可靠、通导调节性能好等。插板阀在这方面的优点是很突出的,特别是在大型阀门中多是这种结构,但目前国内口径大于400毫米的插板阀尚无产品。 近几年来,我国空间环模,大型镀膜和大型炼钢等大型真空设备的研制,急迫地需要大型的高真空阀门。为此,在七八年我们共同研制成功了二台800毫米通径的高真空插板阀。现对该阀的性能、设计、制造和试验情况作一简单介绍。 二、工作原理和主要 技术指标 阀门的外…     

基于VDMOS结构的浮栅MOS存储机理的核辐射探测器

本文介绍基于VDMOS结构的浮栅MOS管存储机理核辐射探测器的基本概念,简要介绍了浮栅MOS管的结构设计、制作和测试。     

肉制品研发在质量管理体系中的作用

肉制品研发与质量管理是ISO9000、HACCP质量管理体系中的一部分。要求的侧重点不同,技术研发与质量管理必须有各自的独立机构。没有强有力的研发,就不可能有好的质量管理。同理,没有好的质量管理,再好的设计也不能保证产品的品质。好的质量管理,是企业保证产品质量持续改进的保障。     

液压拆除机器人工作臂的运动学分析

基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得到其工作空间曲线与最大工作尺寸:最大作业高度为2 186.91mm,最大作业深度为1 442.93mm,最远作业长度为2 124.98mm。仿真分析结果验证了运动学模型的正确性,为实现其轨迹规划自动控制奠定了基础。     

PSI-SEA-CSN共聚物的制备及其阻垢性能

以马来酸酐和氨水为原料合成聚琥珀酰亚胺(PSI),再以硫脲、氨基磺酸对PSI进行开环反应制备了聚天冬氨酸衍生物(PSI-SEA-CSN)。通过FTIR对制备产品的分子结构进行了表征,并采用静态实验法和摇床实验法测试了其阻垢缓蚀性能及生物降解性。实验结果表明:当PSI的物质的量为0.1 mol,氨基磺酸的物质的量为0.05 mol,硫脲的物质的量为0.02 mol,反应时间为3.0 h,反应温度为100℃时,制备的PSI-SEA-CSN的阻垢缓蚀性能最佳。制备的PSI-SEA-CSN易于生物降解。     

家庭智能服务陪伴机器人

正设计说明:当今社会,老龄化的现象越来越严重,很多家庭出现了空巢老人和独居老人,长时间不和子女在一起生活,还有一些孩子跟着老人生活。老人和孩子都是弱势群体,需要人的照顾。这款机器人就是为了老人和孩子设计的家庭智能服务陪伴机器人,陪伴和照顾老人孩子的生活,帮助他们解决生活中的问题,它还会与老人与孩子进行心理的交流,成为他们的生活中的一部分,融入家庭生活中,为他们的心理健康提供了保障。     

一种双拾取动态无线电能传输系统控制方法研究

为提高动态无线电能传输系统的控制速度并保证移动供电时的电压稳定性和高效率,提出了一种基于双拾取耦合结构的互感估计控制方法。通过建立系统电压和输出功率的数学模型,分析了最优控制占空比与互感以及每个拾取电路等效串联电阻的关系,给出了一种通过直接计算占空比的闭环控制方法。在与发射端无通信连接的情况下,该控制方法能够提高拾取端电路的控制速度,且可以同时实现恒压输出与效率优化。实验结果表明,采用该控制方法的动态无线电能传输系统,在移动时负载侧输出电压能够保持恒定,输出电压的波动率为?0.988%,系统最高效率达93.18%,实验证明了所给出控制方法的有效性。     

黑龙江北部砂金矿的物质来源及金的富集作用

黑龙江北部砂金矿的金主要来源于经过壳幔作用使金再次富集的含金建造和岩金矿。上地幔隆起区是控制砂金矿和岩金矿面式分布的主要因素。在第三纪。夷平面上的风化壳中的金经历了重要的次生富集作用;在第四纪。在冰川和径流作用下最终形成了砂金矿床。     

基于仿生算法改进粒子滤波的SLAM算法精度预测

为解决传统粒子滤波算法重采样时产生的样本退化及样本贫乏带来的机器人定位与建图精度下降问题,提出一种基于改进仿生算法的粒子滤波.该算法将粒子最新时刻的观测与状态信息引入亮度公式,并将萤火虫的优胜劣汰和位置更新机制融入粒子滤波算法,以提高粒子的滤波能力.为保证算法的收敛速度和预测精度,在萤火虫位置更新过程中引入自适应调整步长进行即时修正;基于标准粒子滤波重采样的缺陷,采取分步重采样策略,通过偏差修正指数加权算法制定高效的舍小保大方案,并合理使用剩余大权值粒子完成粒子的复制和添加.仿真验证表明,所提出的改进算法可以明显提高传统粒子滤波的预测精度,且应用到基于移动机器人运动模型的定位与建图时可保持较高的定位精度和较好的稳定性.