卡尔曼滤波器在高频信号注入法中的应用

高频信号注入法估计永磁同步电机转子位置的精度,依赖于高频电流信号的提取.卡尔曼滤波器是对付白噪声的有力工具,本文针对高频注入信号的特点,设计了卡尔曼滤波器,并进行了仿真和实验研究.结果表明,经过卡尔曼滤波器的处理,电流信号信噪比大大提高.     

高瓦斯特厚煤层高抽巷瓦斯抽采关键参数优化

下沟煤矿4301综放工作面布置在高瓦斯特厚煤层中,工作面瓦斯涌出量大,利用高抽巷瓦斯抽采技术在解决这一难题时会受到诸多参数影响,其中高抽巷与回风巷间的平距、与煤层顶板的垂距是最关键的参数。为寻求关键参数的最优值,以采动覆岩破坏规律为基础,利用FLUENT数值计算方法,模拟高抽巷的平距和垂距对采空区瓦斯抽采效果的影响,综合分析模拟结果和现场实测数据后对参数进行了优化。结果表明：当平距为20 m、垂距为30 m时,高抽巷抽采效果最佳;4301综放工作面高抽巷按最佳参数布置后,高抽巷瓦斯抽采纯流量平均为43.93 m³/min,最高可达54.75 m³/min,占瓦斯涌出总量的75.6%,风排瓦斯量则由原来的14.03 m³/min降至3.91 m³/min,瓦斯抽采效果显著。     

一种基于背景减法的运动目标检测算法

针对静止摄像机下的运动目标检测问题,提出了一种基于背景减法的运动目标检测算法.首先利用无拘束学习方式迅速建立多个可靠的RGB颜色背景模型,然后在运动目标分割过程中,及时地根据场景变化对背景模型进行更新,同时利用色度信息及局部交叉熵信息去除阴影,得到较为精确的运动目标.在对用普通USB摄像头获取的视频序列实验中,该算法显示了良好的性能.     

基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置.     

UCMW轧机的边缘降控制性能和影响因素分析

建立了UCMW冷连轧机辊系与轧件一体化仿真模型.由工作辊弯辊、中间辊弯辊、工作辊轴向移位、中间辊轴向移位确定不同仿真工况,分析了各调控手段对带钢中心凸度和边缘降的调控能力.详细研究了带钢厚度、张力、压下率、变形抗力等对边缘降的影响.结果表明,工作辊弯辊对带钢中心凸度的控制能力最强,工作辊轴向移位对带钢边缘降的控制能力最强,各影响因素对边缘降的影响程度都大于对中心板凸度的影响.说明带钢边部对轧制因素的变化更敏感.     

灰色关联分析在竖井冻结壁“窗口”事故处理中的应用

根据测温孔和冻结器的纵向测温,提出采用灰色关联法进行数据分析.通过孔与孔的关联度计算来评价各冻结器的工作效果,确定薄弱的冻结器方位,然后根据关联度离差和总关联度随深度的变化,确定冻结壁在深度方向的薄弱环节.运用灰色关联分析对竖井冻结壁“窗口”事故实例进行了对照分析,验证了理论的实用性.     

一种多连杆双点压力机

在传统的曲柄连杆机构之上,增加多连杆结构,极大改善压力机的曲柄部件受力状态及滑块运动轨迹,可解决精确冲压中厚板的技术问题。     

工业控制系统信息安全仿真平台的设计与实现

近年来,越来越多的计算机技术应用于工业控制网络中,工业控制系统的脆弱性和安全风险逐步增加,工业控制系统信息安全问题备受关注。为了深入工业控制系统的信息安全问题的相关研究,提出了基于OPNET和MATLAB的工业控制系统信息安全仿真平台,并详细阐述了工业控制系统信息安全仿真平台的开发过程以及仿真平台信息安全框架的设计与实现。最后结合工业控制仿真模型进行联合仿真,通过攻击模拟和入侵检测实验,验证工业控制系统信息安全仿真平台的有效性。     

冻结管在冻结壁变形段内的受力计算

研究了冻结管变形受力非线性微分关系，提出了研究冻结管变形受力的基本途径。根据在深表土掘进中冻结壁井帮位移特征，采用复合三角函数曲线逼近挠度曲线近似求解冻结管的内力分布，研究表明，在掘进段附近，冻结管主要作用力是弯矩，并伴有拉伸、剪力的复合作用，存在多处受力峰值。井帮单位高度变形值及冻结管的变形刚度是影响冻结管受力的主要因素。     

实时系统DSP／BIOS在现代控制系统中的应用

本系统以TM S320F2812数字信号处理器为控制器，引入DSP／BIOS实时操作系统到现代控制算法编程中，实现了对无刷直流电机的控制，不仅降低了开发难度，提高了控制系统的可靠性和实时性，而且有利干系统的改进与升级，具有较高的实用价值和参考意义。