越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。     

脱硫剂CT8-3B在芳烃抽提装置的应用

本文介绍成都能特科技发展有限公司的石油石化用重整原料油脱硫剂CT8-3B,应用于芳烃抽提装置,以改善三苯产品的硫含量指标,使产品达到国优标准。     

连续管喷砂射孔分段压裂工具的研究与应用

连续管水力喷砂射孔套管逐层压裂工艺技术能提高储层改造的准确度和有效率,对水平井分段压裂和直井多层压裂有极为广泛的应用前景。在分析连续管水力喷砂射孔套管压裂技术工艺原理和特点的基础上,对该技术配套工具的结构进行了介绍,包括连续管连接器、丢手接头、喷嘴、扶正器、机械式套管接箍定位器及喷射器。以苏东3-69C1井为例,介绍了连续管喷砂射孔压裂工具的现场应用情况。压裂结果表明,压裂后该井日产气量2.5万m3,喷嘴经受了80 min喷砂射孔的磨损,喷嘴直径平均扩大率约为6%,喷射器本体保持完好,未见明显冲蚀;连续管喷砂射孔套管分段压裂工艺满足苏里格气田的储层特征。     

乳液成型乙烯聚合催化剂的性能

采用乳液成形法制备了一种新型聚乙烯催化剂(BCN)。利用元素分析、粒度分析和SEM等方法对BCN催化剂的组分、粒径及形态进行了表征。表征结果显示,BCN催化剂的粒径较小,粒径分布较窄且颗粒均匀。考察了BCN催化剂的聚合性能。实验结果表明,BCN催化剂聚合活性较高;氢调敏感性优异,当p(H2)∶p(C2H4)在0.28∶0.72～0.70∶0.30之间时,聚乙烯的熔体流动指数(10 min)在2.8～390.0 g之间可调;随共聚单体1-己烯加入量的增大,BCN催化剂的聚合活性呈先增大后减小的趋势,制得的聚乙烯的支化度则逐渐增大,而堆密度逐步减小。采用BCN催化剂有利于生产装置的长周期平稳运行。     

一种新的远距离超声测障传感器时变增益电路

在地面自主车辆的导航与控制研究中,远距离超声传感器对于障碍检测具有重要意义。针对加大发射功率和减小死区距离,提高探测灵敏度和信号饱和、自激振荡之间的矛盾,提出了一种基于TL026控制芯片的超声传感器时变增益电路设计方案,并在此基础上实现了远距离超声测距系统。野外环境中的实验结果表明,时变增益方案显著提高了超声传感器的有效探测范围。     

基于Pro/E的蜗杆-齿轮减速器三维模型构建及运动仿真

以蜗杆-齿轮两级减速器为例,运用Pro／E参数化建模和3DSMAX动画仿真相结合的设计方案,实现了减速器所有零件的三维模型和虚拟装配;然后经过文件格式转换,在3DSMAX软件中完成对减速器系统的运动仿真,探索出了一套基于Pro／E的多级齿轮减速器快速高效的设计方法．     

镧和氧化石墨烯掺杂对TiO2光催化性能的影响

采用一步溶胶-凝胶法将镧、氧化石墨烯(GO)和TiO₂三种物质复合，制备出一种高效的具有可见光响应的光催化材料。借助X射线衍射仪、X射线光电子能谱分析仪、扫描电镜等手段对该催化剂的晶体结构和形貌进行了表征，并以酸性红B作为目标污染物，研究了该复合材料在模拟日光辐照下的光降解性能。实验结果表明，镧和GO的掺杂显著提高了TiO₂的光催化活性，当镧掺杂量为0.5%(wt,质量分数，下同),GO掺杂量为0.2%时，对酸性红B的光降解率为95.6%。