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121.
122.
爬行机器人的足端轨迹规划是一个复杂多维难求解的问题,为此,提出一种自适应步长果蝇算法(ASFOA)并用于该问题的求解.ASFOA变果蝇算法(FOA)中的固定步长为自适应步长,增强了算法跳出局部最优和全局寻优的能力.典型测试函数的仿真结果表明了 ASFOA相比于FOA的优势;在爬行机器人足端轨迹规划的实际应用中,同样是A... 相似文献
123.
为研究钢-混凝土组合空腹楼盖的抗弯性能,通过1个1/5缩尺模型的单调加载试验,分析了楼盖的破坏现象、荷载-挠度曲线及应变发展规律。采用有限元软件ABAQUS对组合空腹楼盖进行仿真模拟,分析了各设计参数对楼盖抗弯性能的影响。研究结果表明:结构变形Δ/L小于1/200时,楼盖的荷载-变形曲线基本呈线性变化,可将Δ/L=1/200作为楼盖弹性与弹塑性变形的分界点;在整个加载过程中,跨中工字钢首先受拉屈服,然后从跨中往支座依次屈服;受固端支座影响,近支座处工字钢为受压屈服。数值模拟结果显示,混凝土强度及空腔净距对结构抗弯性能影响不大;而型钢强度及型钢壁厚则对结构抗弯性能影响较为剧烈,特别是型钢壁厚,其对结构的抗弯承载力及耗能均会产生较大影响。 相似文献
124.
126.
针对某大型铜矿选矿厂生产规模大,位于高原地区,生态系统较为脆弱的特点,在厂址选择中,从技术可行、经济合理、环境影响小的角度出发,充分考虑总图运输、尾矿库选址、供电、供水、排水以及对环境保护的影响等因素,对多个厂址进行分析后,推荐出最佳厂址方案。 相似文献
127.
对肋梁式网架结构进行了理论分析,介绍了肋梁式网架结构几种不同的计算方法,在分析的过程中运用空间网架结构计算软件MSTCAD和有限元软件ANSYS对结构进行了静力和动力分析。并讨论了不同网架形式和肋梁形式对结构力学特征的影响,得出具有工程实际意义的结论。 相似文献
128.
为寻找更具鲁棒性和计算简便的特征描述子,提出了一种基于SIFT和MSE的局部聚集特征描述算法.分析说明了该方法在继承SIFT算法良好性质的基础上,通过对多尺度下信息熵的估计,能够快速准确找出图像局部结构特征并利用改进的非线性降维方法对特征描述子进行特征重划.实验结果表明,在图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化等多种变换条件下,该描述子不仅能够取得更多的特征效果,并且计算速度较原算法大幅提升.该算法适用于实时性要求较高,存在旋转、尺度缩放、亮度差异等变换下的结构图像寻找描述子. 相似文献
129.
继电保护的应用及探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了继电保护装置在电气系统中的重要地位,以及在电气系统中的作用和确保电气系统的安全运行,比较详细地阐述了继电保护在运行过程中应注意的地方。并对2种常用的过电流继电保护接线方式:三相星形接线和不完全星形接线的工作过程进行了分析,这在今后的变电所运行工作中具有一定的指导意义。 相似文献
130.
建筑屋面防水施工技术水平高低对建筑屋面防水性能的好坏有很大的影响,同时对人们日常生活与工作正常进行有直接影响。从材料、施工技术两方面,阐述了商业建筑屋面防水细部节点施工技术问题,并结合工程案例,分析了商业建筑屋面防水细部节点施工技术,提出了商业建筑屋面防水细部节点施工的关键点,以供相关人员参考。 相似文献