CORBA技术在PR机器人远程监控系统中的应用

CORBA提供了一个分布式对象系统的工业标准和规范,利用CORBA技术可以解决问题分解、容错性、安全性等方面的问题。本文提出采用CORBA技术开发基于Web的PR机器人远程监控系统,这种方案的实施方便有效,开发的系统运行稳定,易于扩展和维护。     

型钢混凝土组合板柱节点冲切破坏机理研究

为研究型钢混凝土组合板柱节点的抗冲切性能,以节点布钢形式、板纵筋配筋率、混凝土强度等级、板厚及型钢配钢率为研究参数,共设计了12个数值分析模型,采用有限元软件ABAQUS进行了计算,分析了各模型的竖向荷载-板中心挠度曲线、极限承载力,并详细地探究了型钢混凝土组合板柱节点的冲切破坏机理。研究结果表明,在板柱节点中布置型钢可显著提升节点的抗冲切性能,并且随着型钢布钢数量、板纵筋配筋率、混凝土强度等级、混凝土板厚及型钢配钢率的增加,节点的抗冲切性能均会得到不同程度的提升。在型钢混凝土组合板柱节点受载破坏过程中,首先为板底混凝土受拉开裂,随后板纵筋及型钢下翼缘受拉屈服,最后为柱周边板顶混凝土被压酥,破坏具有明显的延性破坏特征。此外,对型钢混凝土组合板柱节点的冲切破坏机理研究显示,组合节点的冲切破坏面由柱对板形成的冲切面及型钢梁对板形成的冲切面两部分组成。     

斜向往复荷载作用下方钢管混凝土柱的抗震性能及损伤分析

为研究斜向往复荷载作用下方钢管混凝土柱的抗震性能,以加载角度、轴压比及套箍系数为变量参数,对12个模型进行了有限元数值模拟。分析了各模型的滞回曲线、骨架曲线、延性系数、耗能能力等抗震指标,并利用Park-Ang模型进行了损伤指数计算。结果表明:随着加载角度的增加,构件滞回曲线的捏拢效应更为明显,承载能力及累积滞回耗能降低;当加载角度增加至45°时,累积滞回耗能降低约20%,极限承载能力降低约10%。损伤指数计算结果显示,加载角度对损伤指数影响不大,轴压比与套箍系数是影响结构抗震性能的核心因素。     

水解蛋白质生物缓蚀剂研究

本工作旨在利用剩余活性污泥中的蛋白质资源开发钢铁酸洗缓蚀剂.研究了活性污泥发酵后不同提取工艺条件对水解产物缓蚀性能的影响,利用电化学方法研究了水解产物及复配剂的缓蚀性能.结果表明:活性污泥发酵后干重有机物含量为66.60%,在温度为90℃、水解时间15～20 h、酸度调节到1～2,有机物提取率可达65.2%,所得纯生物提取液缓蚀率为85%,适当复配缓蚀率可达90%以上.     

汽车起动机换向器伺服压机设计

针对当前汽车起动机换向器压装工艺及压装设备存在的问题,设计一种新型的汽车起动机换向器伺服压装设备。该设备采用激光感应传感器检测转子轴上的槽口位置,用压力传感器监测压入力,采用伺服电机作动力源,从而实现精确控制汽车起动机换向器压装的尺寸要求和对压入力实施有效的监视及控制。     

新三亚火车站混凝土空腹网架结构温变效应研究

对三亚火车站站房多点支承钢筋混凝土空腹网架结构进行了温变效应原位测试试验,研究温变作用下结构的挠度、应变特点及其分布规律.同时,利用有限元软件ANSYS对结构做了相应的理论分析.研究表明,挠度梯度随位置变化呈线性变化,挠度分布与结构的实际工作特点相符.温变作用下,上弦杆的应变值及应变梯度均略低于下弦杆,表明楼板参与上弦工作,但约束作用不强;结构温变应变梯度约为9με/℃,即温度增加1℃,应力值增加约0.29MPa,可知温变较大时,所产生的次生应力较大,设计时应充分考虑温变效应的影响.挠度及应变的实测值与理论值之间有一定误差,但二者所反映的分布规律及特点较吻合.     

从5家上市玩企中报看行业运行

玩具这个传统制造业通过加注文化创意、产品创新、精细化管理等的促进,同样可获得不错的回报率,散发出勃勃生机!这是2011年上市玩具公司中期业绩报告带给我们的信息。     

变压吸附工艺的基础研究

本文介绍为吸附分离过程服务的基础研究：吸附机理研究，测定或预测吸附平衡，吸附剂研究和确定分离工艺参数。并结合天津大学化工学院吸附实验室开展基础研究工作进行详细叙述。     

颗粒床层分级洗涤过程的分析

讨论了流态化分级洗涤过程的原理与计算。将全塔分成截面不同的洗涤段与分级段两部分。把洗涤过程看作是溶解物质在洗涤水与粗砂存留水之间的均相传质过程,存留水量由底流粗砂液固比决定。由此提出了最小洗比及其计算公式,作为决定洗涤水用量的基准。洗涤床层的高度由理论级数和等级高度决定。认为最小流化状态是洗涤操作的最佳操作状态,依此条件计算洗涤段的截面积。分析了希相段中分级过程的机理,讨论了溢流跑粗的原因,探讨了浓希两相分界面在分级洗涤过程中的作用机理,提出了洗涤段的设计计算方法以及避免溢流跑粗可能奏效的措施。     

聚脲约束磷石膏柱体受压性能试验研究

为研究聚脲对磷石膏力学性能的影响,共设计制作了55个棱柱体试块,其中27个为普通磷石膏试块,27个为聚脲约束磷石膏试块。通过受压性能试验,分析了典型试块的破坏过程,总结了试块的破坏模式;并对各类试块的荷载－变形曲线、承载力、耗能能力等进行了详细地分析;建立了聚脲约束磷石膏的约束模型及破坏准则。研究结果表明:聚脲约束磷石膏在破坏模式上与磷石膏试块基本相同,均可分为压缩破坏、受拉破坏及压溃破坏三类。聚脲涂层的应用可有效地降低磷石膏在受压时的破损程度,改善了材料的变形性能。在试块纤维含量较小的情况下,聚脲的约束作用可显著地提升磷石膏的承载力及耗能能力;但当试块的纤维含量较高时,磷石膏受压膨胀受到了纤维的有效制约,故外围聚脲涂层的约束作用得不到有效发挥,约束效果不明显。此外,基于Ｍａｎｄｅｒ约束理论及Ｄｒｕｃｋｅｒ－Ｐｒａｇｅｒ准则分别建立了聚脲约束磷石膏的约束模型及破坏准则,可为工程应用提供参考。