基于灰色定性理论的移动机器人地图创建

针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图．首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度．

     

一种基于概念信息量的相似度传播算法

相似度传播在本体概念相似度计算中有着非常重要的作用.然而,目前常见的相似度传播算法大都采用了固定比例的相似度传播值,没有对相似度转播值进行合理的定量分析.针对此问题,提出了基于概念信息量的相似度传播算法,该算法根据匹配节点的概念信息量大小来判断其子父节点匹配概率大小,通过匹配概率大小调整相似度传播值,从而进行更精确的相似度传播.理论分析与实验结果证明了该算法是有效的.     

基于PERT技术的人员调度研究

人员成本占软件项目总成本的大部分,但是现有的Pert技术未能体现人员计划管理这重要的一环,不合理的活动指派时间可能导致人员闲置或者项目延迟.本文提出一种解决方法,基于Pert技术,结合人员闲置、项目延迟和缓冲区计算活动负责人的指派时间,以此指导项目管理,可有效减少总开销.     

基于小波不可分离多分辨率的图像重建

文中提出并实现了一种基于小波不可分离多分辨率的重建算法。在图像重建领域内利用小波变换时,是对二维图像进行行和列的依次滤波,需要假定二维信号是关于自变量x和y可分离的,而实际二维信号中大多是不宜分开处理的。在算法中首先将投影数据进行二通道的小波分解,在分解抽样中,使用不同的抽样方法,直接得到小波的近似系数和细节系数,这些系数再经过逆小波变换得到最终的重建图像。基于不可分离多分辨率的小波算法将投影数据进行二通道的小波分解。     

欢乐时代

好吧,事实上我只是想闲侃几句单机游戏的话题。就在最近这十来天时间里,也许不少玩家的心理都经历了从“最坏的时代”到“最好的时代”的一次转变。5月底,正当EA发行的科幻RPG大作《质量效应》PC版即将上市之时,有这么一条消息开始流传：奥地利Austria SONY DADC研究中心与EA总部加州红衫联合开发了一种叫“DNA”的最新防盗版加密系统,此系统即将被大规模使用到今年要发行的游戏大作中。     

基 ＡＤ９３６１的北斗接收机终端性能评估方法研究

为满足北斗定位导航系统中接收机基带信号处理算法研究的需要,设计了一种运行于软件无线电平台、输出数据全面多样的北斗接收机平台,并对其进行了详细的指标评估和定位验证。该接收机运行于由ARM、FPGA和AD9361组成的软件无线电平台上,利用AD9361射频前端得到北斗B1信号的中频采样数据,通过FPGA和ARM实现北斗卫星的快速捕获、跟踪及位置解算等信号处理流程。利用已知参数的模拟导航信号对接收机进行了性能指标评估,并进行了实际场景的定位实验。实验测试表明,该接收机捕获、跟踪等过程性能表现良好,导航定位精度及动态定位精度较高,可输出标准原始观测量数据,满足一般的北斗接收机基带信号处理及定位算法研究的需要。     

数据驱动的企业信用风险最优组合评价模型

企业财务数据所提供的各类信息可以有效解释企业的信用水平,然而过多指标往往存在多重共线性问题,造成模型的过拟合,反而降低评价精度。为了约简指标数据,计算企业违约情况与财务指标的相关系数,剔除掉相关性弱的指标。采用Lasso回归方法对相关性高的指标数据进行约简,进而利用Logistic回归模型、贝叶斯模型和支持向量机三种分类模型对企业的信用风险进行分类评价。考虑到不同方法对不同企业的分类精度不同,为了综合利用各方法的优势,构建基于整数规划的企业信用风险最优组合评价模型。对300家创业板上市企业数据进行仿真分析,为了验证模型的有效性,在300家公司中（其中270家为训练样本,30家为测试样本）随机选取3组样本,使用ST公司被执行特别处理（special treatment,ST）前一年的数据进行测试,实验结果表明组合模型具有更高的稳定性和分类精度。     

钛表面微凹凸织构的激光加工及其细胞黏附研究

钛以其优异的力学性能和良好的生物相容性而被广泛用于制造医疗植入体。为提高钛在人体内的稳定性、抗菌性等,需对其表面进行修饰改性。本研究采用飞秒和皮秒激光在钛表面加工出微凹槽和微凸起结构,对比了两种激光技术在钛表面加工的微凸起和微凹槽结构在表面形貌、亲疏水性和生物相容性等方面的差异。表面形貌、轮廓、元素的表征结果表明两种激光加工结构的尺寸主要受能量密度的影响,而形状受光斑重叠率的影响较大,皮秒激光加工表面的氧含量较高。由于飞秒和皮秒激光改性钛表面微织构形貌的差异,水接触角(以下简称“接触角”)从初始的40.25°分别降为9.88°和0°。通过对比样品在空气、真空、生理盐水中保存3 d后的表面接触角发现,皮秒激光加工样品表面能保持稳定的超亲水性;经硅烷处理后,飞秒激光改性表面的接触角可达152.80°,而皮秒激光改性表面的接触角为146.38°。细胞黏附和增殖的实验结果表明飞秒激光加工的微凸起或微凹槽线阵有利于细胞的黏附和排列,而皮秒激光加工的微凸起或微凹槽线阵有利于促进细胞的铺展和迁移。     

共聚聚酰亚胺胶粘剂的制备与性能研究

用3,3′,4,4′-二苯甲酮四甲酸二酐(BTDA)与两种二胺单体按照不同比例在极性溶剂中通过共聚制备出3种聚酰胺酸,并通过热酰亚胺化得到对应的聚酰亚胺。分别通过红外光谱、X射线衍射、差示量热和热重等手段对产物的结构官能团、结晶状态和热学性能等进行测试和表征。结果表明:实验制备出了聚酰胺酸且后期热酰亚胺化进行充分;合成的3种聚酰亚胺均为无定形态,它们均有较高的玻璃化转变温度和优异的的热稳定性,热分解温度都在500℃以上。通过对胶粘剂粘结性能影响因素的探讨,发现用1-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)作为反应溶剂,反应体系固含量为25%的条件下充分反应12h,所得胶粘剂的粘结性能更佳。     

基于FPGA的PLC位信息输出控制器设计

提出应用FPGA设计PLC位信息输出与读取控制器的思路。该控制器执行输出位信息相关命令时,在内部时序脉冲控制下按照Y编号地址自主完成位信息在位存储单元的寻址和读写操作;论述了控制器的电路构成和基本原理,应用Verilog HDL语言实现硬件电路的构建与连接;测试表明,该控制器在PLC用户程序执行过程中可以自主将位信息按要求输出和读取,使输出位信息命令的执行与系统其它功能模块实现并行处理,提高了PLC执行指令序列的速度,缩短了PLC扫描周期。