绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点,伴随机器人应用的发展,针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法,从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模,并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中,基于模型的控制方法分为运动学与动力学建模两类,而无模型控制方法包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制与滑模控制等。最后,对绳驱柔性机械臂建模与运动控制未来的研究方向进行展望。     

基于身份密码的安全电子邮件系统

针对现有电子邮件系统中的安全性问题,采用基于身份的密码体制和基于内容的过滤扫描技术,构建具有反垃圾／反病毒功能的邮件服务器及具有涉密扫描功能的邮件网关服务器,设计并实现了邮件系统客户端及其必备管理控制中心。系统具有扫描并过滤涉密邮件、加密或解密邮件、签名或认证邮件等功能,能够满足在不可控、动态和松散企业组织成员问的安全通信。     

CMMB码流解复用及同步播放的研究与实现

针对移动多媒体业务的迅速发展,中国提出了具有自主知识产权的中国移动多媒体广播(CMMB)系统。本文研究CMMB系统中接收端对视频广播业务的解复用和同步播放,并提出实现方案。针对在嵌入式硬件平台上对方案进行研究的高成本和高复杂度的问题,在PC平台上实现软件解复用器和播放器。实验结果表明,该方案很好地对复用码流中的电视业务实现了解复用和同步播放。     

基于格的变色龙签名方案

与普通数字签名相比,变色龙签名不仅满足不可否认性,而且具有非交互式、不可传递的特点。然而,基于传统数学难题构造的变色龙签名方案不能抵杭量子计算机的攻击。为了设计在量子计算机环境下依然安全的变色龙签名,利用格上小整数解问题SIS(Small Integer Solution)和非齐次小整数解问题ISIS(Inhomogeneous Small Integer Solution)的困难性假设,构造了基于格的变色龙签名方案。在随机预言模型下,证明了该方案在适应性选择消息攻击下 是安全的。     

基于资源优化的QoS路径选择模糊算法

文中讨论了在ＩＰ网络中支持ＱｏＳ路径时优化网络资源的模糊方法,对ＱｏＳ路径选择中出现的多目标路径费用函数进行了合理的描述。该方法综合考虑了径路中的带宽、时延和路径条数,从初选出来的若干条路径中选择更安全,又节约网络资源的路径。仿真结果表明,模糊算法既兼容普通方法,又比普通方法更合理。同时,模糊方法计算简单迅速,用ＶＬＳＩ（ｖｅｒｙ ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）硬件很容易实现。     

用HP E1459A和HP E1420B进行高精度低频时序信号测量

提出了一种采用HP E1459A和HP E1420B配合测量一系列开关信号时序的方法。该方法成本低,测量分辨率和精度都很高。文章还给出了辅助电路的设计和部分测量程序源代码。     

用Cell组件生成测试报表

介绍了一种ActiveX表格控件Cell组件,并且详细地讨论了该组件在测试报表生成中的应用。     

网络化英语自主性学习与个性因素分析

在网络化的英语自主学习环境中,学生的个性因素极大地影响学生的学习效果。收集进行网络化自主性英语学习研究的数据,并详细地分析了学生的个性特征,如个性因素、学习风格因素以及学习成绩等因素所带来的影响。     

折流板开孔改进管壳式换热器性能的CFD分析

利用计算流体动力学（CFD）技术对管壳式换热器弓形折流板附近流场进行了数值模拟，发现在弓形折流板背面，有部分区域的流速较低，一定程度上存在着流动死区．采用在弓形折流板上开孔的方法后，CFD计算结果显示其传热效率提高了5．4％，壳侧压降减小了7．3％．     

汉英句子的特征与汉英翻译实践

“句子的外部形式”是句子的表层结构,人类说话之前存在于头脑之中的连贯意念称为句子的深层结构。汉语句子和英语句子正是通过深层结构这个桥梁连接起来,这是两种语言的互译的前提。根据汉语句子和英语句子表层结构的不同,总体上可将汉语句子归纳为七类,以应用于翻译实践。