基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟

将速度收敛算法应用于仿鱼机器人直线游动的数值模拟研究中,任意给定初始速度,通过检验游动过程中推进力和阻力的数值动态修正鱼体的游动速度,使其收敛到稳态值,进一步在收敛速度的基础上,对仿鱼机器人稳态游动的力学性能进行数值模拟,揭示其推进机理和流场结构。计算结果表明,改变摆动频率和尾部最大摆幅,采用速度收敛算法可以有效地预测仿鱼机器人的稳态游动速度,进而获得稳态游动的推进力、功率消耗和推进效率,三维流场结构清晰地反映尾部交变的正压梯度与头部的逆压梯度效应。研究结果对于预测仿鱼机器人的稳态游动速度,揭示稳态游动下仿鱼机器人的推进机理,设计仿鱼机器人的运动参数具有重要意义。     

大过载精密离心机负载盘的优化设计

提出了一种先拓扑优化再参数优化的设计方法.针对优化设计对象CTR-200g型精密离心机负载盘,采用模糊归一法建立了拓扑优化的数学模型,借助仿真软件Optistruct进行拓扑优化设计,得到了清晰的拓扑结构,并对概念设计进行了基于灵敏度分析的参数优化设计,得到了负载盘的最佳结构.优化结果表明,负载盘的质量比初始设计方案减轻了198.4 kg,降低了12.9%.     

绿色住宅规划设计的方法与技术分析

随着城市化建设进程的快速推进,社会大众逐渐开始对环保重视起来。基于国内外多年发展经验总结,城市未来发展将重点向绿色生态城市发展。在此发展背景之下,相关建设标准应采用绿色建筑理念进行评估。基于此,从绿色住宅的意义、规划原则与方法的角度出发,阐述了绿色环保与住宅建设相结合的新理念,并结合实际工程案例进行了研究分析。     

以质量领先战略布控全局走进中国人民电器集团

在中国工业电器发展史上,有一位先行者--中国人民电器集团,在激烈的市场竞争中,无论市场风云如何变化,始终坚持科学的质量发展观,开展一系列质量宣传活动.在每年的8.18质量日、质量月和质量万里行等活动后,2011年更是强势推出了为期200多天的质量服务年系列活动.在中国电器产品质量史上,创造了全国质量...     

LCC——超小型的C语言编译器

一日在网上闲逛,偶尔发现了一个很苗条的超小型的C语言编译器——LCC,这是一个完全for Windows的32位C编译器,界面与一般Windows应用程序完全一样。可是居然只有2MB,压缩一下一张软盘就可全部拷走,在网上完全把它down来,也不过十来分钟而已,实在是……呜呜,小弟想起自己硬盘里的Visual Studio,那个好几百兆的巨型物。     

我国房地产业发展与经济增长关系的实证分析

选取GDP作为衡量经济发展的数据支持，以房地产开发投资完成额作为房地产行业发展的适合量度，运用协整分析方法对我国房地产行业与经济增长之间的动态均衡关系作相关研究。结论是：房地产行业发展状况对当前GDP变动的影响并不是很显著，我国房地产行业的发展与经济增长之间不存在明显的因果关系。     

智能变电站继电保护运维防误技术的研究

智能变电站面临继电保护运维防误的挑战,因为继电保护运维防误不仅关系变电站的安全运行,也关系电力系统的稳定性和可靠性。为此,本文首先探讨了智能变电站的内涵与特点,其次介绍了部分具体的智能变电站继电保护运维防误技术的类型及其应用,如硬压板误投防误技术,装置检修隔离运维防误操作技术等,最后通过总结的方式突出智能变电站保护运维防误技术的重要性,同时还提出相关工作的建议,以期为相关及技术提供一定参考。     

陕西某锌冶炼厂锌冶炼渣综合利用

陕西某冶炼厂锌渣储量大,堆存多年一直无法处理,占据很大场地。由于风吹扬尘及雨淋,对周围环境及水系污染严重。一号线堆存量最大且铜、银品位高,含铜1.08%、含银99.40 g/t、含铁20.15%;二号线和三号线铜、银含量低,含铜0.3 ～ 0.5%,含银40 ～ 50 g/t、含铁29.32%。铜元素以黄铜矿形式存在,银包裹在硫化银、方铅矿、黄铜矿等硫化物中。铁是黄铁矿演变而来,褐铁矿、磁铁矿、及碳陨铁型单质铁皆有之。在冶炼过程中,由于焙烧原因黄铜矿晶体表面烧蚀严重,但是核心仍然具有黄铜矿性质。铜、银、铁三种元素主要以共熔体结构存在。对于一号线锌渣从浮选铜元素入手,兼顾回收银、铁;对于二、三号线锌渣采用弱磁选单一回收铁元素。两种方案所产生尾矿销售给水泥厂作为配料。整个回收工艺,实现无尾矿综合回收利用。     

热输入参量对激光清洗TA15表面氧化层的影响

探索使用1064 nm准连续激光清洗TA15钛合金表面氧化层,验证了激光清洗TA15表面氧化层的可行性,使用SEM、XPS及三维形貌仪等仪器,分析了激光功率、离焦量、清洗速度等热输入量相关工艺参数变化对激光清洗表面质量的影响,并通过表面组分测试,分析了激光清洗TA15表面氧化层的效果。结果表明,TA15钛合金粗糙度随着激光功率的增大而降低、随着离焦量的增大而增大,而清洗速度的提高会导致粗糙度先降低后增加;激光清洗TA15最优工艺参数为功率400 W、离焦量0 mm、清洗速度5 mm/s,清洗后表面形貌良好,粗糙度Ra约为0.18μm。使用最优工艺获得的清洗件经XPS图谱分析,其激光清洗前钛合金表面成分为主要TiO_2,激光清洗后表面成分为Ti,受到清洗残渣干扰,存在微量Ti=O键。     

植物纤维模塑制品自动生产线的液压系统设计

以植物纤维模塑制品自动生产线为研究对象,分析该生产线的工艺流程和工艺技术要求,提出一种优化的植物纤维模塑制品自动生产线液压系统设计方案,设计了自动生产线液压系统回路,计算了液压元件的技术参数并进行组装试验。与气动分体式生产设备对比表明,单个产品的时间效率可提升约25%,日产量提升约50%。因此液压自动生产线设计合理,满足工艺要求且运行可靠稳定,具有很好的经济和社会效益。